Autonominen drone
DR01 · Tulevaisuuden drooniteknologiat
Kehitä drone, joka seuraa linjaa, navigoi porteilla ja välttää esteitä ilman pilottia. Luotettava tunnistus ja lennonohjaus tekevät jokaisen puhtaan piirin peräkkäiseksi kierrokseksi.
Lue kurssi. Löydä oma tapasi.
Kuvittele drone, jonka on löydettävä tiensä kurssin ympäri ilman, että lentäjä ohjaa sitä. Joukkueesi kehittää lentävän robotin, joka tarkkailee alla olevaa linjaa, tunnistaa reitin ja ohjaa itsensä porttien läpi.
Kilpailupäivänä drone lähtee lentoon ja yrittää suorittaa jatkuvan sarjan puhtaita kierroksia. Haasteena on pitää se liikkeessä itsevarmasti, kun kurssi muuttaa mitä sen tarvitsee nähdä ja minne sen pitää lentää. Nopea drone auttaa vain, jos se pysyy kurssilla.
Oppilaat yhdistävät ohjelmoinnin, tunnistuksen ja lennonohjauksen, minkä jälkeen he oppivat jokaisesta testistä tehdäkseen seuraavasta lennosta luotettavamman. Alla olevat tekniset osiot selittävät radan järjestyksen, rajat ja pisteytyksen; lue virallinen sääntökirja ennen osallistumistasi.
Autonominen drone Vaatimukset
Drone seuraa 5 cm:n viivaa suojellun kentän sisällä ja lentää 30–200 cm:n korkeudessa. Se käyttää vain omia antureitaan ja ohjelmistoaan lentoonlähdön jälkeen; ulkoinen ohjaus, tiedonsiirto ja parametrien muuttaminen on kielletty.
Mitat mitataan potkurit auki. Potkurin suojukset ovat pakollisia, ja hätäpysäytyskaukosäädintä saa käyttää vain lennon pysäyttämiseen. Käyttäjän ja avustajan on käytettävä suojakäsineitä ja -laseja. Lennon valmistelu sisältää kahden minuutin koelennon ja yhden kolmen minuutin teknisen aikalisän per lento, joka on käytettävissä vain ennen lentoonlähtöä ja ennen lähtökellon alkamista.
Lennon valmistelu ja turvallisuus
Lennä vain suljetulla turva-alueella, jossa potkuri on suojattu turvallisesti ja akut ovat terveitä ja tukevasti asennettuja. Pidä ihmiset häkin ulkopuolella, kun droonit lentävät ilmassa. Noudata erotuomarin ohjeita hätäpysäytyksen ja valtuutetun palautuksen osalta.
Osallistuminen edellyttää virallisen sääntökirjan hyväksymistä. Kaikkien tiimien, mentoreiden ja opiskelijoiden odotetaan lukevan, ymmärtävän ja noudattavan sääntöjä.
Kilpailualue
Lähdöstä puhtaalle kierrokselle
Jokainen lenkki kestää kolme minuuttia autonomisesta noususta. Törmäys tai lasku käynnistää uudelleen nykyisen lennon kierroslaskennan; juoksukello jatkuu ja aikaisemmat voimassa olevat lentotulokset säilyvät tallessa.
Valmistaudu ja käynnistä itsenäisesti
Aseta drooni erotuomarin määräämään lähtöön. Käytä 30 sekunnin autonomisen tilan asetusjaksoa ja käske sitten lentoonlähtö. Kun drone on noussut ilmaan, se navigoi ilman joukkueen ohjausta.
Seuraa kurssilinjaa
Seuraa 5 cm:n viivaa ilmoitettuun suuntaan. Pysy sallitulla korkeusalueella ja vältä kosketusta porttien, esteiden ja kotelon kanssa.
Vaihda keskiportin käytävää
Ohita portti 2 kerran kierroksella: käytä alempaa käytävää ensimmäisellä kierroksella, ylempää käytävää seuraavalla ja jatka sitten vuorotellen. Kierros, jossa on väärä portti 2 -kulku, ei lasketa.
Suorita peräkkäiset kierrokset
Ylitä lähtöpiste seurattuasi linjaa ja suoritettuasi portit tallentaaksesi yhden kierroksen. Rakenna pisin keskeytymätön sarja jäljellä olevan ajan sisällä.
Toivu turvallisesti ja säilytä paras tulos
Odota törmäyksen tai laskeutumisen jälkeen, että potkurit pysähtyvät ja hanki erotuomarin lupa ennen noutoa. Käynnistä uudelleen alusta, jos se on turvallista. Vain aktiivinen kierroslaskuri nollautuu; erillisiä lentoja ei koskaan lasketa yhteen.
Miten tulos lasketaan
Luokassa mitataan peräkkäisiä kierroksia, ei lastin tai portin bonuspisteitä. Linjaa seuraavat droonit sijoittuvat ensimmäiseen ryhmään; autonomiset droonit, jotka eivät pysty seuraamaan alla olevaa riviä.
| Kriteeri | Tulos |
|---|---|
| Yksi kelvollinen piiri | 1 kierros |
| Juoksupisteet | Suurin keskeytymätön kierrosluku yhdestä lennosta juoksun aikana |
| Joukkueen pisteet | Korkein kolmesta virallisesta juoksupisteestä |
| Ensimmäinen tasapeli | Toiseksi paras juoksutulos |
| Lisää välilyöntejä | Lyhyempi viimeisen kierroksen suoritusaika parhaassa juoksussa, sitten pienempi tarkastettu massa, sitten päätuomarin päätös tai arpa |
Nollaukset, kelpaamattomat kierrokset ja pysähtyneet juoksut
Törmäys, lasku tai väärä portti
Törmäys tai maakosketus nollaa aktiivisen lennon kierroslaskurin ja vaatii turvallisen uudelleenkäynnistyksen alusta alkaen. Aiemmat voimassa olevat lentotietueet säilyvät. Väärän portin 2 käytävän käyttäminen mitätöi vain kyseisen kierroksen.
Kello jatkuuUlkoinen ohjaus lentoonlähdön jälkeen
Etäohjaus, ulkoinen tiedonsiirto tai parametrien muutokset tekevät ajopisteestä nollan; toistaminen johtaa sarjan hylkäämiseen. Dronen vieminen alueen ulkopuolelle juoksun alkamisen jälkeen tekee myös siitä ajosta nollan.
Juoksutulos 0Epäturvallinen lento tai irronneet osat
Irronneet osat tai poistuminen radalta lopettavat ajon; voimassa olevat aikaisemmat lentotulokset säilytetään, ellei erillistä seuraamusta sovelleta. Nopeus- tai korkeusrikkomuksista saa varoituksen, ja juoksu päättyy, jos se toistetaan. Puuttuvat potkurin suojukset estävät lennon hyväksynnän.
Turvapysäytys/tarkastusvirheKilpailun säännöt ja ohjeet
Tutustu virallisiin sääntöihin, arviointikriteereihin ja projektivaatimuksiin.
Osallistuminen edellyttää virallisen sääntökirjan hyväksymistä. Kaikkien tiimien, mentoreiden ja opiskelijoiden odotetaan lukevan, ymmärtävän ja noudattavan sääntöjä.