Autonomiczny dron
DR01 · Technologie dronów przyszłości
Opracuj drona, który podąża po linii, porusza się po bramach i omija przeszkody bez pilota. Niezawodne wykrywanie i sterowanie lotem zamieniają każdy czysty tor w kolejne okrążenie.
Przeczytaj kurs. Znajdź swój własny sposób.
Wyobraź sobie drona, który musi znaleźć drogę wokół kursu bez pilota, który nim steruje. Twój zespół tworzy latającego robota, który obserwuje poniższą linię, rozpoznaje trasę i sam prowadzi się przez bramki.
W dniu zawodów dron wystartuje i spróbuje wykonać ciągłą sekwencję czystych okrążeń. Wyzwaniem jest utrzymanie go w pewnym ruchu, gdy kurs zmienia to, co musi zobaczyć i dokąd musi lecieć. Szybki dron pomaga tylko wtedy, gdy może utrzymać się na kursie.
Uczniowie łączą programowanie, wykrywanie i sterowanie lotem, a następnie z każdego testu uczą się, aby uczynić następny lot bardziej niezawodnym. Poniższe sekcje techniczne wyjaśniają kolejność tras, ograniczenia i punktację; przeczytaj oficjalny regulamin przed przygotowaniem wpisu.
Autonomiczny dron Wymagania
Dron podąża po linii o szerokości 5 cm wewnątrz chronionego pola i leci na wysokości 30–200 cm. Po starcie wykorzystuje wyłącznie własne czujniki i oprogramowanie; zewnętrzne wskazówki, przesyłanie danych i zmiany parametrów są zabronione.
Wymiary mierzone są przy rozłożonych śmigłach. Osłony śmigieł są obowiązkowe, a pilota awaryjnego można używać wyłącznie do zatrzymywania lotu. Operator i asystent muszą nosić rękawice i okulary ochronne. Przygotowanie do lotu obejmuje dwuminutowy lot próbny i jedną trzyminutową przerwę techniczną na przejazd, dostępną wyłącznie przed startem i przed uruchomieniem zegara przejazdu.
Przygotowanie do lotu i bezpieczeństwo
Lataj wyłącznie w zamkniętym obszarze bezpieczeństwa z bezpieczną ochroną śmigła i zdrowymi, bezpiecznie zamontowanymi akumulatorami. Trzymaj ludzi na zewnątrz klatki, gdy drony są w powietrzu. Postępuj zgodnie z instrukcjami sędziego dotyczącymi awaryjnego wyłączenia i autoryzowanego odzyskiwania.
Udział oznacza akceptację oficjalnego regulaminu. Od wszystkich zespołów, mentorów i uczniów oczekuje się przeczytania, zrozumienia i przestrzegania zasad.
Strefa zawodów
Od startu do czystego okrążenia
Każdy przejazd trwa trzy minuty od startu autonomicznego. Kolizja lub lądowanie powoduje ponowne rozpoczęcie liczenia okrążeń w bieżącym locie; zegar pracy kontynuuje pracę, a wcześniejsze ważne wyniki lotów pozostają zapisane.
Przygotuj się i uruchom samodzielnie
Umieść drona na miejscu wyznaczonym przez sędziego. Skorzystaj z 30-sekundowego okresu ustawiania trybu autonomicznego, a następnie wydaj polecenie startu. Po wzniesieniu się w powietrze dron nawiguje bez wskazówek ze strony zespołu.
Postępuj zgodnie z linią kursu
Podążaj za linią 5 cm w ogłoszonym kierunku. Pozostań w dozwolonym przedziale wysokości i unikaj kontaktu z bramami, przeszkodami i obudową.
Alternatywne przejście przez centralną bramę
Przejdź przez bramę 2 raz na okrążenie: na pierwszym okrążeniu skorzystaj z dolnego przejścia, na następnym z górnego, a następnie kontynuuj na zmianę. Okrążenie z niewłaściwym przejściem przez bramkę 2 nie liczy się.
Ukończ kolejne okrążenia
Przejdź przez punkt początkowy po podążaniu za linią i pokonaniu bramek, aby zarejestrować jedno okrążenie. Zbuduj najdłuższą nieprzerwaną sekwencję w pozostałym czasie.
Odzyskaj bezpiecznie i zachowaj najlepszy wynik
Po kolizji lub lądowaniu poczekaj, aż śmigła zatrzymają się i uzyskaj zgodę sędziego przed wydobyciem. Uruchom ponownie od początku, jeśli jest to bezpieczne. Resetowany jest tylko licznik aktywnego okrążenia; oddzielne loty nigdy nie są sumowane.
Jak obliczany jest wynik
W tej kategorii mierzone są kolejne okrążenia, a nie dodatkowe punkty za ładunek lub bramkę. Do pierwszej grupy zaliczają się drony podążające za linią; autonomiczne drony, które nie mogą podążać za linią znajdującą się pod nimi.
| Kryterium | Wynik |
|---|---|
| Jeden prawidłowy obwód | 1 okrążenie |
| Wynik biegu | Najwyższa liczba nieprzerwanych okrążeń z jednego lotu w ramach serii |
| Wynik drużyny | Najwyższy z trzech oficjalnych wyników biegu |
| Pierwszy tie-break | Drugi najlepszy wynik w biegu |
| Dalsze tie-breaki | Krótszy czas ukończenia ostatniego okrążenia w najlepszym przejeździe, następnie niższa kontrolowana masa, a następnie decyzja Sędziego Głównego lub losowanie |
Resety, nieprawidłowe okrążenia i zatrzymane biegi
Kolizja, lądowanie lub nieprawidłowy przejazd przez bramę
Kolizja lub kontakt z ziemią resetuje licznik okrążeń aktywnego lotu i wymaga bezpiecznego ponownego startu od początku. Wcześniejsze ważne zapisy lotów pozostają. Użycie niewłaściwego przejazdu przez bramkę 2 unieważnia tylko to okrążenie.
Zegar kontynuujeKontrola zewnętrzna po starcie
Zdalne prowadzenie, zewnętrzna transmisja danych lub zmiany parametrów powodują, że wynik testu jest zerowy; powtarzanie prowadzi do dyskwalifikacji w kategorii. Wyprowadzenie drona poza obszar po rozpoczęciu biegu również powoduje, że wynik tego biegu wynosi zero.
Wynik biegu 0Niebezpieczny lot lub odłączone części
Odłączone części lub opuszczenie toru kończą bieg; ważne wcześniejsze wyniki lotów zostaną zachowane, chyba że zostanie zastosowana odrębna sankcja. Naruszenia prędkości lub wysokości powodują ostrzeżenie, a powtarzanie biegu kończy się. Brakujące osłony śmigieł uniemożliwiają zatwierdzenie lotu.
Zatrzymanie bezpieczeństwa / błąd inspekcjiZasady i wytyczne konkursu
Zapoznaj się z oficjalnymi zasadami, kryteriami oceny i wymaganiami projektowymi.
Udział oznacza akceptację oficjalnego regulaminu. Od wszystkich zespołów, mentorów i uczniów oczekuje się przeczytania, zrozumienia i przestrzegania zasad.