Dron Missiya Tizimlari
DR02 · Kelajak dron texnologiyalari
To'liq yopiq missiya orqali uchuvchisiz uchuvchini boshqaring: to'rtta darvozadan o'ting, foydali yukni oling, uni havodan aniq etkazib bering va boshqariladigan qo'nishga qayting.
Olib ketish; ko'tarish. Yetkazib berish. Uyga olib keling.
Bu to'liq sayohatga ega bo'lgan havo orqali etkazib berish muammosi: startni tark eting, kurs bo'ylab uching, kichik yukni yig'ing, uni nishonga olib boring va boshqariladigan qo'nish uchun qaytib boring. Sizning jamoangiz birgalikda ishonchli ishlashi mumkin bo'lgan dron va olib tashlash va tushirish mexanizmini ishlab chiqadi.
Yugurish paytida uchuvchi parvozni boshqaradi, jamoadoshlari esa navigatsiya va tayyorgarlikni qo'llab-quvvatlaydi. Yukni olish va uni to'g'ri qo'yib yuborish sabr-toqat va nazoratni hamda tezlikni talab qiladi. Agar qabul qilish muvaffaqiyatli bo'lmasa, qoidalar missiya davom etishi uchun muqobil vazifani taqdim etadi.
Tajriba amaliy muhandislikni bosim ostida jamoaviy ish bilan birlashtiradi. Avtonom kirish bonusisiz ham ruxsat etiladi. Marshrut tafsilotlari, parvoz chegaralari, tiklash tartib-qoidalari va ballar texnik bo'limlarda va rasmiy qoidalar kitobida keltirilgan.
Dron (Robot) Xususiyatlari
Barqaror yopiq parvoz va aniq yuk tashish uchun dizayn. 330 mm chegarasi tashqi parvona uchi diametri emas, balki ikkita eng uzoqdagi motorlarning markazlari orasidagi diagonaldir. Parvona va himoya vositalari xavfsizlik tekshiruvi sharti bilan ushbu o'lchovdan tashqariga chiqishi mumkin.
800 g uchish massasiga akkumulyator, qo'riqchilar, datchiklar, bort kompyuteri, doimiy mexanizm va parvoz paytida olib boriladigan har qanday foydali yuk kiradi. Tashkilotchining parvozdan keyin olingan nominal 20 g yuki ushbu parvozdan oldingi massadan chiqarib tashlanadi. Jamoalar olib ketish va chiqarish mexanizmini loyihalashtirishi, moslashtirishi yoki birlashtirishi kerak, shu jumladan tijorat dronidan foydalanishda.
Jamoa rollari va parvozlarni boshqarish
Parvoz boshqaruvini faqat tayinlangan uchuvchi boshqaradi. Yo'l-yo'riqchi operator og'zaki yordam beradi; texnik operator uskunani tayyorlaydi. Belgilangan talaba har bir rasmiy yugurishni doimiy ravishda yozib olishi kerak. Avtonom tizimlar raqobatlasha oladi, lekin standart ball multiplikatori yoki avtomatik bonus ololmaydi; hakamlar hay'atining alohida farqi alohida avtonom ishni tan olishi mumkin.
Parvozlarga tayyorgarlik va xavfsizlik
Parvona himoyasi va sog'lom, mustahkam o'rnatilgan batareyalar bilan faqat yopiq xavfsizlik zonasi ichida uching. Dronlar havoda bo'lganda, odamlarni qafasdan tashqarida saqlang. Favqulodda o'chirish va ruxsat etilgan tiklash uchun hakamning ko'rsatmalariga rioya qiling.
Ishtirok etish rasmiy qoidalarni qabul qilishni nazarda tutadi. Barcha jamoalar, murabbiylar va talabalar qoidalarni o'qishlari, tushunishlari va ularga rioya qilishlari kerak.
Musobaqa maydoni
Musobaqa Bosqichlari
Marshrutni quyidagi tartibda yakunlang: START → 1-darvoza → Yukni qabul qilish → 2-darvoza → 3-darvoza → Maqsadli hudud → 4-darvoza → START/QO‘NISH. Barcha to'rtta eshik majburiydir; uch daqiqali soat qayta urinishlar va tiklash vaqtida davom etadi.
Echib oling va 1-darvozadan o'ting
Boshlash/qo'nish maydoni ichida to'liq boshlang. Nazorat ostida uching, keyin yukga yaqinlashmasdan oldin butun dronni 1-darvozadan o'tkazing.
Yukni oling
Olib ketish joyiga yaqinlashing, boshqariladigan joyni o'rnating, yuk bilan aloqa qiling, uni ko'taring va olib boring. Ushbu yutuqlar progressiv ball oladi. Agar olib ketishning iloji bo'lmasa, "Yukni o'tkazib yuborish" deb e'lon qiling va usiz davom eting.
Geyts 2 va 3 dan o'ting
Ikkala darvozani ham tartibda to'ldiring. Har bir darvoza yuk bilan 20 ball yoki yuksiz 10 ball oladi. O'tkazib yuborilgan darvoza keyingi topshiriqlar ketma-ket ball to'plashdan oldin bajarilishi kerak; amaldagi oldingi nuqtalar qoladi.
Havodan etkazib bering yoki muqobilni bajaring
Maqsadga havoda bo'lganida yukni qo'yib yuboring. Yashil, sariq va qizil zonalar turli ballarni beradi. Yuksiz, nishonga yetib boring, nazorat ostida qo'ning va muqobil vazifa uchun yana uching; etkazib berish va muqobil qo'nish nuqtalarini birlashtirib bo'lmaydi.
Darvoza 4 dan o'tib, erga tushing
4-darvozani tugating, Boshlanish/qo‘nish maydoniga qayting va belgilangan muddatdan oldin boshqariladigan yakuniy qo‘nishni amalga oshiring. Qayta tiklash zarur bo'lsa, vakolatli qayta joylashtirishni talab qiling; taymer davom etadi.
Ball Jadvali
Qabul qilish nuqtalari to'planadi. Gate 2 va Gate 3 har biri yuk tashish yoki standart ballni beradi. Yuklarni yetkazib berish va boshqa maqsadli qo'nish bir-birini istisno qiladi. Penaltilarni olib tashlang, har bir to'rni nolga tenglashtiring va uchta yugurishdan eng yaxshi ikkitasini qo'shing. Avtonom parvoz avtomatik bonus olmaydi.
| Harakat | Ball |
|---|---|
| Boshqariladigan uchish | 10 |
| Darvoza 1 | 10 |
| Yuk tashish hududiga yetdi; nazorat qilinadigan pozitsiya o'rnatildi | 5 |
| Boshqariladigan yuk aloqasi | +5 |
| Yuk to'liq ko'tarildi | +15 |
| Yuk qabul qilish joyidan olib ketilgan | +15 |
| Darvoza 2: yuksiz / yuk tashishsiz | 10 / 20 |
| Darvoza 3: yuksiz / yuk tashishsiz | 10 / 20 |
| Havodan yetkazib berish: tashqi qizil zona | 25 |
| Havodan etkazib berish: o'rta sariq zona | 40 |
| Havodan yetkazib berish: markaziy yashil zona | 60 |
| Muqobil maqsadli vazifa: yetib borish / qo'nish / yana uchish | 5 + 10 + 5 |
| Darvoza 4 | 10 |
| Nazorat ostidagi oxirgi qo'nish | 20 |
Tie-breyk: hisoblangan yugurishlarda kamroq tiklash kartalari; yuqori bir martalik aniq ball; hisoblangan yugurishda yuqori etkazib berish balli; hisoblangan yugurishlarda ko'proq tugallangan darvozalar; qisqaroq eng yaxshi to'liq missiya; pastroq tekshirilgan uchish massasi; keyin tay-breyk yugurish.
Jarima Qoidalari
Qayta tiklash kartalari
Dron texnik jihatdan xavfsiz bo'lsa, har bir yugurishda uchtagacha qutqaruv kartasidan foydalanish mumkin. Faqat hakam yoki vakolatli soha xodimlari uni o'zgartiradilar. Har bir karta besh ball turadi va soat davom etadi.
Har bir karta uchun -5 ballKetma-ketlik va etkazib berish talablari
O'tkazib yuborilgan darvoza va ketma-ket bajarilgan keyingi vazifalar to'g'ri tartibda bajarilmaguncha nolga teng. Dron qo'nayotganda yoki nishonga tegib turganda yukni chiqarish noto'g'ri. Yaroqli qabul qilish punktlari, hatto keyinchalik yuk yo'qolgan taqdirda ham qoladi.
Ta'sir qilingan vazifa ball bermaydiUchuvchi hokimiyat va xavfsizlik
Belgilangan uchuvchidan boshqa shaxs tomonidan parvozni boshqarish yugurishni diskvalifikatsiya qiladi. Qafasga ruxsatsiz kirish yugurishni to'xtatishi va jarima yoki diskvalifikatsiyaga olib kelishi mumkin. Xavfsiz parvoz to'xtatilishi mumkin; darvoza bilan aloqa qilgandan keyin qayta ishlash avtomatik emas.
Ishni tugatish / diskvalifikatsiyaTanlov qoidalari va koʻrsatmalar
Loyihangizni tayyorlashdan oldin rasmiy tanlov qoidalari, baholash mezonlari, loyiha talablari va topshirish koʻrsatmalarini koʻrib chiqing.
Ishtirok etish rasmiy qoidalarni qabul qilishni nazarda tutadi. Barcha jamoalar, murabbiylar va talabalar qoidalarni o'qishlari, tushunishlari va ularga rioya qilishlari kerak.