ავტონომიური დრონი
DR01 · მომავლის დრონების ტექნოლოგიები
შეიმუშავეთ დრონი, რომელიც მიჰყვება ხაზს, ნავიგაციას გაუწევს კარიბჭეებს და თავს არიდებს დაბრკოლებებს პილოტის გარეშე. სანდო ზონდირება და ფრენის კონტროლი აქცევს თითოეულ სუფთა წრეს თანმიმდევრულ წრედ.
წაიკითხეთ კურსი. იპოვეთ საკუთარი გზა.
წარმოიდგინეთ დრონი, რომელმაც უნდა გაიაროს გზა გზაზე მფრინავის გარეშე. თქვენი გუნდი ავითარებს მფრინავ რობოტს, რომელიც უყურებს ქვემოთ მოცემულ ხაზს, ცნობს მარშრუტს და თავად მართავს კარიბჭეებს.
შეჯიბრების დღეს თვითმფრინავი აფრინდება და ცდილობს სუფთა წრეების უწყვეტი თანმიმდევრობის დასრულებას. გამოწვევა ის არის, რომ ის თავდაჯერებულად მოძრაობს, რადგან კურსი ცვლის იმას, რაც უნდა ნახოს და სად უნდა გაფრინდეს. სწრაფი დრონი მხოლოდ იმ შემთხვევაში ეხმარება, თუ მას შეუძლია კურსზე დარჩენა.
სტუდენტები აერთიანებენ პროგრამირებას, ზონდირებას და ფრენის კონტროლს, შემდეგ სწავლობენ თითოეული ტესტიდან, რათა შემდეგი ფრენა უფრო საიმედო გახდეს. ქვემოთ მოყვანილი ტექნიკური განყოფილებები განმარტავს კურსის თანმიმდევრობას, საზღვრებს და ქულებს; წაიკითხეთ ოფიციალური წესები თქვენი ჩანაწერის მომზადებამდე.
ავტონომიური დრონი მოთხოვნები
დრონი მიჰყვება 5 სმ ხაზს დაცულ ველში და დაფრინავს 30-200 სმ სიმაღლეზე. ის იყენებს მხოლოდ საკუთარ სენსორებსა და პროგრამულ უზრუნველყოფას აფრენის შემდეგ; აკრძალულია გარე ხელმძღვანელობა, მონაცემთა გადაცემა და პარამეტრების შეცვლა.
ზომები იზომება გაშლილი პროპელერებით. პროპელერის დაცვა სავალდებულოა და გადაუდებელი გაჩერების პულტი შეიძლება გამოყენებულ იქნას მხოლოდ ფრენის შესაჩერებლად. ოპერატორმა და ასისტენტმა უნდა ატარონ დამცავი ხელთათმანები და სათვალეები. ფრენის მომზადება მოიცავს ორწუთიან სატესტო ფრენას და ერთ სამწუთიან ტექნიკურ შეფერხებას თითო სირბილზე, რომელიც ხელმისაწვდომია მხოლოდ აფრენამდე და სირბილის საათის დაწყებამდე.
ფრენის მომზადება და უსაფრთხოება
იფრინეთ მხოლოდ დახურულ უსაფრთხოების ზონაში, პროპელერის უსაფრთხო დაცვით და ჯანსაღი, უსაფრთხოდ დამონტაჟებული ბატარეებით. შეინახეთ ხალხი გალიის გარეთ, სანამ დრონები საჰაერო ხომალდში არიან. მიჰყევით მსაჯის მითითებებს საგანგებო გამორთვისა და უფლებამოსილი აღდგენისთვის.
მონაწილეობა გულისხმობს ოფიციალური წესების მიღებას. ყველა გუნდი, მენტორი და სტუდენტი უნდა წაიკითხონ, გაიგონ და დაიცვან წესები.
საკონკურსო სივრცე
აფრენიდან სუფთა წრემდე
თითოეული სირბილი გრძელდება სამი წუთი ავტონომიური აფრენიდან. შეჯახება ან დაშვება განაახლებს მიმდინარე ფრენის წრეების რაოდენობას; სირბილის საათი გრძელდება და ადრეული ფრენის შედეგები შენახული რჩება.
მოამზადეთ და დაიწყეთ დამოუკიდებლად
მოათავსეთ დრონი მსაჯის მიერ დანიშნულ სტარტზე. გამოიყენეთ 30 წამიანი ავტონომიური რეჟიმის დაყენების პერიოდი, შემდეგ ბრძანება აფრენა. საჰაერო ხომალდის გაფრენის შემდეგ, დრონი ნავიგაციას უწევს გუნდის მიმართულების გარეშე.
მიჰყევით კურსის ხაზს
მიჰყევით 5 სმ ხაზს გამოცხადებული მიმართულებით. დარჩით ნებადართული სიმაღლის ზოლში და მოერიდეთ კონტაქტს ჭიშკართან, დაბრკოლებებთან და შიგთავსთან.
შეცვალეთ ცენტრალური კარიბჭის გადასასვლელი
გაიარეთ კარიბჭე 2 ერთხელ თითო წრეზე: გამოიყენეთ ქვედა გადასასვლელი პირველ წრეზე, ზედა გადასასვლელი შემდეგში, შემდეგ გააგრძელეთ მონაცვლეობა. წრე არასწორი კარიბჭე 2-ით არ ითვლება.
დაასრულეთ ზედიზედ წრეები
გადაკვეთეთ საწყისი წერტილი ხაზის მიყოლისა და კარიბჭის დასრულების შემდეგ, რათა ჩაწეროთ ერთი წრე. შექმენით ყველაზე გრძელი უწყვეტი თანმიმდევრობა დარჩენილი დროის განმავლობაში.
აღადგინეთ უსაფრთხოდ და შეინახეთ საუკეთესო შედეგი
შეჯახების ან დაჯდომის შემდეგ, დაელოდეთ პროპელერების გაჩერებას და მიიღეთ მსაჯის ნებართვა აღდგენამდე. ხელახლა გაშვება თავიდანვე, თუ უსაფრთხოა. მხოლოდ აქტიური წრის მრიცხველი აღდგება; ცალკეული ფრენები არასოდეს ემატება ერთად.
როგორ გამოითვლება შედეგი
კატეგორია ზომავს თანმიმდევრულ წრეებს და არა ტვირთის ან კარიბჭის ბონუს ქულებს. ხაზის მიმდევარი დრონები პირველ ჯგუფში არიან; ავტონომიური დრონები, რომლებიც ვერ მიჰყვებიან მათ ქვემოთ მოცემულ ხაზს.
| კრიტერიუმი | შედეგი |
|---|---|
| ერთი მოქმედი წრე | 1 წრე |
| გაშვების ქულა | ყველაზე მაღალი უწყვეტი წრეების რაოდენობა ერთი ფრენიდან გარბენის ფარგლებში |
| გუნდის ქულა | სამი ოფიციალური გაშვების ქულებიდან ყველაზე მაღალი |
| პირველი ტაი-ბრეიკი | მეორე საუკეთესო გარბენის ქულა |
| შემდგომი ტაი-ბრეიკი | ფინალური წრის დასრულების მოკლე დრო საუკეთესო გარბენში, შემდეგ შემოწმებული მასის შემცირება, შემდეგ მთავარი მსაჯის გადაწყვეტილება ან წილისყრა |
გადატვირთვა, არასწორი წრე და შეჩერებული სირბილი
შეჯახება, დაშვება ან კარიბჭის არასწორი გავლა
შეჯახება ან სახმელეთო კონტაქტი აღადგენს აქტიური ფრენის წრის მრიცხველს და საჭიროებს უსაფრთხო ხელახლა გაშვებას თავიდანვე. ფრენის ადრე მოქმედი ჩანაწერები რჩება. კარიბჭე 2-ის არასწორი პასაჟის გამოყენება მხოლოდ ამ წრეს აბათილებს.
საათი გრძელდებაგარე კონტროლი აფრენის შემდეგ
დისტანციური მართვა, გარე მონაცემების გადაცემა ან პარამეტრის ცვლილებები აქცევს გაშვების ქულას ნულს; გამეორება იწვევს კატეგორიის დისკვალიფიკაციას. გარბენის დაწყების შემდეგ დრონის გატანა ტერიტორიის გარეთ ასევე ხდის ამ გარბენის ქულას ნულს.
გაშვების ქულა 0სახიფათო ფრენა ან მოწყვეტილი ნაწილები
მოწყვეტილი ნაწილები ან ტრასის დატოვება ამთავრებს სირბილს; ადრეული ფრენის შედეგები შენარჩუნებულია, თუ ცალკე სანქცია არ გამოიყენება. სიჩქარის ან სიმაღლის დარღვევები იღებენ გაფრთხილებას, გამეორების შემთხვევაში გარბენი მთავრდება. პროპელერის მცველების გამოტოვება ხელს უშლის ფრენის დამტკიცებას.
უსაფრთხოების გაჩერება/შემოწმების წარუმატებლობაშეჯიბრის წესები და სახელმძღვანელო
გადახედეთ ოფიციალურ წესებს, შეფასების კრიტერიუმებსა და პროექტის მოთხოვნებს.
მონაწილეობა გულისხმობს ოფიციალური წესების მიღებას. ყველა გუნდი, მენტორი და სტუდენტი უნდა წაიკითხონ, გაიგონ და დაიცვან წესები.