Drone autonome
DR01 · Technologies des drones du futur
Développez un drone qui suit une ligne, franchit les portes et évite les obstacles sans pilote. Une détection et un contrôle de vol fiables transforment chaque circuit propre en un tour consécutif.
Lisez le cours. Trouvez votre propre chemin.
Imaginez un drone qui doit se frayer un chemin sur un parcours sans pilote pour le diriger. Votre équipe développe un robot volant qui surveille la ligne en contrebas, reconnaît l'itinéraire et se guide à travers les portes.
Le jour de la compétition, le drone décolle et tente de réaliser une séquence continue de tours sans faute. Le défi est de continuer à avancer en toute confiance à mesure que le cap change ce qu'il a besoin de voir et où il doit voler. Un drone rapide n’est utile que s’il peut maintenir le cap.
Les étudiants rassemblent la programmation, la détection et le contrôle de vol, puis apprennent de chaque test pour rendre le prochain vol plus fiable. Les sections techniques ci-dessous expliquent la séquence du parcours, les limites et la notation ; lisez le règlement officiel avant de préparer votre inscription.
Drone autonome Exigences
Le drone suit une ligne de 5 cm à l’intérieur du champ protégé et vole à une altitude de 30 à 200 cm. Il utilise uniquement ses propres capteurs et logiciels après le décollage ; le guidage externe, la transmission de données et les modifications de paramètres sont interdits.
Les dimensions sont mesurées avec les hélices dépliées. Les protections d'hélice sont obligatoires et une télécommande d'arrêt d'urgence ne peut être utilisée que pour arrêter le vol. L'opérateur et l'assistant doivent porter des gants et des lunettes de protection. La préparation au vol comprend un vol d'essai de deux minutes et un temps mort technique de trois minutes par course, disponibles uniquement avant le décollage et avant le début du chronomètre de course.
Préparation et sécurité du vol
Volez uniquement à l'intérieur de la zone de sécurité fermée avec une protection d'hélice sécurisée et des batteries saines et solidement montées. Gardez les gens à l’extérieur de la cage pendant que les drones sont en vol. Suivez les instructions de l’arbitre pour l’arrêt d’urgence et la récupération autorisée.
La participation implique l'acceptation du règlement officiel. Toutes les équipes, mentors et étudiants doivent lire, comprendre et respecter les règles.
Espace de compétition
Du décollage au tour propre
Chaque run dure trois minutes à partir du décollage autonome. Une collision ou un atterrissage redémarre le décompte des tours du vol en cours ; le chronomètre d'exécution continue et les résultats de vol valides antérieurs restent enregistrés.
Préparer et lancer en toute autonomie
Placez le drone au départ désigné par l'arbitre. Utilisez la période de mise en mode autonome de 30 secondes, puis commandez le décollage. Une fois en vol, le drone navigue sans intervention directionnelle de l’équipe.
Suivez la ligne de parcours
Suivez la ligne de 5 cm dans le sens annoncé. Restez dans la bande d'altitude autorisée et évitez tout contact avec les portes, les obstacles et l'enceinte.
Alterner le passage du portail central
Passez la porte 2 une fois par tour : utilisez le passage inférieur au premier tour, le passage supérieur au tour suivant, puis continuez en alternance. Un tour avec un mauvais passage en Porte 2 ne compte pas.
Effectuer des tours consécutifs
Traversez le point de départ après avoir suivi la ligne et franchi les portes pour enregistrer un tour. Construisez la séquence ininterrompue la plus longue dans le temps restant.
Récupérez en toute sécurité et préservez le meilleur résultat
Après une collision ou un atterrissage, attendez que les hélices s'arrêtent et obtenez l'autorisation de l'arbitre avant de les récupérer. Relancez depuis le début si cela est sécuritaire. Seul le compteur de tours actif est réinitialisé ; les vols séparés ne sont jamais additionnés.
Comment le résultat est calculé
La catégorie mesure les tours consécutifs, et non les points bonus de chargement ou de porte. Les drones suiveurs de lignes se classent dans le premier groupe ; les drones autonomes qui ne peuvent pas suivre la ligne se classent en dessous d’eux.
| Critère | Résultat |
|---|---|
| Un circuit valide | 1 tour |
| Score de course | Nombre de tours ininterrompus le plus élevé d'un vol au cours de la course |
| Score de l'équipe | Le plus élevé des trois scores officiels |
| Premier tie-break | Deuxième meilleur score de course |
| Autres tie-breaks | Temps de réalisation du dernier tour plus court dans le meilleur run, puis masse inspectée inférieure, puis décision de l'arbitre en chef ou tirage au sort |
Réinitialisations, tours invalides et courses arrêtées
Collision, atterrissage ou mauvais passage de porte
Une collision ou un contact au sol réinitialise le compteur de tours du vol actif et nécessite une relance en toute sécurité dès le départ. Les dossiers de vol valides antérieurs demeurent. Utiliser le mauvais passage de la porte 2 invalide uniquement ce tour.
L'horloge continueContrôle externe après décollage
Le guidage à distance, la transmission de données externes ou les modifications de paramètres rendent le score d'exécution nul ; le redoublement entraîne la disqualification de la catégorie. Emporter le drone hors de la zone après le début de la course rend également le score de cette course nul.
Score d'exécution 0Vol dangereux ou pièces détachées
Les parties détachées ou sortant de la piste terminent le parcours ; les résultats de vols antérieurs valides sont conservés à moins qu’une sanction distincte ne s’applique. Les violations de vitesse ou d'altitude reçoivent un avertissement et la course est terminée si elle est répétée. Les protections d'hélice manquantes empêchent l'approbation du vol.
Arrêt de sécurité / échec d'inspectionRèglement & directives de la compétition
Consultez le règlement officiel de la compétition, les critères d'évaluation, les exigences du projet et les directives de soumission avant de préparer votre projet.
La participation implique l'acceptation du règlement officiel. Toutes les équipes, mentors et étudiants doivent lire, comprendre et respecter les règles.