उप-श्रेणी

ड्रोन मिशन सिस्टम

DR02 · भविष्य की ड्रोन प्रौद्योगिकियाँ

एक पूर्ण इनडोर मिशन के माध्यम से ड्रोन को पायलट करें: चार गेटों पर नेविगेट करें, एक पेलोड प्राप्त करें, इसे हवा से सटीक रूप से वितरित करें और नियंत्रित लैंडिंग के लिए वापस लौटें।

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उठाना। बाँटना। उसे घर लाओ।

यह पूरी यात्रा के साथ एक हवाई वितरण चुनौती है: शुरुआत छोड़ें, पाठ्यक्रम के माध्यम से उड़ान भरें, एक छोटा माल इकट्ठा करें, इसे लक्ष्य तक ले जाएं और नियंत्रित लैंडिंग के लिए वापस लौटें। आपकी टीम एक ड्रोन और एक पिकअप-एंड-रिलीज़ तंत्र विकसित करती है जो विश्वसनीय रूप से एक साथ काम कर सकता है।

दौड़ के दौरान, पायलट उड़ान को संभालता है जबकि टीम के साथी नेविगेशन और तैयारी का समर्थन करते हैं। माल को उठाना और उसे सटीकता से छोड़ना धैर्य और नियंत्रण के साथ-साथ गति की भी मांग करता है। यदि कोई पिकअप सफल नहीं होता है, तो नियम एक वैकल्पिक कार्य प्रदान करते हैं ताकि मिशन जारी रह सके।

अनुभव दबाव में टीम वर्क के साथ व्यावहारिक इंजीनियरिंग को जोड़ता है। स्वचालित स्कोरिंग बोनस के बिना, स्वायत्त प्रविष्टियों की भी अनुमति है। मार्ग विवरण, उड़ान सीमा, पुनर्प्राप्ति प्रक्रियाएं और स्कोरिंग तकनीकी अनुभागों और आधिकारिक नियम पुस्तिका में हैं।

ड्रोन (रोबोट) विनिर्देश

स्थिर इनडोर उड़ान और सटीक कार्गो हैंडलिंग के लिए डिज़ाइन। 330 मिमी की सीमा दो सबसे दूर की मोटरों के केंद्रों के बीच का विकर्ण है, न कि बाहरी प्रोपेलर-टिप व्यास। सुरक्षा निरीक्षण के अधीन प्रोपेलर और गार्ड इस माप से आगे बढ़ सकते हैं।

800 ग्राम टेक-ऑफ द्रव्यमान में बैटरी, गार्ड, सेंसर, ऑनबोर्ड कंप्यूटर, स्थायी तंत्र और टेक-ऑफ पर ले जाया गया कोई भी पेलोड शामिल है। टेक-ऑफ के बाद उठाए गए आयोजक के नाममात्र 20 ग्राम कार्गो को इस प्री-फ़्लाइट मास से बाहर रखा गया है। टीमों को वाणिज्यिक ड्रोन का उपयोग करते समय पिकअप-एंड-रिलीज़ तंत्र को डिज़ाइन, अनुकूलित या एकीकृत करना होगा।

330 mm अधिकतम मोटर-केन्द्र विकर्ण
800 g अधिकतम टेक-ऑफ द्रव्यमान
आवश्यक प्रोपेलर सुरक्षा
आवश्यक पिकअप और रिलीज तंत्र
3 × 6 × 3 mसंरक्षित उड़ान मात्रा
3-5 छात्र + 1 संरक्षकटीम
3 रन × 3 मिनटआधिकारिक चलता है
सर्वोत्तम दो नेट रन स्कोर का योगरैंकिंग

टीम भूमिकाएँ और उड़ान नियंत्रण
केवल नामित पायलट ही उड़ान नियंत्रण संचालित करता है। एक मार्गदर्शन संचालक मौखिक सहायता देता है; एक तकनीकी ऑपरेटर उपकरण तैयार करता है। एक नामित छात्र को हर आधिकारिक दौड़ को लगातार रिकॉर्ड करना होगा। स्वायत्त प्रणालियाँ प्रतिस्पर्धा कर सकती हैं, लेकिन उन्हें कोई मानक स्कोर गुणक या स्वचालित बोनस नहीं मिलता है; एक अलग जूरी भेद असाधारण स्वायत्त कार्य को मान्यता दे सकता है।

उड़ान की तैयारी और सुरक्षा
केवल सुरक्षित प्रोपेलर सुरक्षा और स्वस्थ, सुरक्षित रूप से स्थापित बैटरियों के साथ संलग्न सुरक्षा क्षेत्र के अंदर ही उड़ान भरें। जब ड्रोन हवा में हों तो लोगों को पिंजरे से बाहर रखें। आपातकालीन शटडाउन और अधिकृत पुनर्प्राप्ति के लिए रेफरी के निर्देशों का पालन करें।

भागीदारी का तात्पर्य आधिकारिक नियम पुस्तिका की स्वीकृति से है। सभी टीमों, आकाओं और छात्रों से नियमों को पढ़ने, समझने और उनका अनुपालन करने की अपेक्षा की जाती है।

प्रतियोगिता क्षेत्र

प्रतियोगिता चरण

मार्ग को क्रम में पूरा करें: प्रारंभ → गेट 1 → कार्गो पिकअप → गेट 2 → गेट 3 → लक्ष्य क्षेत्र → गेट 4 → प्रारंभ/लैंडिंग। सभी चार द्वार अनिवार्य हैं; तीन मिनट की घड़ी पुनः प्रयास और पुनर्प्राप्ति के दौरान जारी रहती है।

1
चरण 1

उतरें और गेट 1 पार करें

प्रारंभ/लैंडिंग क्षेत्र के अंदर पूरी तरह से प्रारंभ करें। नियंत्रण में उतारें, फिर कार्गो के पास पहुंचने से पहले पूरे ड्रोन को गेट 1 से गुजारें।

2
चरण 2

माल प्राप्त करें

पिकअप क्षेत्र के पास पहुंचें, एक नियंत्रित स्थिति स्थापित करें, कार्गो से संपर्क करें, इसे उठाएं और इसे दूर ले जाएं। ये उपलब्धियाँ प्रगतिशील अंक अर्जित करती हैं। यदि पिकअप संभव नहीं है, तो "स्किप कार्गो" घोषित करें और इसके बिना जारी रखें।

3
चरण 3

गेट 2 और 3 पास करें

दोनों गेटों को क्रम से पूरा करें। प्रत्येक गेट कार्गो के साथ 20 अंक या बिना कार्गो के 10 अंक अर्जित करता है। बाद के कार्यों को क्रम में स्कोर करने से पहले छूटे हुए गेट को पूरा किया जाना चाहिए; वैध पूर्व बिंदु बने हुए हैं।

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चरण 4

हवा से वितरित करें या वैकल्पिक कार्य करें

लक्ष्य में हवाई उड़ान भरते समय कार्गो को छोड़ें। हरे, पीले और लाल जोन अलग-अलग अंक देते हैं। कार्गो के बिना, लक्ष्य तक पहुंचें, नियंत्रण में उतरें और वैकल्पिक कार्य के लिए फिर से उड़ान भरें; डिलीवरी और वैकल्पिक-लैंडिंग बिंदुओं को जोड़ा नहीं जा सकता।

5
चरण 5

गेट 4 पास करें और उतरें

गेट 4 को पूरा करें, प्रारंभ/लैंडिंग क्षेत्र पर वापस लौटें और समय सीमा से पहले नियंत्रित अंतिम लैंडिंग करें। यदि पुनर्प्राप्ति की आवश्यकता है, तो अधिकृत पुनर्स्थापन का अनुरोध करें; टाइमर जारी है.

अंक तालिका

पिकअप अंक जमा हो जाते हैं। गेट 2 और गेट 3 प्रत्येक को कार्गो-वहन या मानक स्कोर प्रदान करते हैं। कार्गो डिलीवरी और वैकल्पिक लक्ष्य लैंडिंग परस्पर अनन्य हैं। पेनाल्टी घटाएँ, प्रत्येक नेट रन को शून्य पर फ़्लोर करें और तीन में से सर्वोत्तम दो रन जोड़ें। स्वायत्त उड़ान को कोई स्वचालित बोनस नहीं मिलता है।

कार्य अंक
नियंत्रित टेकऑफ़10
गेट 110
कार्गो क्षेत्र पहुंच गया; नियंत्रित स्थिति स्थापित की गई5
नियंत्रित कार्गो संपर्क+5
माल पूरी तरह उठा लिया गया+15
कार्गो को पिकअप क्षेत्र से दूर ले जाया गया+15
गेट 2: बिना माल/माल ढोने के10 / 20
गेट 3: बिना माल/माल ढोने के10 / 20
हवाई वितरण: बाहरी लाल क्षेत्र25
हवाई डिलीवरी: मध्य पीला क्षेत्र40
हवाई डिलीवरी: मध्य हरित क्षेत्र60
वैकल्पिक लक्ष्य कार्य: पहुँचना/उतरना/फिर से उड़ान भरना5 + 10 + 5
गेट 410
नियंत्रित अंतिम लैंडिंग20

टाई-ब्रेक: गिने गए रनों में कम रिकवरी कार्ड; उच्चतर एकल-रन नेट स्कोर; गिने गए रन में उच्च डिलीवरी स्कोर; गिने गए रनों में अधिक पूर्ण गेट; छोटा सर्वोत्तम पूर्ण मिशन; कम निरीक्षण किया गया टेक-ऑफ द्रव्यमान; फिर एक टाई-ब्रेक रन।

दंड नियम

पुनर्प्राप्ति कार्ड

जब ड्रोन तकनीकी रूप से सुरक्षित रहता है तो प्रति रन अधिकतम तीन रिकवरी कार्ड का उपयोग किया जा सकता है। केवल रेफरी या अधिकृत फील्ड कर्मी ही इसका स्थान बदलते हैं। प्रत्येक कार्ड पर पांच अंक खर्च होते हैं और घड़ी जारी रहती है।

−5 अंक प्रति कार्ड

अनुक्रम और वितरण आवश्यकताएँ

एक छूटा हुआ गेट और बाद में अनुक्रम से बाहर किए गए कार्यों को सही क्रम में पूरा होने तक शून्य स्कोर मिलता है। ड्रोन को लक्ष्य पर उतारते समय या उसे छूते समय कार्गो छोड़ना अमान्य है। यदि माल बाद में खो जाता है तो भी वैध पिकअप पॉइंट बने रहते हैं।

प्रभावित कार्य स्कोर नहीं करता

पायलट अधिकार और सुरक्षा

निर्दिष्ट पायलट के अलावा किसी अन्य द्वारा उड़ान नियंत्रण उड़ान को अयोग्य घोषित कर देता है। अनाधिकृत पिंजरे में प्रवेश से दौड़ रुक सकती है और दंड या अयोग्यता हो सकती है। असुरक्षित उड़ान रोकी जा सकती है; किसी गेट के संपर्क के बाद पुन: चलाना स्वचालित नहीं है।

समाप्ति/अयोग्यता चलाएँ

प्रतियोगिता नियम और दिशानिर्देश

अपना प्रोजेक्ट तैयार करने से पहले आधिकारिक प्रतियोगिता नियम, मूल्यांकन मानदंड, प्रोजेक्ट आवश्यकताएं और सबमिशन दिशानिर्देश देखें।

अंग्रेजी · V3.0

भागीदारी का तात्पर्य आधिकारिक नियम पुस्तिका की स्वीकृति से है। सभी टीमों, आकाओं और छात्रों से नियमों को पढ़ने, समझने और उनका अनुपालन करने की अपेक्षा की जाती है।