خود مختار ڈرون
DR01 · مستقبل کی ڈرون ٹیکنالوجیز
ایک ڈرون تیار کریں جو ایک لائن کی پیروی کرتا ہے، گیٹس کو نیویگیٹ کرتا ہے اور بغیر پائلٹ کے رکاوٹوں سے بچتا ہے۔ قابل اعتماد سینسنگ اور فلائٹ کنٹرول ہر صاف سرکٹ کو لگاتار گود میں بدل دیتا ہے۔
کورس پڑھیں۔ اپنا راستہ خود تلاش کریں۔
ایک ایسے ڈرون کا تصور کریں جسے پائلٹ کے بغیر کسی راستے کے ارد گرد اپنا راستہ تلاش کرنا پڑتا ہے۔ آپ کی ٹیم ایک اڑنے والا روبوٹ تیار کرتی ہے جو نیچے کی لکیر کو دیکھتا ہے، راستے کو پہچانتا ہے اور خود کو گیٹ کے ذریعے رہنمائی کرتا ہے۔
مقابلے کے دن، ڈرون ٹیک آف کرتا ہے اور صاف گودوں کا ایک مسلسل سلسلہ مکمل کرنے کی کوشش کرتا ہے۔ چیلنج یہ ہے کہ اسے اعتماد کے ساتھ آگے بڑھتے رہنا ہے کیونکہ کورس بدلتا ہے کہ اسے کیا دیکھنا ہے اور اسے کہاں پرواز کرنے کی ضرورت ہے۔ تیز رفتار ڈرون صرف اس صورت میں مدد کرتا ہے جب وہ راستے پر رہ سکے۔
طلباء پروگرامنگ، سینسنگ اور فلائٹ کنٹرول کو ایک ساتھ لاتے ہیں، پھر اگلی پرواز کو مزید قابل اعتماد بنانے کے لیے ہر ٹیسٹ سے سیکھتے ہیں۔ ذیل میں تکنیکی حصے کورس کی ترتیب، حدود اور اسکورنگ کی وضاحت کرتے ہیں۔ اپنے اندراج کی تیاری سے پہلے آفیشل رول بک پڑھیں۔
خود مختار ڈرون تقاضے
ڈرون محفوظ میدان کے اندر 5 سینٹی میٹر کی لائن کو فالو کرتا ہے اور 30-200 سینٹی میٹر کی اونچائی پر اڑتا ہے۔ یہ ٹیک آف کے بعد صرف اپنے سینسرز اور سافٹ ویئر استعمال کرتا ہے۔ بیرونی رہنمائی، ڈیٹا کی ترسیل اور پیرامیٹر کی تبدیلیاں ممنوع ہیں۔
طول و عرض کو کھولے ہوئے پروپیلرز کے ساتھ ماپا جاتا ہے۔ پروپیلر گارڈز لازمی ہیں، اور ایمرجنسی اسٹاپ ریموٹ صرف پرواز کو روکنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ آپریٹر اور اسسٹنٹ کو حفاظتی دستانے اور چشمے پہننے چاہئیں۔ پرواز کی تیاری میں دو منٹ کی آزمائشی پرواز اور فی رن تین منٹ کا تکنیکی ٹائم آؤٹ شامل ہے، جو صرف ٹیک آف سے پہلے اور رن کلاک شروع ہونے سے پہلے دستیاب ہے۔
پرواز کی تیاری اور حفاظت
محفوظ پروپیلر تحفظ اور صحت مند، محفوظ طریقے سے نصب بیٹریوں کے ساتھ صرف بند حفاظتی علاقے کے اندر پرواز کریں۔ لوگوں کو پنجرے سے باہر رکھیں جب کہ ڈرون ہوائی جہاز سے چلتے ہیں۔ ہنگامی بندش اور مجاز بحالی کے لیے ریفری کی ہدایات پر عمل کریں۔
شرکت کا مطلب سرکاری قواعد کی کتاب کو قبول کرنا ہے۔ تمام ٹیموں، سرپرستوں، اور طلباء سے توقع کی جاتی ہے کہ وہ قواعد کو پڑھیں، سمجھیں اور ان پر عمل کریں۔
مقابلے کا میدان
ٹیک آف سے لے کر صاف گود تک
ہر دوڑ خود مختار ٹیک آف سے تین منٹ تک جاری رہتی ہے۔ تصادم یا لینڈنگ موجودہ پرواز کی گود کی گنتی کو دوبارہ شروع کرتی ہے۔ رن کلاک جاری ہے اور پرواز کے پہلے کے درست نتائج محفوظ رہتے ہیں۔
خود مختار طور پر تیار کریں اور لانچ کریں۔
ڈرون کو ریفری کے مقرر کردہ آغاز پر رکھیں۔ 30 سیکنڈ خود مختار موڈ سیٹنگ کا دورانیہ استعمال کریں، پھر کمانڈ ٹیک آف کریں۔ ایک بار ہوائی جہاز سے نکلنے کے بعد، ڈرون ٹیم کی طرف سے دشاتمک ان پٹ کے بغیر تشریف لے جاتا ہے۔
کورس لائن پر عمل کریں۔
اعلان کردہ سمت میں 5 سینٹی میٹر لائن پر عمل کریں۔ اجازت یافتہ اونچائی والے بینڈ کے اندر رہیں اور دروازوں، رکاوٹوں اور دیواروں سے رابطے سے گریز کریں۔
مرکزی گیٹ کے راستے کو متبادل کریں۔
گیٹ 2 کو فی لیپ میں ایک بار پاس کریں: پہلی گود میں نچلا راستہ استعمال کریں، اگلے حصے میں اوپری گزرگاہ، پھر باری باری جاری رکھیں۔ غلط گیٹ 2 گزرنے والی گود شمار نہیں ہوتی۔
لگاتار لیپس مکمل کریں۔
لائن کی پیروی کرنے اور ایک لیپ ریکارڈ کرنے کے لیے گیٹس کو مکمل کرنے کے بعد نقطہ آغاز کو عبور کریں۔ بقیہ وقت کے اندر سب سے طویل بلاتعطل ترتیب بنائیں۔
محفوظ طریقے سے بازیافت کریں اور بہترین نتیجہ کو محفوظ رکھیں
تصادم یا لینڈنگ کے بعد، پروپیلرز کے رکنے کا انتظار کریں اور بازیافت سے پہلے ریفری کی اجازت حاصل کریں۔ اگر محفوظ ہو تو شروع سے دوبارہ لانچ کریں۔ صرف فعال لیپ کاؤنٹر ری سیٹ کرتا ہے۔ الگ الگ پروازیں کبھی ایک ساتھ شامل نہیں کی جاتی ہیں۔
نتیجہ کا حساب کیسے لیا جاتا ہے۔
زمرہ لگاتار لیپس کی پیمائش کرتا ہے، کارگو یا گیٹ بونس پوائنٹس کی نہیں۔ پہلے گروپ میں لائن فالونگ ڈرونز کی درجہ بندی؛ خود مختار ڈرون جو ان کے نیچے لائن رینک کی پیروی نہیں کرسکتے ہیں۔
| کسوٹی | نتیجہ |
|---|---|
| ایک درست سرکٹ | 1 گود |
| رن سکور | رن کے اندر ایک پرواز سے سب سے زیادہ بلاتعطل لیپ گنتی |
| ٹیم سکور | تین آفیشل رنز میں سے سب سے زیادہ |
| پہلا ٹائی بریک | دوسرا بہترین رن سکور |
| مزید ٹائی بریک | بہترین رن میں مختصر فائنل لیپ تکمیل کا وقت، پھر کم معائنہ شدہ ماس، پھر ہیڈ ریفری کا فیصلہ یا قرعہ اندازی |
ری سیٹ، غلط لیپس اور رکے ہوئے رنز
تصادم، لینڈنگ یا گیٹ کا غلط راستہ
تصادم یا زمینی رابطہ فعال پرواز کے لیپ کاؤنٹر کو دوبارہ ترتیب دیتا ہے اور شروع سے ہی ایک محفوظ دوبارہ لانچ کی ضرورت ہوتی ہے۔ قبل ازیں درست پرواز کے ریکارڈ باقی ہیں۔ غلط گیٹ 2 کا استعمال صرف اس لیپ کو باطل کرتا ہے۔
گھڑی جاری ہے۔ٹیک آف کے بعد بیرونی کنٹرول
ریموٹ گائیڈنس، بیرونی ڈیٹا ٹرانسمیشن یا پیرامیٹر کی تبدیلیاں رن سکور کو صفر کر دیتی ہیں۔ تکرار زمرہ کی نااہلی کی طرف جاتا ہے۔ رن شروع ہونے کے بعد ڈرون کو علاقے سے باہر لے جانے سے بھی رن کا سکور صفر ہو جاتا ہے۔
رن سکور 0غیر محفوظ پرواز یا علیحدہ حصے
حصوں کو الگ کرنا یا ٹریک کو چھوڑنا رن ختم کرتا ہے۔ درست پہلے پرواز کے نتائج کو برقرار رکھا جاتا ہے جب تک کہ ایک علیحدہ منظوری لاگو نہ ہو۔ رفتار یا اونچائی کی خلاف ورزیوں پر ایک وارننگ ملتی ہے، اگر دہرایا جاتا ہے تو رن ختم ہو جاتا ہے۔ گمشدہ پروپیلر گارڈز پرواز کی منظوری کو روکتے ہیں۔
سیفٹی سٹاپ / معائنہ کی ناکامیمقابلے کے قواعد اور ہدایات
سرکاری قواعد، جانچ کے معیارات اور منصوبے کی ضروریات کا جائزہ لیں۔
شرکت کا مطلب سرکاری قواعد کی کتاب کو قبول کرنا ہے۔ تمام ٹیموں، سرپرستوں، اور طلباء سے توقع کی جاتی ہے کہ وہ قواعد کو پڑھیں، سمجھیں اور ان پر عمل کریں۔