স্বায়ত্তশাসিত ড্রোন
DR01 · ভবিষ্যতের ড্রোন প্রযুক্তি
একটি ড্রোন তৈরি করুন যা একটি লাইন অনুসরণ করে, গেট নেভিগেট করে এবং পাইলট ছাড়াই বাধা এড়ায়। নির্ভরযোগ্য সেন্সিং এবং ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ প্রতিটি ক্লিন সার্কিটকে পরপর ল্যাপে পরিণত করে।
কোর্সটি পড়ুন। আপনার নিজের উপায় খুঁজুন.
এমন একটি ড্রোন কল্পনা করুন যেটিকে কোনো পাইলট স্টিয়ারিং ছাড়াই একটি পথ খুঁজে বের করতে হবে। আপনার দল একটি উড়ন্ত রোবট তৈরি করে যেটি নীচের লাইনটি দেখে, রুটটি চিনতে পারে এবং গেটের মধ্য দিয়ে নিজেকে গাইড করে।
প্রতিযোগিতার দিনে, ড্রোনটি উড্ডয়ন করে এবং পরিষ্কার ল্যাপগুলির একটি ক্রমাগত ক্রম সম্পূর্ণ করার চেষ্টা করে। চ্যালেঞ্জ হল এটিকে আত্মবিশ্বাসের সাথে চলতে রাখা কারণ কোর্সটি পরিবর্তন করে যা দেখতে হবে এবং এটি কোথায় উড়তে হবে। একটি দ্রুতগতির ড্রোন কেবল তখনই সাহায্য করে যদি এটি অবশ্যই চলতে পারে।
ছাত্ররা প্রোগ্রামিং, সেন্সিং এবং ফ্লাইট কন্ট্রোল একত্র করে, তারপর পরবর্তী ফ্লাইটটিকে আরও নির্ভরযোগ্য করতে প্রতিটি পরীক্ষা থেকে শিখে। নীচের প্রযুক্তিগত বিভাগগুলি কোর্সের ক্রম, সীমা এবং স্কোরিং ব্যাখ্যা করে; আপনার এন্ট্রি প্রস্তুত করার আগে অফিসিয়াল নিয়ম বই পড়ুন।
স্বায়ত্তশাসিত ড্রোন প্রয়োজনীয়তা
ড্রোনটি সুরক্ষিত ক্ষেত্রের ভিতরে একটি 5 সেমি লাইন অনুসরণ করে এবং 30-200 সেমি উচ্চতায় উড়ে যায়। এটি টেক-অফের পরে শুধুমাত্র নিজস্ব সেন্সর এবং সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে; বাহ্যিক নির্দেশিকা, ডেটা ট্রান্সমিশন এবং প্যারামিটার পরিবর্তন নিষিদ্ধ।
প্রপেলার উন্মোচন করে মাত্রা পরিমাপ করা হয়। প্রপেলার গার্ড বাধ্যতামূলক, এবং একটি জরুরী-স্টপ রিমোট শুধুমাত্র ফ্লাইট থামাতে ব্যবহার করা যেতে পারে। অপারেটর এবং সহকারীকে অবশ্যই প্রতিরক্ষামূলক গ্লাভস এবং গগলস পরতে হবে। ফ্লাইট প্রস্তুতির মধ্যে রয়েছে দুই মিনিটের একটি পরীক্ষামূলক ফ্লাইট এবং প্রতি রানে একটি তিন মিনিটের প্রযুক্তিগত সময়সীমা, শুধুমাত্র টেক-অফের আগে এবং রান ঘড়ি শুরু হওয়ার আগে উপলব্ধ।
ফ্লাইট প্রস্তুতি এবং নিরাপত্তা
নিরাপদ প্রপেলার সুরক্ষা এবং স্বাস্থ্যকর, সুরক্ষিতভাবে মাউন্ট করা ব্যাটারি সহ শুধুমাত্র আবদ্ধ সুরক্ষা এলাকার ভিতরে উড়ান। ড্রোন বায়ুবাহিত হওয়ার সময় মানুষকে খাঁচার বাইরে রাখুন। জরুরি শাটডাউন এবং অনুমোদিত পুনরুদ্ধারের জন্য রেফারির নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন।
অংশগ্রহণ মানে অফিসিয়াল রুলবুকের গ্রহণযোগ্যতা। সমস্ত দল, পরামর্শদাতা এবং ছাত্ররা নিয়মগুলি পড়তে, বুঝতে এবং মেনে চলার প্রত্যাশিত৷
প্রতিযোগিতার ক্ষেত্র
টেক-অফ থেকে পরিষ্কার কোলে
প্রতিটি রান স্বায়ত্তশাসিত টেক অফ থেকে তিন মিনিট স্থায়ী হয়। একটি সংঘর্ষ বা অবতরণ বর্তমান ফ্লাইটের ল্যাপ কাউন্ট পুনরায় আরম্ভ করে; রান ঘড়ি চলতে থাকে এবং আগের বৈধ ফ্লাইটের ফলাফল সংরক্ষিত থাকে।
প্রস্তুত করুন এবং স্বায়ত্তশাসিতভাবে লঞ্চ করুন
রেফারি-নির্ধারিত শুরুতে ড্রোনটি রাখুন। 30-সেকেন্ডের স্বায়ত্তশাসিত-মোড সেটিং সময়কাল ব্যবহার করুন, তারপর কমান্ড টেক-অফ করুন। একবার বায়ুবাহিত হলে, ড্রোনটি দলের দিকনির্দেশক ইনপুট ছাড়াই নেভিগেট করে।
কোর্স লাইন অনুসরণ করুন
ঘোষিত দিক থেকে 5 সেমি লাইন অনুসরণ করুন। অনুমোদিত উচ্চতা ব্যান্ডের মধ্যে থাকুন এবং গেট, বাধা এবং ঘেরের সাথে যোগাযোগ এড়িয়ে চলুন।
কেন্দ্রীয় গেট প্যাসেজ বিকল্প
প্রতি ল্যাপে একবার গেট 2 পাস করুন: প্রথম ল্যাপে নীচের প্যাসেজটি, পরের দিকে উপরের প্যাসেজটি ব্যবহার করুন, তারপরে পর্যায়ক্রমে চালিয়ে যান। ভুল গেট 2 প্যাসেজ সহ একটি ল্যাপ গণনা করা হয় না।
একটানা ল্যাপস সম্পূর্ণ করুন
লাইন অনুসরণ করে এবং একটি ল্যাপ রেকর্ড করার জন্য গেটগুলি সম্পূর্ণ করার পরে স্টার্ট পয়েন্টটি অতিক্রম করুন। অবশিষ্ট সময়ের মধ্যে দীর্ঘতম নিরবচ্ছিন্ন ক্রম তৈরি করুন।
নিরাপদে পুনরুদ্ধার করুন এবং সেরা ফলাফল সংরক্ষণ করুন
সংঘর্ষ বা অবতরণের পরে, প্রপেলার থামার জন্য অপেক্ষা করুন এবং পুনরুদ্ধারের আগে রেফারির অনুমতি নিন। নিরাপদ হলে শুরু থেকে পুনরায় চালু করুন। শুধুমাত্র সক্রিয় ল্যাপ কাউন্টার রিসেট; পৃথক ফ্লাইট একসাথে যোগ করা হয় না.
কিভাবে ফলাফল গণনা করা হয়
বিভাগটি ক্রমাগত ল্যাপ পরিমাপ করে, কার্গো বা গেট বোনাস পয়েন্ট নয়। লাইন-অনুসরণকারী ড্রোনগুলি প্রথম গ্রুপে রয়েছে; স্বায়ত্তশাসিত ড্রোন যা তাদের নীচের লাইন র্যাঙ্ক অনুসরণ করতে পারে না।
| মানদণ্ড | ফলাফল |
|---|---|
| একটি বৈধ সার্কিট | 1 ল্যাপ |
| রান স্কোর | রানের মধ্যে একটি ফ্লাইট থেকে সর্বোচ্চ নিরবচ্ছিন্ন ল্যাপ কাউন্ট |
| দলের স্কোর | তিনটি অফিসিয়াল রানের মধ্যে সর্বোচ্চ |
| প্রথম টাই-ব্রেক | দ্বিতীয় সেরা রান স্কোর |
| আরও টাই-ব্রেক | সেরা রানে সংক্ষিপ্ত ফাইনাল-ল্যাপ শেষ করার সময়, তারপর কম পরিদর্শন করা ভর, তারপর হেড রেফারির সিদ্ধান্ত বা লটের অঙ্কন |
রিসেট, অবৈধ ল্যাপ এবং থামানো রান
সংঘর্ষ, অবতরণ বা ভুল গেট উত্তরণ
সংঘর্ষ বা স্থল যোগাযোগ সক্রিয় ফ্লাইটের ল্যাপ কাউন্টারকে পুনরায় সেট করে এবং শুরু থেকেই একটি নিরাপদ পুনঃলঞ্চ প্রয়োজন। আগের বৈধ ফ্লাইট রেকর্ড রয়ে গেছে। ভুল গেট 2 প্যাসেজ ব্যবহার করা শুধুমাত্র সেই ল্যাপটিকে অবৈধ করে।
ঘড়ি চলতে থাকেটেক-অফের পর বাহ্যিক নিয়ন্ত্রণ
দূরবর্তী নির্দেশিকা, বাহ্যিক ডেটা ট্রান্সমিশন বা প্যারামিটার পরিবর্তন রান স্কোরকে শূন্য করে তোলে; পুনরাবৃত্তি বিভাগ অযোগ্যতা বাড়ে. রান শুরু হওয়ার পরে ড্রোনটিকে এলাকার বাইরে নিয়ে যাওয়াও সেই রান স্কোরকে শূন্য করে দেয়।
রান স্কোর 0অনিরাপদ ফ্লাইট বা বিচ্ছিন্ন অংশ
বিচ্ছিন্ন অংশ বা ট্র্যাক ছেড়ে রান শেষ; একটি পৃথক অনুমোদন প্রযোজ্য না হলে বৈধ পূর্ববর্তী ফ্লাইট ফলাফল বজায় রাখা হয়। গতি বা উচ্চতা লঙ্ঘন একটি সতর্কতা পায়, পুনরাবৃত্তি হলে রান শেষ হয়। অনুপস্থিত প্রপেলার গার্ড ফ্লাইট অনুমোদন বাধা দেয়।
নিরাপত্তা বন্ধ / পরিদর্শন ব্যর্থতাপ্রতিযোগিতার নিয়ম ও নির্দেশিকা
অফিসিয়াল নিয়ম, মূল্যায়ন মানদণ্ড ও প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পর্যালোচনা করুন।
অংশগ্রহণ মানে অফিসিয়াল রুলবুকের গ্রহণযোগ্যতা। সমস্ত দল, পরামর্শদাতা এবং ছাত্ররা নিয়মগুলি পড়তে, বুঝতে এবং মেনে চলার প্রত্যাশিত৷