Drone autónomo
DR01 · Tecnologías de drones del futuro
Desarrollar un dron que siga una línea, navegue por puertas y evite obstáculos sin piloto. La detección confiable y el control de vuelo convierten cada circuito limpio en una vuelta consecutiva.
Lee el curso. Encuentra tu propio camino.
Imagine un dron que tiene que orientarse en un rumbo sin un piloto que lo dirija. Su equipo desarrolla un robot volador que observa la línea de abajo, reconoce la ruta y se guía a sí mismo a través de las puertas.
El día de la competición, el dron despega e intenta completar una secuencia continua de vueltas limpias. El desafío es mantenerlo moviéndose con confianza a medida que el rumbo cambia lo que necesita ver y hacia dónde debe volar. Un dron rápido sólo ayuda si puede mantener el rumbo.
Los estudiantes combinan programación, detección y control de vuelo y luego aprenden de cada prueba para hacer que el próximo vuelo sea más confiable. Las secciones técnicas a continuación explican la secuencia del curso, los límites y la puntuación; lea el libro de reglas oficial antes de preparar su inscripción.
Drone autónomo Requisitos
El dron sigue una línea de 5 cm dentro del campo protegido y vuela a una altitud de 30 a 200 cm. Utiliza únicamente sus propios sensores y software después del despegue; Se prohíbe la orientación externa, la transmisión de datos y los cambios de parámetros.
Las dimensiones se miden con las hélices desplegadas. Los protectores de hélice son obligatorios y un control remoto de parada de emergencia sólo se puede utilizar para detener el vuelo. El operador y el asistente deben usar guantes y gafas protectoras. La preparación del vuelo incluye un vuelo de prueba de dos minutos y un tiempo de espera técnico de tres minutos por carrera, disponible solo antes del despegue y antes de que comience el cronómetro de carrera.
Preparación y seguridad del vuelo.
Vuele únicamente dentro del área de seguridad cerrada con protección segura de la hélice y baterías en buen estado y montadas de forma segura. Mantenga a las personas fuera de la jaula mientras los drones estén en el aire. Siga las instrucciones del árbitro para el apagado de emergencia y la recuperación autorizada.
La participación implica la aceptación del reglamento oficial. Se espera que todos los equipos, mentores y estudiantes lean, comprendan y cumplan las reglas.
Área de competición
Del despegue a una vuelta limpia
Cada recorrido tiene una duración de tres minutos desde el despegue autónomo. Una colisión o aterrizaje reinicia el recuento de vueltas del vuelo actual; el cronómetro continúa y los resultados de vuelos válidos anteriores permanecen guardados.
Prepararse y lanzarse de forma autónoma
Coloque el dron en la salida designada por el árbitro. Utilice el período de configuración del modo autónomo de 30 segundos y luego ordene el despegue. Una vez en el aire, el dron navega sin información direccional del equipo.
Sigue la línea del curso
Siga la línea de 5 cm en la dirección anunciada. Manténgase dentro de la banda de altitud permitida y evite el contacto con las puertas, obstáculos y cerramientos.
Alternar el paso de la puerta central.
Pase la Puerta 2 una vez por vuelta: use el pasaje inferior en la primera vuelta, el pasaje superior en la siguiente y luego continúe alternando. Una vuelta con el paso equivocado por la Puerta 2 no cuenta.
Completar vueltas consecutivas
Cruza el punto de partida después de seguir la línea y completar las puertas para registrar una vuelta. Construya la secuencia ininterrumpida más larga dentro del tiempo restante.
Recupérese de forma segura y conserve el mejor resultado
Después de una colisión o aterrizaje, espere a que las hélices se detengan y obtenga el permiso del árbitro antes de recuperarlas. Reinicie desde el principio si es seguro. Sólo se reinicia el contador de vueltas activo; Los vuelos separados nunca se suman.
Cómo se calcula el resultado
La categoría mide vueltas consecutivas, no puntos de bonificación de carga o de puerta. Los drones que siguen líneas se encuentran en el primer grupo; Los drones autónomos que no pueden seguir la línea se ubican debajo de ellos.
| Criterio | Resultado |
|---|---|
| Un circuito válido | 1 vuelta |
| Puntuación de carrera | Mayor número de vueltas ininterrumpidas de un vuelo dentro de la carrera |
| Puntuación del equipo | La puntuación más alta de las tres carreras oficiales. |
| Primer desempate | Segunda mejor puntuación de carrera |
| Más desempates | Tiempo de finalización de la última vuelta más corto en la mejor tanda, luego menor masa inspeccionada, luego decisión del árbitro principal o sorteo |
Reinicios, vueltas no válidas y carreras paradas
Colisión, aterrizaje o paso equivocado de puerta
La colisión o el contacto con el suelo reinicia el contador de vueltas del vuelo activo y requiere un relanzamiento seguro desde el principio. Se conservan registros de vuelos válidos anteriores. Usar el pasaje incorrecto de la Puerta 2 invalida solo esa vuelta.
El reloj continúaControl externo después del despegue
La guía remota, la transmisión de datos externa o los cambios de parámetros hacen que la puntuación de la ejecución sea cero; la repetición conlleva la descalificación de la categoría. Sacar el dron fuera del área después de que comience la carrera también hace que la carrera tenga una puntuación de cero.
Puntuación de carrera 0Vuelo inseguro o piezas desprendidas
Las piezas desprendidas o saliendo de la pista finalizan el recorrido; Los resultados válidos de vuelos anteriores se conservan a menos que se aplique una sanción separada. Las infracciones de velocidad o altitud reciben una advertencia y la carrera finaliza si se repite. La falta de protectores de hélice impide la aprobación del vuelo.
Parada de seguridad/fallo de inspecciónReglas y directrices del concurso
Revise las reglas oficiales del concurso, los criterios de evaluación, los requisitos del proyecto y las pautas de presentación antes de preparar su proyecto.
La participación implica la aceptación del reglamento oficial. Se espera que todos los equipos, mentores y estudiantes lean, comprendan y cumplan las reglas.