Autonomous Drone
DR01 · Mga Teknolohiya ng Drone sa Hinaharap
Bumuo ng drone na sumusunod sa isang linya, nag-navigate sa mga gate at umiiwas sa mga hadlang nang walang piloto. Ang maaasahang sensing at flight control ay ginagawang magkasunod na lap ang bawat malinis na circuit.
Basahin ang kurso. Maghanap ng sarili mong paraan.
Isipin ang isang drone na kailangang maghanap ng paraan sa paligid ng isang kurso nang walang pilot na nagtutulak dito. Ang iyong koponan ay bumuo ng isang lumilipad na robot na nanonood sa linya sa ibaba, kinikilala ang ruta at ginagabayan ang sarili sa pamamagitan ng mga gate.
Sa araw ng kumpetisyon, umaalis ang drone at sinusubukang kumpletuhin ang tuloy-tuloy na pagkakasunod-sunod ng mga malinis na lap. Ang hamon ay panatilihin itong kumpiyansa habang binabago ng kurso ang kailangan nitong makita at kung saan ito kailangang lumipad. Ang isang mabilis na drone ay nakakatulong lamang kung maaari itong manatili sa kurso.
Pinagsasama-sama ng mga mag-aaral ang programming, sensing at flight control, pagkatapos ay matuto mula sa bawat pagsubok upang gawing mas maaasahan ang susunod na flight. Ipinapaliwanag ng mga teknikal na seksyon sa ibaba ang pagkakasunud-sunod ng kurso, mga limitasyon at pagmamarka; basahin ang opisyal na rulebook bago ihanda ang iyong entry.
Autonomous Drone Mga kinakailangan
Sinusundan ng drone ang isang 5 cm na linya sa loob ng protektadong field at lumilipad sa taas na 30–200 cm. Gumagamit lamang ito ng sarili nitong mga sensor at software pagkatapos ng take-off; panlabas na patnubay, paghahatid ng data at mga pagbabago sa parameter ay ipinagbabawal.
Ang mga sukat ay sinusukat sa pagbukas ng mga propeller. Ang mga propeller guard ay sapilitan, at ang isang emergency-stop remote ay maaari lamang gamitin upang ihinto ang paglipad. Ang operator at katulong ay dapat magsuot ng mga guwantes na proteksiyon at salaming de kolor. Kasama sa paghahanda sa paglipad ang dalawang minutong pagsubok na paglipad at isang tatlong minutong teknikal na pag-timeout bawat pagtakbo, na available lang bago mag-take-off at bago magsimula ang run clock.
Paghahanda at kaligtasan ng paglipad
Lumipad lamang sa loob ng nakapaloob na lugar na pangkaligtasan na may ligtas na proteksyon ng propeller at malusog, ligtas na naka-mount na mga baterya. Panatilihin ang mga tao sa labas ng hawla habang ang mga drone ay nasa eruplano. Sundin ang mga tagubilin ng referee para sa emergency shutdown at awtorisadong pagbawi.
Ang pakikilahok ay nagpapahiwatig ng pagtanggap sa opisyal na rulebook. Ang lahat ng mga team, mentor, at mga mag-aaral ay inaasahang magbasa, umunawa, at sumunod sa mga patakaran.
Lugar ng Kompetisyon
Mula sa take-off hanggang sa malinis na lap
Ang bawat pagtakbo ay tumatagal ng tatlong minuto mula sa autonomous take-off. Ang isang banggaan o landing ay muling magsisimula sa kasalukuyang bilang ng lap ng flight; nagpapatuloy ang run clock at nananatiling naka-save ang mga naunang wastong resulta ng flight.
Maghanda at ilunsad nang nakapag-iisa
Ilagay ang drone sa itinalagang simula ng referee. Gamitin ang 30 segundong panahon ng setting ng autonomous-mode, pagkatapos ay mag-utos ng take-off. Kapag naka-airborn na, nag-navigate ang drone nang walang direksyong input mula sa team.
Sundin ang linya ng kurso
Sundin ang 5 cm na linya sa inihayag na direksyon. Manatili sa loob ng pinahihintulutang altitude band at iwasang makipag-ugnayan sa mga gate, obstacle at enclosure.
Palitan ang daanan ng gitnang gate
Ipasa ang Gate 2 isang beses bawat lap: gamitin ang ibabang daanan sa unang lap, ang itaas na daanan sa susunod, pagkatapos ay ipagpatuloy ang paghahalili. Ang isang lap na may maling Gate 2 passage ay hindi mabibilang.
Kumpletuhin ang magkakasunod na lap
Tumawid sa panimulang punto pagkatapos sundin ang linya at kumpletuhin ang mga gate upang magtala ng isang lap. Buuin ang pinakamahabang walang patid na pagkakasunod-sunod sa loob ng natitirang oras.
Mabawi nang ligtas at panatilihin ang pinakamahusay na resulta
Pagkatapos ng banggaan o landing, hintayin na huminto ang mga propeller at kumuha ng permiso ng referee bago makuha. Muling ilunsad sa simula kung ligtas. Ang aktibong lap counter lang ang nagre-reset; Ang mga hiwalay na flight ay hindi kailanman idinaragdag nang magkasama.
Paano kinakalkula ang resulta
Ang kategorya ay sumusukat ng magkakasunod na lap, hindi cargo o gate bonus points. Ang mga drone na sumusunod sa linya ay nagraranggo sa unang grupo; mga autonomous drone na hindi makasunod sa line rank sa ibaba nila.
| Criterion | Resulta |
|---|---|
| Isang wastong circuit | 1 lap |
| Run score | Pinakamataas na walang patid na lap count mula sa isang flight sa loob ng run |
| Puntos ng koponan | Pinakamataas sa tatlong opisyal na marka ng pagtakbo |
| Unang tie-break | Pangalawa sa pinakamahusay na marka ng pagtakbo |
| Karagdagang tie-break | Mas maikli ang oras ng pagkumpleto ng final-lap sa pinakamahusay na pagtakbo, pagkatapos ay babaan ang na-inspeksyon na masa, pagkatapos ay ang desisyon ng Head Referee o pagguhit ng mga lot |
Nagre-reset, di-wastong lap at huminto sa pagtakbo
Pagbangga, paglapag o maling daanan ng gate
Nire-reset ng banggaan o ground contact ang lap counter ng aktibong flight at nangangailangan ng ligtas na muling paglulunsad mula sa simula. Nananatili ang mga naunang valid na tala ng flight. Ang paggamit ng maling Gate 2 passage ay magpapawalang-bisa sa lap na iyon lamang.
Patuloy ang orasanPanlabas na kontrol pagkatapos ng take-off
Ang malayong patnubay, panlabas na paghahatid ng data o mga pagbabago sa parameter ay ginagawang zero ang marka ng pagtakbo; ang pag-uulit ay humahantong sa pagkadiskwalipikasyon sa kategorya. Ang pagkuha ng drone sa labas ng lugar pagkatapos magsimula ang pagtakbo ay nagiging zero din ang marka ng pagtakbo na iyon.
Run score 0Hindi ligtas na paglipad o mga hiwalay na bahagi
Ang mga hiwalay na bahagi o pag-iwan sa track ay tapusin ang pagtakbo; Ang mga wastong resulta ng naunang paglipad ay pinananatili maliban kung may nalalapat na hiwalay na parusa. Ang mga paglabag sa bilis o altitude ay makakatanggap ng babala, na natapos ang pagtakbo kung paulit-ulit. Ang mga nawawalang propeller guard ay pumipigil sa pag-apruba sa paglipad.
Paghinto ng kaligtasan / pagkabigo sa inspeksyonMga panuntunan at gabay ng kompetisyon
Suriin ang mga opisyal na panuntunan, pamantayan sa pagmamarka at mga kinakailangan sa proyekto.
Ang pakikilahok ay nagpapahiwatig ng pagtanggap sa opisyal na rulebook. Ang lahat ng mga team, mentor, at mga mag-aaral ay inaasahang magbasa, umunawa, at sumunod sa mga patakaran.