Autonom drone
DR01 · Fremtidens droneteknologier
Udvikl en drone, der følger en linje, navigerer ved porte og undgår forhindringer uden en pilot. Pålidelig registrering og flyvekontrol gør hvert rent kredsløb til en på hinanden følgende omgang.
Læs kurset. Find din egen måde.
Forestil dig en drone, der skal finde rundt på en bane, uden at en pilot skal styre den. Dit team udvikler en flyvende robot, der holder øje med linjen nedenfor, genkender ruten og guider sig selv gennem portene.
På konkurrencedagen letter dronen og forsøger at gennemføre en kontinuerlig sekvens af rene omgange. Udfordringen er at holde den i gang med selvtillid, da banen ændrer, hvad den skal se, og hvor den skal flyve. En hurtig drone hjælper kun, hvis den kan holde kursen.
Eleverne samler programmering, sansning og flyvekontrol og lærer derefter af hver test for at gøre den næste flyvning mere pålidelig. De tekniske sektioner nedenfor forklarer kursusrækkefølgen, grænser og scoring; læs den officielle regelbog, før du forbereder din tilmelding.
Autonom drone Krav
Dronen følger en 5 cm linje inde i den beskyttede mark og flyver i en højde på 30-200 cm. Den bruger kun sine egne sensorer og software efter take-off; ekstern vejledning, datatransmission og parameterændringer er forbudt.
Dimensioner er målt med propellerne udfoldede. Propelafskærmninger er obligatoriske, og en nødstopfjernbetjening må kun bruges til at stoppe flyvningen. Operatøren og assistenten skal bære beskyttelseshandsker og beskyttelsesbriller. Flyveforberedelse inkluderer en to-minutters testflyvning og en tre-minutters teknisk timeout pr. løb, kun tilgængelig før start og før løbeuret starter.
Flyforberedelse og sikkerhed
Flyv kun indenfor det lukkede sikkerhedsområde med sikker propelbeskyttelse og sunde, sikkert monterede batterier. Hold folk uden for buret, mens droner er i luften. Følg dommerens instruktioner for nødstop og autoriseret genopretning.
Deltagelse indebærer accept af den officielle regelbog. Alle teams, mentorer og elever forventes at læse, forstå og overholde reglerne.
Konkurrenceområde
Fra take-off til en ren omgang
Hvert løb varer tre minutter fra autonom start. En kollision eller landing genstarter den aktuelle flyvnings omgangstælling; løbeturet fortsætter, og tidligere gyldige flyresultater forbliver gemt.
Forbered og start selvstændigt
Placer dronen ved den dommerudpegede start. Brug indstillingsperioden på 30 sekunder for autonom tilstand, og beordre start. Når den først er i luften, navigerer dronen uden retningsinput fra holdet.
Følg kursuslinjen
Følg 5 cm-linjen i den annoncerede retning. Hold dig inden for det tilladte højdebånd og undgå kontakt med porte, forhindringer og indhegning.
Skift den centrale portpassage
Passér Gate 2 én gang pr. omgang: Brug den nederste passage på første omgang, den øverste passage på den næste, og fortsæt derefter skiftevis. En omgang med forkert Gate 2-passage tæller ikke.
Gennemfør på hinanden følgende omgange
Kryds startpunktet efter at have fulgt linjen og fuldført gates for at registrere en omgang. Byg den længste uafbrudte sekvens inden for den resterende tid.
Kom dig sikkert og bevar det bedste resultat
Efter en kollision eller landing skal du vente på, at propellerne stopper og opnå dommertilladelse, før du henter dem. Genstart fra starten, hvis det er sikkert. Kun den aktive omgangstæller nulstilles; separate flyvninger lægges aldrig sammen.
Hvordan resultatet udregnes
Kategorien måler på hinanden følgende omgange, ikke last- eller gatebonuspoint. Linjefølgende droner rangerer i den første gruppe; autonome droner, der ikke kan følge linjen rang under dem.
| Kriterium | Resultat |
|---|---|
| Et gyldigt kredsløb | 1 omgang |
| Løb score | Højeste uafbrudte omgangstælling fra én flyvning i løbet |
| Holdscore | Højeste af de tre officielle løbsscore |
| Første tie-break | Næstbedste løbsscore |
| Yderligere tie-breaks | Kortere færdiggørelsestid for sidste omgang i det bedste løb, derefter lavere inspiceret masse, derefter hoveddommerafgørelse eller lodtrækning |
Nulstillinger, ugyldige omgange og stoppede løb
Kollision, landing eller forkert portpassage
Kollision eller jordkontakt nulstiller den aktive flyvnings omgangstæller og kræver en sikker relancering fra starten. Tidligere gyldige flyrekorder forbliver. Brug af den forkerte Gate 2-passage ugyldiggør kun denne omgang.
Uret fortsætterEkstern kontrol efter start
Fjernstyring, ekstern datatransmission eller parameterændringer gør kørselsscore nul; gentagelse fører til kategoridiskvalifikation. At tage dronen uden for området, efter at løbeturen er startet, giver også denne løbsscore nul.
Løb score 0Usikker flyvning eller løsrevne dele
Løsne dele eller forlade banen afslutte løbeturen; gyldige tidligere flyresultater bevares, medmindre en særskilt sanktion gælder. Hastigheds- eller højdeoverskridelser modtager en advarsel, hvor løbet er afsluttet, hvis det gentages. Manglende propelskærme forhindrer flygodkendelse.
Sikkerhedsstop/inspektionsfejlKonkurrenceregler og retningslinjer
Gennemgå de officielle regler, bedømmelseskriterier og projektkrav.
Deltagelse indebærer accept af den officielle regelbog. Alle teams, mentorer og elever forventes at læse, forstå og overholde reglerne.