選び出す。届ける。 家に持ち帰ってください。
これは完全な旅を伴う空中配達チャレンジです。スタート地点から出発し、コースを飛行し、小さな貨物を収集し、目標まで運び、制御された着陸に戻ります。あなたのチームは、確実に連携できるドローンとピックアップアンドリリース機構を開発します。
走行中はパイロットが飛行を担当し、チームメイトがナビゲーションと準備をサポートします。荷物を持ち上げて正確に降ろすには、スピードだけでなく忍耐力とコントロールが必要です。ピックアップが成功しなかった場合、ルールはミッションを続行できるように代替タスクを提供します。
この経験は、実践的なエンジニアリングとプレッシャーの下でのチームワークを組み合わせたものです。自動得点ボーナスなしの自律エントリーも許可されます。ルートの詳細、飛行制限、回復手順、スコアは技術セクションと公式ルールブックに記載されています。
Drone (Robot) Specifications
安定した屋内飛行と正確な荷役を考慮した設計。 330 mm の制限は、プロペラ先端の外径ではなく、最も離れた 2 つのモーターの中心間の対角線です。プロペラとガードは、安全検査の対象となるこの寸法を超えて伸びる場合があります。
800 g の離陸質量には、バッテリー、ガード、センサー、搭載コンピューター、永久機構、および離陸時に運ばれるペイロードが含まれます。離陸後にピックアップされた主催者の公称 20 g 貨物は、この飛行前の質量から除外されます。チームは、商用ドローンを使用する場合を含め、ピックアップアンドリリースのメカニズムを設計、適応、または統合する必要があります。
チームの役割と飛行制御
指定されたパイロットのみが飛行制御を操作します。案内オペレーターは口頭で支援します。技術オペレーターが機器を準備します。指定された生徒は、すべての公式走行を継続的に記録しなければなりません。自律システムは競合する可能性がありますが、標準スコア乗数や自動ボーナスは受け取りません。別の陪審の区別により、例外的な自主的な取り組みが認められる場合があります。
飛行の準備と安全性
安全なプロペラ保護と健全でしっかりと取り付けられたバッテリーを備えた密閉された安全エリア内でのみ飛行してください。ドローンが飛行している間は人をケージの外に置いてください。緊急停止と許可された回復については主審の指示に従ってください。
参加は公式ルールブックに同意することを意味します。すべてのチーム、メンター、学生は、ルールを読み、理解し、遵守することが期待されます。
競技会場
Competition Stages
ルートを次の順序で完了します: スタート → ゲート 1 → 貨物ピックアップ → ゲート 2 → ゲート 3 → ターゲットエリア → ゲート 4 → START/LANDING。 4 つのゲートはすべて必須です。再試行中および回復中も 3 分間の時計が継続します。
離陸してゲート1を通過
スタート/ランディングエリア内で完全にスタートします。制御下で離陸し、貨物に近づく前にドローン全体がゲート 1 を通過します。
貨物を入手する
集荷エリアに近づき、制御された位置を確立し、荷物に接触し、持ち上げて運び去ります。これらの実績により、プログレッシブポイントが獲得できます。集荷が不可能な場合は、「Skip Cargo」を宣言し、そのまま続行してください。
ゲート2と3を通過
両方のゲートを順番に完了します。各ゲートは貨物がある場合は 20 ポイント、貨物がない場合は 10 ポイントを獲得します。ミスしたゲートは、後のタスクが順番に得点できる前に完了する必要があります。以前の有効なポイントが残っています。
空から配信するか、代替手段を実行する
空中で目標に向かって貨物を放出します。緑、黄、赤のゾーンには異なるポイントが与えられます。貨物なしで目標に到達し、制御下で着陸し、代替任務のために再び離陸します。配達地点と代替着陸地点を組み合わせることはできません。
ゲート4を通過して着陸
ゲート 4 を通過し、スタート/着陸エリアに戻り、制限時間内に制御された最終着陸を行ってください。回復が必要な場合は、許可された位置変更を要求してください。タイマーは継続します。
Scoring Table
ピックアップポイントが貯まる。ゲート 2 とゲート 3 では、それぞれ貨物輸送スコアまたは標準スコアのいずれかが授与されます。貨物の配送と代替目標への着陸は相互に排他的です。ペナルティを差し引き、各ネットランをゼロにフロアし、3 つのランのうち最も優れた 2 つを加算します。自律飛行には自動ボーナスはありません。
| Action | Points |
|---|---|
| 制御された離陸 | 10 |
| ゲート1 | 10 |
| 貨物エリアに到着しました。制御された位置が確立されました | 5 |
| 管理された貨物接触 | +5 |
| 貨物が完全に持ち上げられました | +15 |
| 集荷エリアから持ち去られた荷物 | +15 |
| ゲート2：貨物なし/貨物あり | 10 / 20 |
| ゲート 3: 貨物なし / 貨物あり | 10 / 20 |
| 空撮：外側レッドゾーン | 25 |
| 空撮：ミドルイエローゾーン | 40 |
| 空撮：センターグリーンゾーン | 60 |
| 代替目標タスク: 到達/着陸/再離陸 | 5 + 10 + 5 |
| ゲート4 | 10 |
| 制御された最終着陸 | 20 |
タイブレーク: カウントされた実行での回復カードが少なくなります。シングルランのネットスコアが高い。カウントされた実行での配信スコアが高くなります。カウントされた実行でより多くのゲートが完了しました。より短い最高の完全なミッション。検査済みの離陸質量が低い。その後タイブレークラン。
Penalty Rules
回復カード
ドローンが技術的に安全な場合、1 回の実行につき最大 3 枚の回復カードを使用できます。審判または許可されたフィールド職員のみが位置を変更します。各カードのコストは 5 ポイントであり、時計は継続します。
カード1枚につき−5ポイント順序と配送要件
ゲートをミスした場合や、その後のタスクが順序を外して実行された場合、正しい順序で完了するまでスコアは 0 になります。ドローンがターゲットに着陸または接触している間の貨物リリースは無効です。後で荷物を紛失した場合でも、有効な受け取りポイントは残ります。
影響を受けるタスクはスコアを獲得しませんパイロットの権限と安全性
指定されたパイロット以外の者による操縦は失格となります。許可なくケージに入ると走行が停止され、ペナルティや失格が科せられる場合があります。危険な飛行は中止される可能性があります。ゲート接触後の再実行は自動ではありません。
ラン終了・失格