स्वायत्त ड्रोन
DR01 · भविष्य की ड्रोन प्रौद्योगिकियाँ
एक ऐसा ड्रोन विकसित करें जो एक लाइन का अनुसरण करता हो, फाटकों पर नेविगेट करता हो और पायलट के बिना बाधाओं से बचता हो। विश्वसनीय संवेदन और उड़ान नियंत्रण प्रत्येक स्वच्छ सर्किट को लगातार गोद में बदल देता है।
पाठ्यक्रम पढ़ें. अपना रास्ता खुद खोजें।
एक ऐसे ड्रोन की कल्पना करें जिसे बिना पायलट के ही रास्ते में अपना रास्ता ढूंढना है। आपकी टीम ने एक उड़ने वाला रोबोट विकसित किया है जो नीचे की रेखा पर नज़र रखता है, मार्ग को पहचानता है और फाटकों के माध्यम से अपना मार्गदर्शन करता है।
प्रतियोगिता के दिन, ड्रोन उड़ान भरता है और स्वच्छ चक्करों का निरंतर क्रम पूरा करने का प्रयास करता है। चुनौती इसे आत्मविश्वास से आगे बढ़ाते रहने की है क्योंकि पाठ्यक्रम बदल जाता है कि इसे क्या देखना है और कहाँ उड़ना है। एक तेज़ ड्रोन तभी मदद करता है जब वह अपने रास्ते पर बना रह सके।
छात्र प्रोग्रामिंग, सेंसिंग और उड़ान नियंत्रण को एक साथ लाते हैं, फिर अगली उड़ान को और अधिक विश्वसनीय बनाने के लिए प्रत्येक परीक्षण से सीखते हैं। नीचे दिए गए तकनीकी अनुभाग पाठ्यक्रम अनुक्रम, सीमा और स्कोरिंग की व्याख्या करते हैं; अपनी प्रविष्टि तैयार करने से पहले आधिकारिक नियम पुस्तिका पढ़ें।
स्वायत्त ड्रोन आवश्यकताएँ
ड्रोन संरक्षित क्षेत्र के अंदर 5 सेमी की रेखा का अनुसरण करता है और 30-200 सेमी की ऊंचाई पर उड़ता है। उड़ान भरने के बाद यह केवल अपने स्वयं के सेंसर और सॉफ़्टवेयर का उपयोग करता है; बाहरी मार्गदर्शन, डेटा ट्रांसमिशन और पैरामीटर परिवर्तन निषिद्ध हैं।
आयामों को खुले हुए प्रोपेलर से मापा जाता है। प्रोपेलर गार्ड अनिवार्य हैं, और आपातकालीन-स्टॉप रिमोट का उपयोग केवल उड़ान को रोकने के लिए किया जा सकता है। ऑपरेटर और सहायक को सुरक्षात्मक दस्ताने और चश्मा पहनना होगा। उड़ान की तैयारी में दो मिनट की परीक्षण उड़ान और प्रति रन एक तीन मिनट का तकनीकी टाइमआउट शामिल है, जो केवल टेक-ऑफ से पहले और रन क्लॉक शुरू होने से पहले उपलब्ध होता है।
उड़ान की तैयारी और सुरक्षा
केवल सुरक्षित प्रोपेलर सुरक्षा और स्वस्थ, सुरक्षित रूप से स्थापित बैटरियों के साथ संलग्न सुरक्षा क्षेत्र के अंदर ही उड़ान भरें। जब ड्रोन हवा में हों तो लोगों को पिंजरे से बाहर रखें। आपातकालीन शटडाउन और अधिकृत पुनर्प्राप्ति के लिए रेफरी के निर्देशों का पालन करें।
भागीदारी का तात्पर्य आधिकारिक नियम पुस्तिका की स्वीकृति से है। सभी टीमों, आकाओं और छात्रों से नियमों को पढ़ने, समझने और उनका अनुपालन करने की अपेक्षा की जाती है।
प्रतियोगिता क्षेत्र
टेक-ऑफ से लेकर साफ़ लैप तक
प्रत्येक रन स्वायत्त टेक-ऑफ से तीन मिनट तक चलता है। टक्कर या लैंडिंग से वर्तमान उड़ान की लैप गणना पुनः प्रारंभ हो जाती है; रन क्लॉक जारी रहती है और पहले के वैध उड़ान परिणाम सहेजे रहते हैं।
स्वायत्त रूप से तैयार करें और लॉन्च करें
ड्रोन को रेफरी द्वारा निर्दिष्ट प्रारंभ पर रखें। 30-सेकंड की स्वायत्त-मोड सेटिंग अवधि का उपयोग करें, फिर टेक-ऑफ का आदेश दें। एक बार उड़ान भरने के बाद, ड्रोन टीम से दिशात्मक इनपुट के बिना नेविगेट करता है।
कोर्स लाइन का पालन करें
घोषित दिशा में 5 सेमी लाइन का पालन करें। अनुमत ऊंचाई बैंड के भीतर रहें और द्वारों, बाधाओं और बाड़े के संपर्क से बचें।
केंद्रीय द्वार मार्ग को वैकल्पिक करें
प्रति चक्कर में एक बार गेट 2 पार करें: पहले चक्कर में निचले मार्ग का उपयोग करें, अगले पर ऊपरी मार्ग का उपयोग करें, फिर बारी-बारी से जारी रखें। गलत गेट 2 मार्ग के साथ एक चक्कर की गिनती नहीं होती है।
लगातार गोद पूरी करें
एक लैप रिकॉर्ड करने के लिए लाइन का अनुसरण करने और गेट पूरा करने के बाद प्रारंभ बिंदु को पार करें। बचे हुए समय में सबसे लंबा निर्बाध अनुक्रम बनाएं।
सुरक्षित रूप से पुनर्प्राप्त करें और सर्वोत्तम परिणाम बनाए रखें
टक्कर या लैंडिंग के बाद, प्रोपेलर के रुकने की प्रतीक्षा करें और पुनर्प्राप्ति से पहले रेफरी की अनुमति प्राप्त करें। यदि सुरक्षित हो तो प्रारंभ से पुनः लॉन्च करें। केवल सक्रिय लैप काउंटर रीसेट होता है; अलग-अलग उड़ानें कभी भी एक साथ नहीं जोड़ी जातीं।
परिणाम की गणना कैसे की जाती है
श्रेणी लगातार लैप्स को मापती है, कार्गो या गेट बोनस अंक को नहीं। लाइन-फ़ॉलोइंग ड्रोन पहले समूह में रैंक करते हैं; स्वायत्त ड्रोन जो अपने से नीचे की लाइन रैंक का अनुसरण नहीं कर सकते।
| कसौटी | नतीजा |
|---|---|
| एक वैध सर्किट | 1 गोद |
| रन स्कोर | दौड़ के भीतर एक उड़ान से उच्चतम निर्बाध लैप गिनती |
| टीम का स्कोर | तीन आधिकारिक रन स्कोर में से उच्चतम |
| पहला टाई-ब्रेक | दूसरा सर्वश्रेष्ठ रन स्कोर |
| आगे टाई-ब्रेक | सर्वोत्तम दौड़ में अंतिम-लैप पूरा करने का कम समय, फिर कम निरीक्षण किया गया द्रव्यमान, फिर हेड रेफरी का निर्णय या लॉट का चित्रण |
रीसेट, अमान्य लैप्स और रुके हुए रन
टक्कर, लैंडिंग या गलत गेट पास होना
टकराव या ज़मीनी संपर्क सक्रिय उड़ान के लैप काउंटर को रीसेट कर देता है और शुरुआत से ही सुरक्षित पुन: लॉन्च की आवश्यकता होती है। पहले के वैध उड़ान रिकॉर्ड बने हुए हैं। गलत गेट 2 मार्ग का उपयोग करने से केवल वह लैप अमान्य हो जाता है।
घड़ी जारी हैउड़ान भरने के बाद बाहरी नियंत्रण
दूरस्थ मार्गदर्शन, बाहरी डेटा ट्रांसमिशन या पैरामीटर परिवर्तन रन स्कोर को शून्य बनाते हैं; दोहराव से श्रेणी अयोग्यता हो जाती है। रन शुरू होने के बाद ड्रोन को क्षेत्र के बाहर ले जाने से भी रन स्कोर शून्य हो जाता है।
रन स्कोर 0असुरक्षित उड़ान या अलग हुए हिस्से
भागों को अलग करना या ट्रैक छोड़कर दौड़ समाप्त करना; जब तक कोई अलग मंजूरी लागू न हो, पहले के वैध उड़ान परिणाम बरकरार रखे जाते हैं। गति या ऊंचाई के उल्लंघन पर एक चेतावनी मिलती है, साथ ही दोहराया जाने पर रन समाप्त हो जाता है। गुम प्रोपेलर गार्ड उड़ान अनुमोदन को रोकते हैं।
सुरक्षा रोक/निरीक्षण विफलताप्रतियोगिता नियम और दिशानिर्देश
अपना प्रोजेक्ट तैयार करने से पहले आधिकारिक प्रतियोगिता नियम, मूल्यांकन मानदंड, प्रोजेक्ट आवश्यकताएं और सबमिशन दिशानिर्देश देखें।
भागीदारी का तात्पर्य आधिकारिक नियम पुस्तिका की स्वीकृति से है। सभी टीमों, आकाओं और छात्रों से नियमों को पढ़ने, समझने और उनका अनुपालन करने की अपेक्षा की जाती है।