Αυτόνομο Drone
DR01 · Τεχνολογίες drone του μέλλοντος
Αναπτύξτε ένα drone που ακολουθεί μια γραμμή, πλοηγείται στις πύλες και αποφεύγει τα εμπόδια χωρίς πιλότο. Η αξιόπιστη ανίχνευση και ο έλεγχος πτήσης μετατρέπουν κάθε καθαρό σιρκουί σε έναν διαδοχικό γύρο.
Διαβάστε το μάθημα. Βρείτε τον δικό σας δρόμο.
Φανταστείτε ένα drone που πρέπει να βρει το δρόμο του γύρω από μια πορεία χωρίς να το κατευθύνει πιλότος. Η ομάδα σας αναπτύσσει ένα ιπτάμενο ρομπότ που παρακολουθεί την παρακάτω γραμμή, αναγνωρίζει τη διαδρομή και καθοδηγείται μέσα από τις πύλες.
Την ημέρα του αγώνα, το drone απογειώνεται και προσπαθεί να ολοκληρώσει μια συνεχή ακολουθία καθαρών γύρων. Η πρόκληση είναι να συνεχίσει να κινείται με αυτοπεποίθηση καθώς η πορεία αλλάζει αυτό που πρέπει να δει και πού πρέπει να πετάξει. Ένα γρήγορο drone βοηθάει μόνο αν μπορεί να παραμείνει στην πορεία του.
Οι μαθητές συγκεντρώνουν τον προγραμματισμό, την ανίχνευση και τον έλεγχο πτήσης και στη συνέχεια μαθαίνουν από κάθε δοκιμή για να κάνουν την επόμενη πτήση πιο αξιόπιστη. Οι παρακάτω τεχνικές ενότητες εξηγούν τη σειρά μαθημάτων, τα όρια και τη βαθμολογία. διαβάστε το επίσημο εγχειρίδιο κανόνων πριν προετοιμάσετε την εγγραφή σας.
Αυτόνομο Drone Απαιτήσεις
Το drone ακολουθεί μια γραμμή 5 cm μέσα στο προστατευμένο πεδίο και πετά σε υψόμετρο 30–200 cm. Χρησιμοποιεί μόνο τους δικούς του αισθητήρες και λογισμικό μετά την απογείωση. Απαγορεύεται η εξωτερική καθοδήγηση, η μετάδοση δεδομένων και οι αλλαγές παραμέτρων.
Οι διαστάσεις μετρώνται με τις προπέλες ξεδιπλωμένες. Τα προστατευτικά έλικας είναι υποχρεωτικά και ένα τηλεχειριστήριο έκτακτης ανάγκης μπορεί να χρησιμοποιηθεί μόνο για να σταματήσει την πτήση. Ο χειριστής και ο βοηθός πρέπει να φορούν προστατευτικά γάντια και γυαλιά. Η προετοιμασία πτήσης περιλαμβάνει μια δοκιμαστική πτήση δύο λεπτών και ένα τεχνικό τάιμ άουτ τριών λεπτών ανά διαδρομή, διαθέσιμο μόνο πριν από την απογείωση και πριν ξεκινήσει το ρολόι διαδρομής.
Προετοιμασία πτήσης και ασφάλεια
Πετάξτε μόνο μέσα στην κλειστή περιοχή ασφαλείας με ασφαλή προστασία προπέλας και υγιείς, ασφαλώς τοποθετημένες μπαταρίες. Κρατήστε τους ανθρώπους έξω από το κλουβί ενώ τα drones είναι αερομεταφερόμενα. Ακολουθήστε τις οδηγίες του διαιτητή για διακοπή λειτουργίας έκτακτης ανάγκης και εξουσιοδοτημένη ανάκτηση.
Η συμμετοχή συνεπάγεται αποδοχή του επίσημου εγχειριδίου κανόνων. Όλες οι ομάδες, οι μέντορες και οι μαθητές αναμένεται να διαβάσουν, να κατανοήσουν και να συμμορφωθούν με τους κανόνες.
Χώρος διαγωνισμού
Από την απογείωση σε έναν καθαρό γύρο
Κάθε διαδρομή διαρκεί τρία λεπτά από την αυτόνομη απογείωση. Μια σύγκρουση ή προσγείωση επανεκκινεί τον αριθμό γύρων της τρέχουσας πτήσης. το ρολόι λειτουργίας συνεχίζεται και τα προηγούμενα έγκυρα αποτελέσματα πτήσεων παραμένουν αποθηκευμένα.
Προετοιμασία και εκκίνηση αυτόνομα
Τοποθετήστε το drone στην εκκίνηση που έχει ορίσει ο διαιτητής. Χρησιμοποιήστε την περίοδο ρύθμισης της αυτόνομης λειτουργίας των 30 δευτερολέπτων και μετά την εντολή απογείωσης. Μόλις μεταφερθεί στον αέρα, το drone πλοηγείται χωρίς κατευθυντική εισαγωγή από την ομάδα.
Ακολουθήστε τη γραμμή πορείας
Ακολουθήστε τη γραμμή 5 cm προς την κατεύθυνση που ανακοινώθηκε. Μείνετε εντός της επιτρεπόμενης υψομετρικής ζώνης και αποφύγετε την επαφή με τις πύλες, τα εμπόδια και το περίβλημα.
Εναλλάξτε το πέρασμα της κεντρικής πύλης
Περάστε την Πύλη 2 μία φορά ανά γύρο: χρησιμοποιήστε το κάτω πέρασμα στον πρώτο γύρο, το πάνω πέρασμα στον επόμενο και μετά συνεχίστε εναλλάξ. Ένας γύρος με λάθος πέρασμα στη Θύρα 2 δεν μετράει.
Πλήρεις διαδοχικούς γύρους
Διασχίστε το σημείο εκκίνησης αφού ακολουθήσετε τη γραμμή και ολοκληρώσετε τις πύλες για να καταγράψετε έναν γύρο. Δημιουργήστε τη μεγαλύτερη αδιάλειπτη ακολουθία μέσα στον υπολειπόμενο χρόνο.
Ανακτήστε με ασφάλεια και διατηρήστε το καλύτερο αποτέλεσμα
Μετά από σύγκρουση ή προσγείωση, περιμένετε να σταματήσουν οι έλικες και λάβετε την άδεια του διαιτητή πριν την ανάκτηση. Επανεκκινήστε από την αρχή εάν είναι ασφαλές. Μηδενίζεται μόνο ο ενεργός μετρητής γύρου. Οι ξεχωριστές πτήσεις δεν προστίθενται ποτέ μαζί.
Πώς υπολογίζεται το αποτέλεσμα
Η κατηγορία μετρά διαδοχικούς γύρους, όχι πόντους μπόνους φορτίου ή πύλης. Τα drones που ακολουθούν γραμμή κατατάσσονται στην πρώτη ομάδα. αυτόνομα drones που δεν μπορούν να ακολουθήσουν την κατάταξη γραμμής κάτω από αυτά.
| Κριτήριο | Αποτέλεσμα |
|---|---|
| Ένα έγκυρο κύκλωμα | 1 γύρος |
| Σκορ τρεξίματος | Ο υψηλότερος αριθμός γύρου χωρίς διακοπή από μία πτήση κατά τη διάρκεια του τρεξίματος |
| Το σκορ της ομάδας | Η υψηλότερη από τις τρεις επίσημες βαθμολογίες |
| Πρώτο τάι μπρέικ | Δεύτερο καλύτερο σκορ τρεξίματος |
| Περαιτέρω τάι μπρέικ | Συντομότερος χρόνος ολοκλήρωσης του τελικού γύρου στην καλύτερη διαδρομή, μετά χαμηλότερη επιθεωρημένη μάζα, μετά απόφαση του επικεφαλής διαιτητή ή κλήρωση κλήρωσης |
Επαναφορά, μη έγκυροι γύροι και διακοπείσες διαδρομές
Σύγκρουση, προσγείωση ή λάθος πέρασμα πύλης
Η σύγκρουση ή η επαφή εδάφους επαναφέρει τον μετρητή γύρου της ενεργής πτήσης και απαιτεί ασφαλή επανεκκίνηση από την αρχή. Προηγούμενα έγκυρα αρχεία πτήσεων παραμένουν. Η χρήση λανθασμένου αποσπάσματος Gate 2 ακυρώνει μόνο αυτόν τον γύρο.
Το ρολόι συνεχίζειΕξωτερικός έλεγχος μετά την απογείωση
Η απομακρυσμένη καθοδήγηση, η εξωτερική μετάδοση δεδομένων ή οι αλλαγές παραμέτρων κάνουν τη βαθμολογία εκτέλεσης μηδέν. η επανάληψη οδηγεί σε αποκλεισμό κατηγορίας. Το να βγάλετε το drone έξω από την περιοχή μετά την έναρξη του τρεξίματος, κάνει επίσης τη βαθμολογία του τρεξίματος μηδέν.
Βαθμολογία τρεξίματος 0Μη ασφαλής πτήση ή αποκολλημένα εξαρτήματα
Τα αποκολλημένα μέρη ή η έξοδος από την πίστα τερματίζουν τη διαδρομή. Τα έγκυρα αποτελέσματα προηγούμενων πτήσεων διατηρούνται εκτός εάν ισχύει χωριστή κύρωση. Οι παραβιάσεις ταχύτητας ή υψομέτρου λαμβάνουν μια προειδοποίηση, με το τρέξιμο να τερματίζεται εάν επαναληφθεί. Τα προστατευτικά έλικας που λείπουν εμποδίζουν την έγκριση πτήσης.
Αστοχία διακοπής/επιθεώρησης ασφαλείαςΚανόνες και οδηγίες διαγωνισμού
Ελέγξτε τους επίσημους κανόνες, τα κριτήρια βαθμολόγησης και τις απαιτήσεις έργων.
Η συμμετοχή συνεπάγεται αποδοχή του επίσημου εγχειριδίου κανόνων. Όλες οι ομάδες, οι μέντορες και οι μαθητές αναμένεται να διαβάσουν, να κατανοήσουν και να συμμορφωθούν με τους κανόνες.