Avtonom dron
DR01 · Kelajak dron texnologiyalari
Uchuvchisiz chiziq bo'ylab harakatlanadigan, darvozalarni boshqaradigan va to'siqlarni chetlab o'tadigan dronni ishlab chiqing. Ishonchli sezish va parvozni boshqarish har bir toza zanjirni ketma-ket aylanishga aylantiradi.
Kursni o'qing. O'z yo'lingizni toping.
Tasavvur qiling-a, uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz yo'lni topishi kerak. Sizning jamoangiz quyidagi chiziqni kuzatadigan, marshrutni taniydigan va o'zini darvozalar orqali boshqaradigan uchuvchi robotni ishlab chiqadi.
Musobaqa kuni dron havoga ko'tariladi va toza aylanishlarning uzluksiz ketma-ketligini bajarishga harakat qiladi. Qiyinchilik uning ishonchli harakatlanishini ta'minlashdir, chunki kurs nimani ko'rishi va qayerga uchishi kerakligini o'zgartiradi. Tez uchuvchisiz samolyot faqat yo'lda qola olsa yordam beradi.
Talabalar dasturlash, sezish va parvozni boshqarishni birlashtiradi, so'ngra keyingi parvozni yanada ishonchli qilish uchun har bir testdan o'rganadi. Quyidagi texnik bo'limlar kurs ketma-ketligi, chegaralar va ballni tushuntiradi; arizangizni tayyorlashdan oldin rasmiy qoidalar kitobini o'qing.
Avtonom dron Talablar
Dron himoyalangan maydon ichida 5 sm chiziq bo'ylab harakatlanadi va 30-200 sm balandlikda uchadi. U parvozdan so'ng faqat o'zining sensorlari va dasturiy ta'minotidan foydalanadi; tashqi ko'rsatma, ma'lumotlarni uzatish va parametrlarni o'zgartirish taqiqlanadi.
O'lchovlar pervanellar ochilgan holda o'lchanadi. Parvona qo'riqchilari majburiydir va favqulodda to'xtash pulti faqat parvozni to'xtatish uchun ishlatilishi mumkin. Operator va yordamchi himoya qo'lqop va ko'zoynak taqishlari kerak. Parvozga tayyorgarlik ikki daqiqalik sinov parvozini va har bir yugurish uchun bir uch daqiqalik texnik taym-autni o'z ichiga oladi, bu faqat parvozdan oldin va yugurish soati boshlanishidan oldin mavjud.
Parvozlarga tayyorgarlik va xavfsizlik
Parvona himoyasi va sog'lom, mustahkam o'rnatilgan batareyalar bilan faqat yopiq xavfsizlik zonasi ichida uching. Dronlar havoda bo'lganda, odamlarni qafasdan tashqarida saqlang. Favqulodda o'chirish va ruxsat etilgan tiklash uchun hakamning ko'rsatmalariga rioya qiling.
Ishtirok etish rasmiy qoidalarni qabul qilishni nazarda tutadi. Barcha jamoalar, murabbiylar va talabalar qoidalarni o'qishlari, tushunishlari va ularga rioya qilishlari kerak.
Musobaqa maydoni
Parvozdan tortib toza aylanagacha
Har bir yugurish avtonom parvozdan uch daqiqa davom etadi. To'qnashuv yoki qo'nish joriy parvozning aylanishlar sonini qaytadan boshlaydi; yugurish soati davom etadi va avvalgi amaldagi parvoz natijalari saqlanib qoladi.
Avtonom tarzda tayyorlang va ishga tushiring
Dronni hakam tomonidan belgilangan startga joylashtiring. 30 soniyali avtonom rejimni sozlash davridan foydalaning, so'ngra uchish buyrug'ini bering. Havoga ko'tarilgandan so'ng, dron jamoaning yo'nalishisiz navigatsiya qiladi.
Kurs chizig'iga rioya qiling
E'lon qilingan yo'nalishda 5 sm chiziqni kuzatib boring. Ruxsat etilgan balandlik oralig'ida qoling va darvozalar, to'siqlar va muhofaza bilan aloqa qilmang.
Markaziy darvoza o'tish joyini almashtiring
2-darvozadan har bir davrada bir marta o'ting: birinchi aylanishda pastki yo'lakdan, keyingisida yuqori o'tish joyidan foydalaning, so'ngra navbatni davom ettiring. Noto'g'ri Gate 2 o'tish davri hisobga olinmaydi.
To'liq ketma-ket aylanishlar
Chiziq bo'ylab va darvozalarni tamomlagandan so'ng, bir davrani yozib olish uchun boshlang'ich nuqtani kesib o'ting. Qolgan vaqt ichida eng uzun uzluksiz ketma-ketlikni yarating.
Xavfsiz tiklang va eng yaxshi natijani saqlang
To'qnashuv yoki qo'nishdan so'ng, parvonalarning to'xtashini kuting va olishdan oldin hakam ruxsatini oling. Xavfsiz bo'lsa, boshidan qayta ishga tushiring. Faqat faol aylanish hisoblagichi tiklanadi; alohida reyslar hech qachon birga qo'shilmaydi.
Natija qanday hisoblanadi
Turkum yuk yoki darvoza bonus ballarini emas, balki ketma-ket aylanishlarni o'lchaydi. Birinchi guruhda qatorga ergashuvchi dronlar; o'zlaridan pastdagi qatorni kuzatib bora olmaydigan avtonom dronlar.
| Mezon | Natija |
|---|---|
| Bitta haqiqiy sxema | 1 davra |
| Yugurish hisobi | Yugurishdagi bir parvozdan eng yuqori uzluksiz aylanishlar soni |
| Jamoa hisobi | Uchta rasmiy yugurish natijalaridan eng yuqorisi |
| Birinchi tay-breyk | Ikkinchi eng yaxshi yugurish natijasi |
| Keyingi tay-breklar | Eng yaxshi yugurishda yakuniy davrni yakunlash vaqti qisqartiriladi, keyin tekshirilgan massa kamayadi, keyin bosh hakam qarori yoki qura tashlash |
Qayta tiklash, noto'g'ri aylanishlar va to'xtatilgan yugurishlar
To'qnashuv, qo'nish yoki noto'g'ri eshikdan o'tish
To‘qnashuv yoki yer bilan aloqa faol parvozning aylanma hisoblagichini tiklaydi va boshidan xavfsiz qayta ishga tushirishni talab qiladi. Ilgari amaldagi parvoz yozuvlari saqlanib qolgan. Noto'g'ri Gate 2 o'tish joyidan foydalanish faqat ushbu turni bekor qiladi.
Soat davom etmoqdaUchishdan keyin tashqi nazorat
Masofaviy yo'l-yo'riq, tashqi ma'lumotlarni uzatish yoki parametrlarni o'zgartirish ishga tushirish ballini nolga tenglashtiradi; takrorlash toifadagi diskvalifikatsiyaga olib keladi. Yugurish boshlanganidan keyin dronni hududdan tashqariga olib chiqish ham bu yugurish ballini nolga tenglashtiradi.
Yugurish balli 0Xavfsiz parvoz yoki ajratilgan qismlar
Ajratilgan qismlar yoki trekni tark etish yugurishni tugatadi; oldingi amaldagi parvoz natijalari, agar alohida sanktsiya qo'llanilmasa, saqlanib qoladi. Tezlik yoki balandlikning buzilishi ogohlantirish oladi, agar takrorlansa, yugurish tugaydi. Yo'qolgan parvona qo'riqchilari parvozni tasdiqlashga to'sqinlik qiladi.
Xavfsizlik to'xtatilishi / tekshiruvning buzilishiTanlov qoidalari va koʻrsatmalar
Loyihangizni tayyorlashdan oldin rasmiy tanlov qoidalari, baholash mezonlari, loyiha talablari va topshirish koʻrsatmalarini koʻrib chiqing.
Ishtirok etish rasmiy qoidalarni qabul qilishni nazarda tutadi. Barcha jamoalar, murabbiylar va talabalar qoidalarni o'qishlari, tushunishlari va ularga rioya qilishlari kerak.