강좌를 읽어보세요. 자신만의 길을 찾으세요.
조종사가 조종하지 않고 코스 주변에서 길을 찾아야 하는 드론을 상상해 보세요. 귀하의 팀은 아래 라인을 관찰하고 경로를 인식하며 게이트를 통해 스스로 안내하는 비행 로봇을 개발합니다.
대회 당일 드론은 이륙하여 연속적으로 깨끗한 랩을 완료하려고 시도합니다. 과제는 코스에 따라 볼 필요가 있는 것과 비행해야 하는 위치가 변경됨에 따라 자신 있게 계속 움직이는 것입니다. 빠른 드론은 코스를 유지할 수 있을 때만 도움이 됩니다.
학생들은 프로그래밍, 감지 및 비행 제어를 결합한 후 각 테스트를 통해 다음 비행을 더욱 안정적으로 만들기 위해 학습합니다. 아래의 기술 섹션에서는 코스 순서, 제한 사항 및 채점에 대해 설명합니다. 참가를 준비하기 전에 공식 규정집을 읽어보세요.
자율 드론 요구사항
드론은 보호 필드 내부의 5cm 선을 따라 30~200cm 고도로 비행합니다. 이륙 후에는 자체 센서와 소프트웨어만 사용합니다. 외부 지침, 데이터 전송 및 매개변수 변경은 금지됩니다.
치수는 프로펠러를 펼친 상태에서 측정됩니다. 프로펠러 가드는 필수이며 비상 정지 리모콘은 비행을 중지하는 데에만 사용할 수 있습니다. 작업자와 보조자는 보호 장갑과 고글을 착용해야 합니다. 비행 준비에는 달리기당 2분간의 시험 비행과 1회의 3분간의 기술적 타임아웃이 포함되며, 이륙 전과 달리기 시계가 시작되기 전에만 가능합니다.
비행 준비 및 안전
안전한 프로펠러 보호와 건강하고 단단히 장착된 배터리를 사용하여 밀폐된 안전 구역 내에서만 비행하십시오. 드론이 공중에 떠 있는 동안 사람들을 케이지 밖에 두십시오. 비상 정지 및 승인된 복구에 대해서는 심판의 지시를 따르십시오.
참여는 공식 규정집에 동의함을 의미합니다. 모든 팀, 멘토 및 학생은 규칙을 읽고, 이해하고, 준수해야 합니다.
대회 경기장
이륙부터 클린랩까지
각 주행은 자율 이륙 후 3분 동안 지속됩니다. 충돌이나 착륙으로 인해 현재 비행의 랩 카운트가 다시 시작됩니다. 실행 시계는 계속 유지되고 이전의 유효한 비행 결과는 저장된 상태로 유지됩니다.
자율적으로 준비 및 실행
심판이 지정한 출발 지점에 드론을 배치합니다. 30초 자율 모드 설정 기간을 사용한 후 명령 이륙을 수행합니다. 일단 공중에 떠 있으면 드론은 팀의 방향 입력 없이 탐색합니다.
코스라인을 따라가세요
안내된 방향으로 5cm 선을 따라 이동하세요. 허용된 고도 범위 내에 머무르고 게이트, 장애물 및 인클로저와의 접촉을 피하십시오.
중앙 게이트 통로를 대체하세요
랩당 한 번 게이트 2를 통과하십시오. 첫 번째 랩에서는 아래쪽 통로를 사용하고 다음 랩에서는 위쪽 통로를 사용한 다음 교대로 계속하십시오. 잘못된 Gate 2 통로를 통과한 랩은 포함되지 않습니다.
연속 랩 완료
선을 따라 게이트를 완성한 후 출발점을 통과하면 1랩을 기록합니다. 남은 시간 내에 중단 없이 가장 긴 시퀀스를 구축하세요.
안전하게 복구하고 최상의 결과를 보존하세요
충돌이나 착륙 후 프로펠러가 멈출 때까지 기다렸다가 회수하기 전에 심판의 허가를 받으십시오. 안전하다면 처음부터 다시 시작하세요. 활성 랩 카운터만 재설정됩니다. 별도의 항공편은 절대로 합산되지 않습니다.
결과 계산 방법
카테고리는 화물 또는 게이트 보너스 포인트가 아닌 연속 랩을 측정합니다. 라인을 따라가는 드론은 첫 번째 그룹에 속합니다. 그 아래 라인을 따라갈 수 없는 자율 드론.
| 기준 | 결과 |
|---|---|
| 유효한 회로 1개 | 1랩 |
| 실행 점수 | 달리기 내 한 비행에서 중단 없이 가장 높은 랩 수 |
| 팀 점수 | 세 번의 공식 득점 중 최고 기록 |
| 첫 번째 타이브레이크 | 두 번째로 좋은 실행 점수 |
| 추가 타이 브레이크 | 최선의 실행에서 최종 랩 완료 시간이 짧아지고 검사 질량이 낮아진 후 주심이 결정하거나 추첨을 추첨합니다. |
재설정, 유효하지 않은 랩 및 정지된 주행
충돌, 착륙 또는 잘못된 게이트 통과
충돌 또는 지상 접촉은 활성 비행의 랩 카운터를 재설정하고 처음부터 안전하게 다시 시작해야 합니다. 이전의 유효한 비행 기록이 남아 있습니다. 잘못된 Gate 2 통로를 사용하면 해당 랩만 무효화됩니다.
시계는 계속된다이륙 후 외부 제어
원격 안내, 외부 데이터 전송 또는 매개변수 변경으로 인해 실행 점수가 0이 됩니다. 반복하면 카테고리 실격으로 이어집니다. 달리기가 시작된 후 드론을 구역 밖으로 가져가는 것도 달리기 점수를 0으로 만듭니다.
실행 점수 0안전하지 않은 비행 또는 분리된 부품
부품이 분리되거나 트랙을 벗어나면 주행이 종료됩니다. 별도의 제재가 적용되지 않는 한 유효한 이전 비행 결과는 유지됩니다. 속도 또는 고도 위반은 경고를 받고, 반복되면 달리기가 종료됩니다. 프로펠러 가드가 없으면 비행 승인이 불가능합니다.
안전정지/점검실패