Autonominis dronas
DR01 · Ateities dronų technologijos
Sukurkite droną, kuris seka liniją, naršo pro vartus ir išvengia kliūčių be piloto. Patikimas jutiklis ir skrydžio valdymas paverčia kiekvieną švarią grandinę į nuoseklų ratą.
Perskaitykite kursą. Raskite savo kelią.
Įsivaizduokite droną, kuris turi rasti kelią aplink kursą be piloto jo vairo. Jūsų komanda sukuria skraidantį robotą, kuris stebi žemiau esančią liniją, atpažįsta maršrutą ir veda pro vartus.
Varžybų dieną dronas pakyla ir bando atlikti nenutrūkstamą švarių ratų seką. Iššūkis yra užtikrinti, kad jis judėtų užtikrintai, nes kursas keičia tai, ką reikia pamatyti ir kur reikia skristi. Greitas dronas padeda tik tuo atveju, jei gali laikytis kurso.
Mokiniai sujungia programavimą, jutimą ir skrydžio valdymą, tada mokosi iš kiekvieno testo, kad kitas skrydis būtų patikimesnis. Toliau pateiktose techninėse dalyse paaiškinama trasų seka, ribos ir balų skaičiavimas; prieš ruošdami įrašą perskaitykite oficialią taisyklių knygą.
Autonominis dronas Reikalavimai
Dronas saugomo lauko viduje seka 5 cm liniją ir skrenda 30–200 cm aukštyje. Po pakilimo jis naudoja tik savo jutiklius ir programinę įrangą; draudžiami išoriniai nurodymai, duomenų perdavimas ir parametrų keitimas.
Matmenys matuojami išskleidus sraigtus. Sraigto apsaugai yra privalomi, o avarinio stabdymo nuotolinio valdymo pultas gali būti naudojamas tik skrydžiui sustabdyti. Operatorius ir padėjėjas privalo mūvėti apsaugines pirštines ir akinius. Pasirengimą skrydžiui sudaro dviejų minučių bandomasis skrydis ir vienas trijų minučių techninis laikas, kurį galima atlikti tik prieš kilimą ir prieš prasidedant bėgimo laikrodžiui.
Pasirengimas skrydžiui ir sauga
Skriskite tik uždaroje saugos zonoje su saugia sraigto apsauga ir sveikais, saugiai pritvirtintais akumuliatoriais. Laikykite žmones už narvo, kol dronai skrenda ore. Vykdykite teisėjo nurodymus dėl avarinio išjungimo ir įgalioto atkūrimo.
Dalyvavimas reiškia sutikimą su oficialiomis taisyklėmis. Visos komandos, mentoriai ir studentai turi skaityti, suprasti ir laikytis taisyklių.
Varžybų erdvė
Nuo pakilimo iki švaraus rato
Kiekvienas važiavimas trunka tris minutes nuo savarankiško pakilimo. Susidūrimas arba nusileidimas iš naujo pradeda dabartinio skrydžio ratų skaičių; bėgimo laikrodis tęsiasi ir ankstesni galiojantys skrydžio rezultatai lieka išsaugoti.
Paruoškite ir paleiskite savarankiškai
Padėkite droną teisėjo nurodytoje starto vietoje. Naudokite 30 sekundžių autonominio režimo nustatymo laikotarpį, tada komanduokite kilimą. Išskridęs į orą, bepilotis orlaivis naviguoja be komandos įvesties.
Sekite kurso liniją
Sekite 5 cm liniją paskelbta kryptimi. Laikykitės leistinos aukščio juostos ir venkite sąlyčio su vartais, kliūtimis ir aptvaru.
Pakeiskite centrinį vartų praėjimą
Pravažiuoti 2 vartus vieną kartą per ratą: pirmajame rate naudokite apatinį praėjimą, kitame – viršutinį, tada tęskite pakaitomis. Ratas su netinkamu 2 vartų praėjimu nėra skaičiuojamas.
Užbaikite ratus iš eilės
Sekite liniją ir įveikę vartus, kad įrašytumėte vieną ratą, kirskite pradžios tašką. Per likusį laiką sukurkite ilgiausią nepertraukiamą seką.
Atsigaukite saugiai ir išsaugokite geriausią rezultatą
Po susidūrimo ar nusileidimo palaukite, kol sraigtai sustos, ir prieš paimdami gaukite teisėjo leidimą. Jei saugu, paleiskite iš naujo. Atstatomas tik aktyvus ratų skaitiklis; atskiri skrydžiai niekada nesumuojami.
Kaip apskaičiuojamas rezultatas
Kategorija matuoja iš eilės einančius ratus, o ne krovinio ar vartų papildomus taškus. Liniją sekantys dronai užima pirmąją grupę; autonominiai dronai, kurie negali sekti žemiau esančios linijos rango.
| Kriterijus | Rezultatas |
|---|---|
| Viena galiojanti grandinė | 1 ratas |
| Bėgti rezultatas | Didžiausias nepertraukiamų ratų skaičius iš vieno skrydžio bėgimo metu |
| Komandos rezultatas | Aukščiausias iš trijų oficialių bėgimo taškų |
| Pirmas tie-break | Antras geriausias bėgimo rezultatas |
| Tolimesni lūžiai | Trumpesnis paskutinio rato įveikimo laikas geriausiu važiavimu, tada mažesnė tikrinama masė, tada vyriausiojo teisėjo sprendimas arba burtų traukimas |
Iš naujo nustatomi, negaliojantys ratai ir sustabdyti važiavimai
Susidūrimas, nusileidimas arba neteisingas vartų praėjimas
Susidūrimas arba kontaktas su žeme iš naujo nustato aktyvaus skrydžio ratų skaitiklį ir jį reikia saugiai paleisti iš naujo. Išlieka ankstesni galiojantys skrydžių įrašai. Naudojant netinkamą 2 vartų praėjimą, tik tas ratas tampa negaliojantis.
Laikrodis tęsiasiIšorinis valdymas po pakilimo
Nuotolinis valdymas, išorinis duomenų perdavimas arba parametrų pakeitimas paleidžia nulinį rezultatą; pasikartojimas lemia kategorijos diskvalifikaciją. Išvežus droną už zonos po bėgimo pradžios, to bėgimo rezultatas taip pat nulinis.
Bėgimo rezultatas 0Nesaugus skrydis arba atsikabinusios dalys
Atsikabinusios dalys arba išvažiavimas iš trasos baigia važiavimą; galiojantys ankstesnių skrydžių rezultatai išsaugomi, nebent būtų taikoma atskira sankcija. Greičio ar aukščio pažeidimai gauna įspėjimą, o bėgimas baigiamas, jei kartojamas. Trūksta oro sraigto apsaugai neleidžia patvirtinti skrydžio.
Saugos sustabdymo / patikrinimo gedimasVaržybų taisyklės ir gairės
Peržiūrėkite oficialias taisykles, vertinimo kriterijus ir projekto reikalavimus.
Dalyvavimas reiškia sutikimą su oficialiomis taisyklėmis. Visos komandos, mentoriai ir studentai turi skaityti, suprasti ir laikytis taisyklių.