Avtonom dron
DR01 · Gələcəyin dron texnologiyaları
Pilotsuz bir xətt izləyən, qapıları idarə edən və maneələrdən qaçan bir dron hazırlayın. Etibarlı algılama və uçuş nəzarəti hər təmiz dövrəni ardıcıl dövrəyə çevirir.
Kursu oxuyun. Öz yolunuzu tapın.
Təsəvvür edin ki, pilotsuz bir kursun ətrafında yol tapmalı olan bir pilotsuz təyyarə. Komandanız aşağıdakı xətti izləyən, marşrutu tanıyan və qapılardan keçərək özünə bələdçilik edən uçan robot hazırlayır.
Yarış günü dron havaya qalxır və təmiz dövrələrin davamlı ardıcıllığını tamamlamağa çalışır. Çətinlik kursun görməli olduğu və harada uçması lazım olduğunu dəyişdirdiyi üçün onun inamla hərəkətini davam etdirməkdir. Sürətli bir dron yalnız kursda qala bilsə kömək edir.
Tələbələr proqramlaşdırma, hissetmə və uçuşa nəzarəti bir araya gətirir, sonra növbəti uçuşu daha etibarlı etmək üçün hər testdən öyrənirlər. Aşağıdakı texniki bölmələr kursun ardıcıllığını, limitləri və xalları izah edir; girişinizi hazırlamazdan əvvəl rəsmi qaydalar kitabını oxuyun.
Avtonom dron Tələblər
Dron qorunan sahənin daxilində 5 sm-lik xətti izləyir və 30–200 sm yüksəklikdə uçur. Uçuşdan sonra yalnız öz sensorlarından və proqram təminatından istifadə edir; xarici təlimat, məlumatların ötürülməsi və parametrlərin dəyişdirilməsi qadağandır.
Ölçülər pervaneler açılmış halda ölçülür. Pervane qoruyucuları məcburidir və təcili dayandırma pultu yalnız uçuşu dayandırmaq üçün istifadə edilə bilər. Operator və köməkçi qoruyucu əlcək və eynək taxmalıdırlar. Uçuşa hazırlığa iki dəqiqəlik sınaq uçuşu və yalnız uçuşdan əvvəl və qaçış saatı başlamazdan əvvəl mövcud olan hər qaçış üçün bir üç dəqiqəlik texniki fasilə daxildir.
Uçuşun hazırlanması və təhlükəsizliyi
Təhlükəsiz pervane mühafizəsi və sağlam, etibarlı şəkildə quraşdırılmış batareyalarla yalnız qapalı təhlükəsizlik zonası daxilində uçun. Dronlar havada olarkən insanları qəfəsdən kənarda saxlayın. Fövqəladə söndürmə və səlahiyyətli bərpa üçün hakimin göstərişlərinə əməl edin.
İştirak rəsmi qaydalar kitabının qəbulunu nəzərdə tutur. Bütün komandalardan, mentorlardan və tələbələrdən qaydaları oxuması, başa düşməsi və onlara əməl etməsi gözlənilir.
Yarış sahəsi
Uçuşdan təmiz dövrəyə qədər
Hər qaçış avtonom uçuşdan üç dəqiqə davam edir. Toqquşma və ya eniş cari uçuşun dövrə sayını yenidən başlayır; qaçış saatı davam edir və əvvəlki etibarlı uçuş nəticələri saxlanılır.
Avtonom şəkildə hazırlayın və işə salın
Dronu hakimin təyin etdiyi starta qoyun. 30 saniyəlik avtonom rejimi təyin etmə müddətindən istifadə edin, sonra uçuşa əmr verin. Havaya qalxdıqdan sonra pilotsuz uçan aparat komandanın istiqaməti olmadan naviqasiya edir.
Kurs xəttini izləyin
Elan olunmuş istiqamətdə 5 sm-lik xətti izləyin. İcazə verilən hündürlük zolağında qalın və qapılar, maneələr və mühafizə ilə təmasdan qaçın.
Mərkəzi darvaza keçidini dəyişdirin
Qapı 2-ni hər dövrə üçün bir dəfə keçin: birinci dövrədə aşağı keçiddən, sonrakı dövrədə yuxarı keçiddən istifadə edin, sonra növbə ilə davam edin. Yanlış Gate 2 keçidi ilə dövrə sayılmır.
Ardıcıl dövrələri tamamlayın
Xətti izlədikdən və bir dövrə yazmaq üçün qapıları tamamladıqdan sonra başlanğıc nöqtəsini keçin. Qalan vaxt ərzində ən uzun fasiləsiz ardıcıllığı qurun.
Təhlükəsiz bərpa edin və ən yaxşı nəticəni qoruyun
Toqquşmadan və ya enişdən sonra pərvanələrin dayanmasını gözləyin və geri götürməzdən əvvəl hakim icazəsini alın. Təhlükəsizdirsə, əvvəldən yenidən işə salın. Yalnız aktiv dövrə sayğacı sıfırlanır; ayrı-ayrı uçuşlar heç vaxt bir-birinə əlavə edilmir.
Nəticə necə hesablanır
Kateqoriya yük və ya qapı bonus xallarını deyil, ardıcıl dövrələri ölçür. Xətt izləyən dronlar birinci qrupda yer alır; özlərindən aşağı sıra sırasını təqib edə bilməyən avtonom dronlar.
| meyar | Nəticə |
|---|---|
| Bir etibarlı dövrə | 1 dövrə |
| Qaçış hesabı | Qaçış ərzində bir uçuşdan ən yüksək fasiləsiz dövrə sayı |
| Komanda hesabı | Üç rəsmi qaçış xalından ən yüksəki |
| İlk tay-breyk | İkinci ən yaxşı qaçış hesabı |
| Növbəti tay-breklər | Ən yaxşı qaçışda daha qısa final dövrəsinin tamamlanma müddəti, sonra yoxlanılan kütlənin azalması, sonra Baş Hakimin qərarı və ya püşkatma |
Sıfırlamalar, etibarsız dövrələr və dayandırılmış qaçışlar
Toqquşma, eniş və ya yanlış qapı keçidi
Toqquşma və ya yerlə əlaqə aktiv uçuşun dövrə sayğacını sıfırlayır və başlanğıcdan təhlükəsiz yenidən işə salınmağı tələb edir. Əvvəlki etibarlı uçuş qeydləri qalır. Yanlış Gate 2 keçidindən istifadə yalnız bu dövrəni etibarsız edir.
Saat davam edirUçuşdan sonra xarici nəzarət
Uzaqdan bələdçilik, xarici məlumat ötürülməsi və ya parametr dəyişiklikləri qaçış xalını sıfıra endirir; təkrarlanması kateqoriyanın diskvalifikasiyasına gətirib çıxarır. Qaçış başlayandan sonra pilotsuz təyyarəni ərazidən kənara çıxarmaq da bu qaçış xalını sıfıra endirir.
Qaçış hesabı 0Təhlükəsiz uçuş və ya ayrılmış hissələr
Ayrılmış hissələr və ya trekdən çıxmaq qaçışı bitirir; ayrıca sanksiya tətbiq edilmədiyi təqdirdə əvvəlki qüvvədə olan uçuş nəticələri saxlanılır. Sürət və ya hündürlük pozuntuları bir xəbərdarlıq alır, təkrarlananda qaçış başa çatır. Eksik pervane qoruyucuları uçuşun təsdiqlənməsinə mane olur.
Təhlükəsizlik dayanması / yoxlama uğursuzluğuMüsabiqə qaydaları və təlimatlar
Layihənizi hazırlamadan əvvəl rəsmi müsabiqə qaydalarını, qiymətləndirmə meyarlarını, layihə tələblərini və təqdimat təlimatlarını nəzərdən keçirin.
İştirak rəsmi qaydalar kitabının qəbulunu nəzərdə tutur. Bütün komandalardan, mentorlardan və tələbələrdən qaydaları oxuması, başa düşməsi və onlara əməl etməsi gözlənilir.