Drone autonomo
DR01 · Tecnologie dei droni del futuro
Sviluppa un drone che segue una linea, supera i cancelli ed evita gli ostacoli senza pilota. Il rilevamento affidabile e il controllo del volo trasformano ogni circuito pulito in un giro consecutivo.
Leggi il corso. Trova la tua strada.
Immagina un drone che deve orientarsi lungo un percorso senza un pilota che lo guida. Il tuo team sviluppa un robot volante che osserva la linea sottostante, riconosce il percorso e si guida attraverso i cancelli.
Il giorno della gara, il drone decolla e cerca di completare una sequenza continua di giri puliti. La sfida è mantenerlo in movimento con sicurezza mentre il percorso cambia ciò che deve vedere e dove deve volare. Un drone veloce aiuta solo se riesce a mantenere la rotta.
Gli studenti riuniscono programmazione, rilevamento e controllo di volo, quindi imparano da ciascun test per rendere più affidabile il volo successivo. Le sezioni tecniche seguenti spiegano la sequenza del corso, i limiti e il punteggio; leggi il regolamento ufficiale prima di preparare la tua iscrizione.
Drone autonomo Requisiti
Il drone segue una linea di 5 cm all'interno del campo protetto e vola ad un'altitudine di 30–200 cm. Utilizza solo i propri sensori e software dopo il decollo; sono vietate la guida esterna, la trasmissione di dati e la modifica dei parametri.
Le dimensioni sono misurate con le eliche aperte. Le protezioni dell'elica sono obbligatorie e un telecomando per l'arresto di emergenza può essere utilizzato solo per arrestare il volo. L'operatore e l'assistente devono indossare guanti e occhiali protettivi. La preparazione del volo include un volo di prova di due minuti e un timeout tecnico di tre minuti per corsa, disponibile solo prima del decollo e prima dell'avvio del cronometro.
Preparazione e sicurezza del volo
Volare solo all'interno dell'area di sicurezza recintata con una protezione sicura dell'elica e batterie sane e montate saldamente. Tieni le persone fuori dalla gabbia mentre i droni sono in volo. Seguire le istruzioni dell’arbitro per lo spegnimento di emergenza e il recupero autorizzato.
La partecipazione implica l'accettazione del regolamento ufficiale. Ci si aspetta che tutti i team, i mentori e gli studenti leggano, comprendano e rispettino le regole.
Area di gara
Dal decollo al giro pulito
Ogni corsa dura tre minuti dal decollo autonomo. Una collisione o un atterraggio riavvia il conteggio dei giri del volo corrente; il run clock continua e i precedenti risultati di volo validi rimangono salvati.
Prepararsi e lanciarsi autonomamente
Posiziona il drone all'inizio designato dall'arbitro. Utilizza il periodo di impostazione della modalità autonoma di 30 secondi, quindi comanda il decollo. Una volta in volo, il drone naviga senza input direzionali da parte della squadra.
Segui la linea del percorso
Seguire la linea di 5 cm nella direzione annunciata. Rispettare la fascia altimetrica consentita ed evitare il contatto con cancelli, ostacoli e recinzioni.
Alternare il passaggio del cancello centrale
Supera il Cancello 2 una volta per giro: utilizza il passaggio inferiore nel primo giro, il passaggio superiore nel successivo, quindi continua alternando. Un giro con passaggio errato del Gate 2 non conta.
Completa giri consecutivi
Attraversa il punto di partenza dopo aver seguito la linea e completato i cancelli per registrare un giro. Costruisci la sequenza ininterrotta più lunga nel tempo rimanente.
Recupera in sicurezza e preserva il miglior risultato
Dopo una collisione o un atterraggio, attendere che le eliche si fermino e ottenere il permesso dell'arbitro prima del recupero. Riavviare dall'inizio se sicuro. Si azzera solo il contagiri attivo; i voli separati non vengono mai sommati.
Come viene calcolato il risultato
La categoria misura i giri consecutivi, non i punti bonus cargo o gate. I droni che seguono la linea si collocano nel primo gruppo; i droni autonomi che non possono seguire la linea si collocano sotto di loro.
| Criterio | Risultato |
|---|---|
| Un circuito valido | 1 giro |
| Esegui il punteggio | Conteggio di giri ininterrotti più alto da un volo all'interno della corsa |
| Punteggio della squadra | Il più alto dei tre punteggi ufficiali |
| Primo tie-break | Secondo miglior punteggio |
| Ulteriori tie-break | Tempo di completamento dell'ultimo giro più breve nella corsa migliore, quindi massa ispezionata inferiore, quindi decisione dell'arbitro capo o sorteggio |
Reset, giri non validi e corse interrotte
Collisione, atterraggio o passaggio errato del cancello
La collisione o il contatto con il suolo azzera il contagiri del volo attivo e richiede un rilancio sicuro dall’inizio. Rimangono i precedenti record di volo validi. L'utilizzo del passaggio sbagliato del Gate 2 invalida solo quel giro.
L'orologio continuaControllo esterno dopo il decollo
La guida remota, la trasmissione di dati esterni o la modifica dei parametri fanno sì che il punteggio della corsa sia pari a zero; la ripetizione comporta la squalifica di categoria. Anche portare il drone fuori dall’area dopo l’inizio della corsa fa sì che la corsa abbia un punteggio pari a zero.
Esegui punteggio 0Volo non sicuro o parti staccate
Parti staccate o uscite di pista interrompono la corsa; I risultati validi dei voli precedenti vengono conservati a meno che non venga applicata una sanzione separata. Le violazioni di velocità o altitudine ricevono un avviso e la corsa viene interrotta se ripetuta. Le protezioni dell'elica mancanti impediscono l'approvazione del volo.
Errore di arresto di sicurezza/ispezioneRegole e linee guida del concorso
Consulta le regole ufficiali del concorso, i criteri di valutazione, i requisiti del progetto e le linee guida per la presentazione prima di preparare il tuo progetto.
La partecipazione implica l'accettazione del regolamento ufficiale. Ci si aspetta che tutti i team, i mentori e gli studenti leggano, comprendano e rispettino le regole.