پهپاد خودمختار
DR01 · فناوری‌های پهپادی آینده
پهپادی بسازید که یک خط را دنبال کند، دروازه ها را هدایت کند و بدون خلبان از موانع اجتناب کند. سنجش قابل اعتماد و کنترل پرواز هر مدار تمیز را به یک دور متوالی تبدیل می کند.
دوره را بخوانید. راه خودت را پیدا کن
پهپادی را تصور کنید که باید مسیر خود را بدون هدایت خلبان در یک مسیر پیدا کند. تیم شما یک ربات پرنده ایجاد می کند که خط زیر را تماشا می کند، مسیر را تشخیص می دهد و خود را از طریق دروازه ها هدایت می کند.
در روز مسابقه، پهپاد از زمین بلند می‌شود و سعی می‌کند دنباله‌ای مداوم از دورهای تمیز را تکمیل کند. چالش این است که آن را با اطمینان در حرکت نگه دارید زیرا مسیر آنچه را که باید ببیند و جایی که باید پرواز کند تغییر می دهد. یک پهپاد سریع تنها زمانی کمک می کند که بتواند در مسیر خود باقی بماند.
دانش آموزان برنامه نویسی، سنجش و کنترل پرواز را گرد هم می آورند، سپس از هر آزمون یاد می گیرند تا پرواز بعدی را قابل اطمینان تر کنند. بخش های فنی زیر ترتیب دوره، محدودیت ها و امتیازدهی را توضیح می دهد. قبل از آماده کردن ورودی خود، کتاب قوانین رسمی را بخوانید.
پهپاد خودمختار الزامات
این پهپاد یک خط 5 سانتی متری را در داخل میدان حفاظت شده دنبال می کند و در ارتفاع 30 تا 200 سانتی متری پرواز می کند. پس از برخاستن تنها از سنسورها و نرم افزارهای خود استفاده می کند. هدایت خارجی، انتقال داده ها و تغییر پارامترها ممنوع است.
ابعاد با پروانه های باز شده اندازه گیری می شود. حفاظ های ملخ اجباری هستند و می توان از ریموت توقف اضطراری فقط برای توقف پرواز استفاده کرد. اپراتور و دستیار باید از دستکش و عینک محافظ استفاده کنند. آماده سازی پرواز شامل یک پرواز آزمایشی دو دقیقه ای و یک تایم اوت فنی سه دقیقه ای در هر دویدن است که فقط قبل از برخاستن و قبل از شروع ساعت دویدن در دسترس است.
آمادگی و ایمنی پرواز
فقط در داخل منطقه ایمنی محصور با محافظ پروانه ایمن و باتری های سالم و ایمن نصب شده پرواز کنید. تا زمانی که هواپیماهای بدون سرنشین در هوا هستند، افراد را خارج از قفس نگه دارید. دستورالعمل های داور را برای خاموش کردن اضطراری و بازیابی مجاز دنبال کنید.
مشارکت به معنای پذیرش آیین نامه رسمی است. از همه تیم‌ها، مربیان و دانش‌آموزان انتظار می‌رود که قوانین را بخوانند، درک کنند و از آن پیروی کنند.
محوطه مسابقه
از برخاستن تا یک دور تمیز
هر دویدن سه دقیقه از بلند شدن خودکار طول می کشد. یک برخورد یا فرود، تعداد دور پرواز فعلی را دوباره شروع می کند. ساعت اجرا ادامه می یابد و نتایج پرواز معتبر قبلی ذخیره می شود.
به صورت مستقل آماده و راه اندازی شود
پهپاد را در نقطه شروع تعیین شده توسط داور قرار دهید. از دوره تنظیم حالت خودمختار 30 ثانیه‌ای استفاده کنید، سپس از دستور برخاستن استفاده کنید. این پهپاد پس از ورود به هوا، بدون ورودی جهتی از سوی تیم حرکت می کند.
خط دوره را دنبال کنید
خط 5 سانتی متری را در جهت اعلام شده دنبال کنید. در محدوده ارتفاع مجاز بمانید و از تماس با دروازه ها، موانع و محوطه خودداری کنید.
گذرگاه دروازه مرکزی را جایگزین کنید
در هر دور یک بار از دروازه 2 عبور کنید: در دور اول از مسیر پایینی و در دور بعدی از مسیر بالا استفاده کنید، سپس به طور متناوب ادامه دهید. یک دور با پاساژ اشتباه دروازه 2 حساب نمی شود.
دورهای متوالی را کامل کنید
پس از دنبال کردن خط و تکمیل دروازه ها از نقطه شروع عبور کنید تا یک دور ثبت کنید. طولانی ترین دنباله بدون وقفه را در مدت زمان باقیمانده بسازید.
با خیال راحت بازیابی کنید و بهترین نتیجه را حفظ کنید
پس از برخورد یا فرود، منتظر بمانید تا ملخ ها متوقف شوند و قبل از بازیابی اجازه داور را بگیرید. در صورت ایمن بودن، از همان ابتدا راه اندازی مجدد کنید. فقط شمارنده دور فعال بازنشانی می شود. پروازهای جداگانه هرگز با هم جمع نمی شوند.
چگونه نتیجه محاسبه می شود
این دسته دورهای متوالی را اندازه گیری می کند، نه امتیاز بار یا دروازه را. پهپادهای پیرو خط در گروه اول قرار دارند. پهپادهای خودمختار که نمی توانند رتبه خطی زیر آنها را دنبال کنند.
| معیار | نتیجه |
|---|---|
| یک مدار معتبر | 1 دور |
| امتیاز اجرا | بیشترین تعداد دور بدون وقفه از یک پرواز در طول اجرا |
| امتیاز تیم | بالاترین امتیاز از سه امتیاز اجرای رسمی |
| اولین تای بریک | دومین امتیاز بهترین اجرا |
| تای بریک های بیشتر | زمان تکمیل دور پایانی کوتاه‌تر در بهترین اجرا، سپس حجم بازرسی شده کمتر، سپس تصمیم داور یا قرعه کشی |
بازنشانی، دورهای نامعتبر و دویدن های متوقف شده
برخورد، فرود یا عبور اشتباه دروازه
برخورد یا تماس با زمین، شمارنده دور پرواز فعال را بازنشانی می کند و نیاز به راه اندازی مجدد ایمن از ابتدا دارد. سوابق پرواز معتبر قبلی باقی مانده است. استفاده از پاساژ اشتباه دروازه 2 فقط آن دور را باطل می کند.
ساعت ادامه داردکنترل خارجی پس از برخاستن
هدایت از راه دور، انتقال داده های خارجی یا تغییرات پارامتر، امتیاز اجرا را صفر می کند. تکرار منجر به رد صلاحیت دسته می شود. بردن پهپاد به خارج از منطقه پس از شروع دویدن نیز باعث می شود که امتیاز آن دویدن صفر شود.
امتیاز دویدن 0پرواز ناامن یا قطعات جدا شده
قطعات جدا شده یا ترک مسیر به دویدن پایان می دهند. نتایج معتبر پروازهای قبلی حفظ می شود مگر اینکه تحریم جداگانه ای اعمال شود. تخطی از سرعت یا ارتفاع اخطاری دریافت می کند و در صورت تکرار، دویدن به پایان می رسد. گم شدن محافظ پروانه مانع از تایید پرواز می شود.
توقف ایمنی / شکست در بازرسیقوانین و راهنمای مسابقه
قبل از آماده‌سازی پروژه خود، قوانین رسمی مسابقه، معیارهای ارزیابی، الزامات پروژه و دستورالعمل‌های ارسال را مرور کنید.
مشارکت به معنای پذیرش آیین نامه رسمی است. از همه تیم‌ها، مربیان و دانش‌آموزان انتظار می‌رود که قوانین را بخوانند، درک کنند و از آن پیروی کنند.