Dronă autonomă
DR01 · Tehnologiile dronelor viitorului
Dezvoltați o dronă care urmează o linie, navighează pe porți și evită obstacolele fără pilot. Detecția fiabilă și controlul zborului transformă fiecare circuit curat într-o tură consecutivă.
Citiți cursul. Găsește-ți propriul drum.
Imaginați-vă o dronă care trebuie să-și găsească drumul în jurul unui curs fără ca un pilot să o conducă. Echipa ta dezvoltă un robot zburător care urmărește linia de dedesubt, recunoaște traseul și se ghidează singur prin porți.
În ziua competiției, drona decolează și încearcă să finalizeze o secvență continuă de ture curate. Provocarea este să-l mențineți în mișcare cu încredere, pe măsură ce cursul schimbă ceea ce trebuie să vadă și unde trebuie să zboare. O dronă rapidă ajută doar dacă poate rămâne pe curs.
Elevii reunesc programarea, detectarea și controlul zborului, apoi învață din fiecare test pentru a face următorul zbor mai fiabil. Secțiunile tehnice de mai jos explică succesiunea cursului, limitele și punctajul; citiți regulamentul oficial înainte de a vă pregăti intrarea.
Dronă autonomă Cerințe
Drona urmează o linie de 5 cm în interiorul câmpului protejat și zboară la o altitudine de 30–200 cm. Folosește doar propriii senzori și software după decolare; ghidarea externă, transmiterea datelor și modificările parametrilor sunt interzise.
Dimensiunile se măsoară cu elicele desfăcute. Protecțiile elicei sunt obligatorii, iar o telecomandă pentru oprire de urgență poate fi utilizată numai pentru oprirea zborului. Operatorul și asistentul trebuie să poarte mănuși și ochelari de protecție. Pregătirea zborului include un zbor de probă de două minute și un timeout tehnic de trei minute per cursă, disponibil numai înainte de decolare și înainte de începerea cronometrului de alergare.
Pregătirea zborului și siguranță
Zburați numai în interiorul zonei de siguranță închise, cu protecție sigură a elicei și baterii sănătoase, montate în siguranță. Țineți oamenii în afara cuștii în timp ce dronele sunt în aer. Urmați instrucțiunile arbitrului pentru oprirea de urgență și recuperarea autorizată.
Participarea implică acceptarea regulamentului oficial. Se așteaptă ca toate echipele, mentorii și studenții să citească, să înțeleagă și să respecte regulile.
Spațiul de concurs
De la decolare până la o tură curată
Fiecare alergare durează trei minute de la decolarea autonomă. O coliziune sau aterizare repornește numărul de ture al zborului curent; ceasul de rulare continuă și rezultatele de zbor valabile anterioare rămân salvate.
Pregătiți și lansați în mod autonom
Plasați drona la începutul desemnat de arbitru. Utilizați perioada de setare a modului autonom de 30 de secunde, apoi comandați decolarea. Odată transportată în aer, drona navighează fără aport direcțional din partea echipei.
Urmați linia cursului
Urmați linia de 5 cm în direcția anunțată. Rămâneți în banda de altitudine permisă și evitați contactul cu porțile, obstacolele și incinta.
Alternați pasajul central al porții
Treceți Poarta 2 o dată pe tură: utilizați pasajul inferior în prima tură, pasajul superior în următorul, apoi continuați alternarea. O tură cu pasajul Poarta 2 greșit nu contează.
Tururi consecutive complete
Treceți punctul de plecare după ce ați urmat linia și completați porțile pentru a înregistra o tură. Construiți cea mai lungă secvență neîntreruptă în timpul rămas.
Recuperează-te în siguranță și păstrează cel mai bun rezultat
După o coliziune sau aterizare, așteptați ca elicele să se oprească și obțineți permisiunea arbitrului înainte de a le prelua. Relansați de la început dacă este în siguranță. Numai contorul de tur activ se resetează; zborurile separate nu se adună niciodată.
Cum se calculează rezultatul
Categoria măsoară tururile consecutive, nu punctele bonus de marfă sau de poartă. Dronele care urmăresc linia se clasează în primul grup; drone autonome care nu pot urma linia rang sub ele.
| Criteriu | Rezultat |
|---|---|
| Un circuit valabil | 1 tur |
| Run scor | Cel mai mare număr de tururi neîntrerupte dintr-un zbor din cursă |
| Scorul echipei | Cel mai mare dintre cele trei scoruri oficiale |
| Primul tie-break | Al doilea cel mai bun scor la rundă |
| Alte tie-break-uri | Timp de finalizare a turului final mai scurt în cea mai bună cursă, apoi masa inspectată mai mică, apoi decizia arbitrului principal sau tragere la sorți |
Resetări, tururi nevalide și alergări oprite
Ciocnire, aterizare sau trecere greșită pe poartă
Coliziunea sau contactul cu solul resetează contorul de ture al zborului activ și necesită o relansare sigură de la început. Rămân înregistrările de zbor valabile anterioare. Folosirea greșită a pasajului Poarta 2 invalidează numai turul respectiv.
Ceasul continuăControl extern după decolare
Ghidarea de la distanță, transmisia externă de date sau modificările parametrilor fac scorul de rulare zero; repetarea duce la descalificarea categoriei. Luarea dronei în afara zonei după începerea alergării face, de asemenea, ca alergarea să aibă un scor zero.
Run scor 0Zbor nesigur sau piese detașate
Piese detașate sau părăsirea pistei se încheie cursa; rezultatele zborurilor anterioare valabile sunt păstrate, cu excepția cazului în care se aplică o sancțiune separată. Încălcările de viteză sau altitudine primesc un avertisment, alergarea fiind încheiată dacă se repetă. Apărările elicei lipsă împiedică aprobarea zborului.
Oprire de siguranță / eșec de inspecțieRegulile și ghidul concursului
Consultați regulile oficiale ale concursului, criteriile de evaluare, cerințele proiectului și ghidul de depunere înainte de a vă pregăti proiectul.
Participarea implică acceptarea regulamentului oficial. Se așteaptă ca toate echipele, mentorii și studenții să citească, să înțeleagă și să respecte regulile.