Drone-Based Mission Systems
DR02 · Technologie dronów przyszłości
Pilotuj drona, wykonując pełną misję w pomieszczeniu: przejdź przez cztery bramy, zdobądź ładunek, dostarcz go precyzyjnie z powietrza i wróć na kontrolowane lądowanie.
Ulec poprawie. Dostarczać. Przynieś to do domu.
To wyzwanie związane z dostawą lotniczą obejmujące całą podróż: opuść start, przeleć trasę, zbierz mały ładunek, przenieś go do celu i wróć na kontrolowane lądowanie. Twój zespół opracowuje drona i mechanizm podnoszenia i wypuszczania, które mogą niezawodnie współpracować.
Podczas biegu pilot zajmuje się lotem, a członkowie drużyny wspierają nawigację i przygotowania. Dokładne podniesienie i wypuszczenie ładunku wymaga cierpliwości i kontroli, a także szybkości. Jeśli odbiór się nie powiedzie, zasady przewidują alternatywne zadanie, aby misja mogła być kontynuowana.
Doświadczenie łączy praktyczną inżynierię z pracą zespołową pod presją. Dozwolone są także zgłoszenia autonomiczne, bez automatycznej premii za punktację. Szczegóły trasy, limity lotów, procedury odzyskiwania i punktacja znajdują się w sekcjach technicznych i oficjalnym regulaminie.
Drone (Robot) Specifications
Konstrukcja zapewniająca stabilny lot w pomieszczeniach i precyzyjną obsługę ładunku. Limit 330 mm to przekątna między środkami dwóch najbardziej odległych silników, a nie zewnętrzna średnica końcówki śmigła. Śmigła i osłony mogą wystawać poza ten wymiar po sprawdzeniu bezpieczeństwa.
Masa startowa wynosząca 800 g obejmuje akumulator, osłony, czujniki, komputer pokładowy, stały mechanizm i wszelki ładunek przewożony podczas startu. Z tej masy przed lotem nie jest uwzględniony ładunek organizatora o masie nominalnej 20 g, odebrany po starcie. Zespoły muszą zaprojektować, dostosować lub zintegrować mechanizm podnoszenia i uwalniania, także w przypadku korzystania z komercyjnego drona.
Role zespołowe i kontrola lotu
Tylko wyznaczony pilot obsługuje sterowanie lotem. Operator prowadzący udziela pomocy werbalnej; operator techniczny przygotowuje sprzęt. Wyznaczony uczeń musi na bieżąco rejestrować każdy oficjalny bieg. Systemy autonomiczne mogą konkurować, ale nie otrzymują standardowego mnożnika punktów ani automatycznej premii; odrębne wyróżnienie jury może docenić wyjątkową, autonomiczną pracę.
Przygotowanie do lotu i bezpieczeństwo
Lataj wyłącznie w zamkniętym obszarze bezpieczeństwa z bezpieczną ochroną śmigła i zdrowymi, bezpiecznie zamontowanymi akumulatorami. Trzymaj ludzi na zewnątrz klatki, gdy drony są w powietrzu. Postępuj zgodnie z instrukcjami sędziego dotyczącymi awaryjnego wyłączenia i autoryzowanego odzyskiwania.
Udział oznacza akceptację oficjalnego regulaminu. Od wszystkich zespołów, mentorów i uczniów oczekuje się przeczytania, zrozumienia i przestrzegania zasad.
Strefa zawodów
Competition Stages
Przemierzaj trasę w kolejności: START → Brama 1 → Odbiór ładunku → Brama 2 → Brama 3 → Obszar docelowy → Brama 4 → START/LĄDOWANIE. Wszystkie cztery bramki są obowiązkowe; zegar trzyminutowy kontynuuje pracę podczas ponownych prób i odzyskiwania.
Wystartuj i miń bramkę 1
Rozpocznij całkowicie w strefie startu/lądowania. Wystartuj pod kontrolą, a następnie przepuść całego drona przez bramkę nr 1, zanim zbliżysz się do ładunku.
Zdobądź ładunek
Podejdź do miejsca odbioru, zajmij kontrolowaną pozycję, skontaktuj się z ładunkiem, podnieś go i wynieś. Za te osiągnięcia zdobywane są punkty progresywne. Jeśli odbiór nie jest możliwy, zadeklaruj „Pomiń ładunek” i kontynuuj bez niego.
Przejdź przez bramki 2 i 3
Ukończ obie bramy w odpowiedniej kolejności. Każda brama daje 20 punktów z ładunkiem lub 10 bez ładunku. Ominięta bramka musi zostać ukończona, zanim późniejsze zadania będą mogły zdobywać punkty po kolei; obowiązują wcześniejsze punkty.
Dostarcz z powietrza lub wykonaj alternatywę
Wypuść ładunek w powietrze, w stronę celu. Strefy zielone, żółte i czerwone przyznają różne punkty. Bez ładunku dotrzyj do celu, wyląduj pod kontrolą i wystartuj ponownie, aby wykonać alternatywne zadanie; Nie można łączyć punktów dostawy i alternatywnych punktów wyładunku.
Przejdź przez bramę nr 4 i wyląduj
Ukończ bramkę 4, wróć do strefy startu/lądowania i wykonaj kontrolowane lądowanie końcowe przed upływem limitu czasu. Jeśli konieczne jest odzyskanie, poproś o autoryzowaną zmianę położenia; licznik czasu kontynuuje.
Scoring Table
Punkty odbioru kumulują się. Bramy 2 i Bramy 3 przyznają albo punktację za przewóz ładunku, albo wynik standardowy. Dostawa ładunku i lądowanie w alternatywnym celu wzajemnie się wykluczają. Odejmij kary, podnieś poziom każdego wyniku netto do zera i dodaj dwa najlepsze z trzech. Lot autonomiczny nie podlega automatycznej premii.
| Action | Points |
|---|---|
| Kontrolowany start | 10 |
| Brama 1 | 10 |
| Osiągnięto obszar ładunkowy; pozycja kontrolowana ustalona | 5 |
| Kontrolowany kontakt z ładunkiem | +5 |
| Ładunek całkowicie podniesiony | +15 |
| Ładunek wyniesiony z miejsca odbioru | +15 |
| Brama 2: bez ładunku / przewożąca ładunek | 10 / 20 |
| Brama 3: bez ładunku / przewożąca ładunek | 10 / 20 |
| Dostawa z powietrza: zewnętrzna strefa czerwona | 25 |
| Dostawa z powietrza: środkowa żółta strefa | 40 |
| Dostawa z powietrza: środkowa strefa zielona | 60 |
| Alternatywne zadanie docelowe: dosięgnąć / wylądować / ponownie wystartować | 5 + 10 + 5 |
| Brama 4 | 10 |
| Kontrolowane lądowanie końcowe | 20 |
Tie-breaki: mniej kart odzyskiwania w liczonych seriach; wyższy wynik netto w pojedynczym przebiegu; wyższy wynik dostawy w zliczonym przebiegu; bardziej ukończone bramki w liczonych seriach; krótsza najlepsza pełna misja; niższa kontrolowana masa startowa; potem seria tie-breaków.
Penalty Rules
Karty odzyskiwania
Podczas jednego lotu można użyć maksymalnie trzech kart odzyskiwania, jeśli dron jest technicznie bezpieczny. Położenie go może zmienić wyłącznie sędzia lub upoważniony personel terenowy. Każda karta kosztuje pięć punktów, a zegar toczy się dalej.
-5 punktów za kartęWymagania dotyczące kolejności i dostawy
Ominięta bramka i późniejsze zadania wykonane poza kolejnością dają zero punktów, dopóki nie zostaną ukończone we właściwej kolejności. Zwolnienie ładunku podczas lądowania lub dotknięcia celu przez drona jest nieprawidłowe. Ważne punkty odbioru pozostają nawet w przypadku późniejszej utraty ładunku.
Zadanie, którego to dotyczy, nie jest punktowaneWładza pilota i bezpieczeństwo
Kontrola lotu przez osobę inną niż wyznaczony pilot dyskwalifikuje przejazd. Nieupoważnione wejście do klatki może przerwać bieg i skutkować karami lub dyskwalifikacją. Niebezpieczny lot może zostać zatrzymany; powtórny bieg po kontakcie z bramą nie następuje automatycznie.
Zakończenie biegu/dyskwalifikacjaZasady i wytyczne konkursu
Zapoznaj się z oficjalnymi zasadami, kryteriami oceny i wymaganiami projektowymi.
Udział oznacza akceptację oficjalnego regulaminu. Od wszystkich zespołów, mentorów i uczniów oczekuje się przeczytania, zrozumienia i przestrzegania zasad.