أنظمة مهام الطائرات بدون طيار
DR02 · تقنيات الطائرات المسيّرة المستقبلية
قم بقيادة طائرة بدون طيار خلال مهمة داخلية كاملة: التنقل عبر أربع بوابات، والحصول على حمولة، وتسليمها بدقة من الجو، ثم العودة لهبوط متحكم فيه.
يلتقط. يسلم. أحضره إلى المنزل.
يعد هذا تحديًا للتسليم الجوي مع رحلة كاملة: اترك نقطة البداية، وحلّق عبر المسار، واجمع حمولة صغيرة، واحملها إلى الهدف ثم عد للهبوط المتحكم فيه. يقوم فريقك بتطوير طائرة بدون طيار وآلية التقاط وإطلاق يمكن أن تعمل معًا بشكل موثوق.
أثناء الجري، يتولى الطيار الرحلة بينما يدعم زملاؤه الملاحة والتحضير. إن التقاط الحمولة وإطلاقها بدقة يتطلب الصبر والتحكم بالإضافة إلى السرعة. إذا لم تنجح عملية الالتقاط، توفر القواعد مهمة بديلة حتى تتمكن المهمة من الاستمرار.
تجمع الخبرة بين الهندسة العملية والعمل الجماعي تحت الضغط. يُسمح أيضًا بالإدخالات المستقلة، بدون مكافأة تسجيل تلقائية. تنتمي تفاصيل المسار وحدود الطيران وإجراءات الاسترداد والتسجيل إلى الأقسام الفنية وكتاب القواعد الرسمي.
الطائرة بدون طيار (الروبوت) المواصفات
تصميم لرحلة داخلية مستقرة والتعامل الدقيق مع البضائع. الحد الأقصى البالغ 330 ملم هو القطر بين مركزي المحركين البعيدين، وليس القطر الخارجي لطرف المروحة. قد تمتد المراوح والحراس إلى ما هو أبعد من هذا القياس الخاضع لفحص السلامة.
تتضمن كتلة الإقلاع البالغة 800 جرام البطارية والحراس وأجهزة الاستشعار والكمبيوتر الموجود على متن الطائرة والآلية الدائمة وأي حمولة محمولة عند الإقلاع. يتم استبعاد الحمولة الاسمية للمنظم البالغة 20 جرامًا والتي تم التقاطها بعد الإقلاع من كتلة ما قبل الرحلة هذه. يجب على الفرق تصميم آلية الالتقاط والإطلاق أو تكييفها أو دمجها، بما في ذلك عند استخدام طائرة تجارية بدون طيار.
أدوار الفريق والتحكم في الطيران
الطيار المعين فقط هو الذي يقوم بتشغيل أدوات التحكم في الرحلة. يقدم عامل التوجيه المساعدة اللفظية؛ يقوم المشغل الفني بإعداد المعدات. يجب على الطالب المعين تسجيل كل جولة رسمية بشكل مستمر. قد تتنافس الأنظمة المستقلة، ولكنها لا تتلقى مضاعفًا قياسيًا للدرجات أو مكافأة تلقائية؛ قد يعترف تمييز هيئة المحلفين المنفصل بالعمل المستقل الاستثنائي.
الاستعداد للطيران والسلامة
لا تطير إلا داخل منطقة الأمان المغلقة مع حماية آمنة للمروحة وبطاريات صحية ومثبتة بشكل آمن. أبقِ الأشخاص خارج القفص أثناء تحليق الطائرات بدون طيار في الجو. اتبع تعليمات الحكم الخاصة بإيقاف التشغيل في حالات الطوارئ والاسترداد المصرح به.
المشاركة تعني قبول كتاب القواعد الرسمي. يُتوقع من جميع الفرق والموجهين والطلاب قراءة القواعد وفهمها والامتثال لها.
ساحة المسابقة
مراحل المسابقة
أكمل المسار بالترتيب: البداية → البوابة 1 → التقاط البضائع → البوابة 2 → البوابة 3 → منطقة الهدف → البوابة 4 → البداية/الهبوط. جميع البوابات الأربعة إلزامية؛ تستمر ساعة الثلاث دقائق أثناء إعادة المحاولة والاسترداد.
انزل واعبر البوابة رقم 1
ابدأ بالكامل داخل منطقة البداية/الهبوط. أقلع تحت السيطرة، ثم مرر الطائرة بدون طيار بأكملها عبر البوابة رقم 1 قبل الاقتراب من الحمولة.
الحصول على البضائع
اقترب من منطقة الالتقاط، وحدد موقعًا متحكمًا، واتصل بالحمولة، وارفعها واحملها بعيدًا. تكسب هذه الإنجازات نقاطًا تقدمية. إذا لم يكن الالتقاط ممكنًا، فأعلن "Skip Cargo" واستمر بدونه.
المرور عبر البوابات 2 و 3
أكمل كلا البوابتين بالترتيب. تكسب كل بوابة 20 نقطة مع الحمولة أو 10 بدون الحمولة. يجب إكمال البوابة المفقودة قبل أن تتمكن المهام اللاحقة من التسجيل بالتسلسل؛ تبقى النقاط السابقة صالحة.
تسليم من الجو أو أداء البديل
قم بتحرير الحمولة أثناء الطيران إلى الهدف. تمنح المناطق الخضراء والصفراء والحمراء نقاطًا مختلفة. بدون حمولة، يمكنك الوصول إلى الهدف والهبوط تحت السيطرة والإقلاع مرة أخرى للمهمة البديلة؛ لا يمكن الجمع بين نقاط التسليم ونقاط الهبوط البديلة.
عبور البوابة 4 والهبوط
أكمل البوابة 4، ثم عد إلى منطقة البداية/الهبوط وقم بهبوط نهائي متحكم فيه قبل انتهاء الوقت المحدد. إذا كانت هناك حاجة إلى الاسترداد، فاطلب تغيير موضع معتمد؛ يستمر الموقت.
جدول النقاط
تتراكم نقاط الالتقاط. تمنح كل من البوابة 2 والبوابة 3 إما درجة حمل البضائع أو الدرجة القياسية. إن تسليم البضائع والهبوط المستهدف البديل أمران متنافيان. اطرح العقوبات، وأرضية كل شبكة عند الصفر وأضف أفضل اثنين من ثلاث أشواط. لا تتلقى الرحلة المستقلة أي مكافأة تلقائية.
| الإجراء | النقاط |
|---|---|
| الإقلاع المتحكم فيه | 10 |
| البوابة 1 | 10 |
| تم الوصول إلى منطقة الشحن؛ تم إنشاء موقف متحكم فيه | 5 |
| اتصال البضائع الخاضعة للرقابة | +5 |
| تم رفع البضائع بالكامل | +15 |
| تم نقل البضائع بعيدًا عن منطقة الالتقاط | +15 |
| البوابة 2: بدون بضائع / تحمل بضائع | 10 / 20 |
| البوابة 3: بدون بضائع / تحمل بضائع | 10 / 20 |
| التسليم الجوي: المنطقة الحمراء الخارجية | 25 |
| التسليم الجوي: المنطقة الصفراء الوسطى | 40 |
| التسليم الجوي: وسط المنطقة الخضراء | 60 |
| مهمة الهدف البديلة: الوصول / الهبوط / الإقلاع مرة أخرى | 5 + 10 + 5 |
| البوابة 4 | 10 |
| الهبوط النهائي الذي تم التحكم فيه | 20 |
فواصل التعادل: عدد أقل من بطاقات الاسترداد في الجولات المحسوبة؛ درجة صافية أعلى في التشغيل الفردي؛ درجة تسليم أعلى في الجولة المحسوبة؛ المزيد من البوابات المكتملة في الجولات المحسوبة؛ أقصر أفضل مهمة كاملة؛ انخفاض كتلة الإقلاع التي تم فحصها؛ ثم تشغيل الشوط الفاصل.
قواعد العقوبات
بطاقات الاسترداد
يمكن استخدام ما يصل إلى ثلاث بطاقات استرداد لكل عملية تشغيل عندما تظل الطائرة بدون طيار آمنة من الناحية الفنية. فقط الحكم أو الموظفين الميدانيين المعتمدين هم من يقومون بإعادة وضعه. كل بطاقة تكلف خمس نقاط وتستمر الساعة.
-5 نقاط لكل بطاقةمتطلبات التسلسل والتسليم
البوابة المفقودة والمهام اللاحقة التي يتم تنفيذها خارج التسلسل تحصل على صفر حتى تكتمل بالترتيب الصحيح. يعد إطلاق الحمولة أثناء هبوط الطائرة بدون طيار أو لمس الهدف أمرًا غير صالح. تظل نقاط الالتقاط صالحة حتى في حالة فقدان الحمولة لاحقًا.
المهمة المتأثرة لا يسجلسلطة الطيار والسلامة
التحكم في الطيران من قبل شخص آخر غير الطيار المعين يؤدي إلى استبعاد التشغيل. الدخول غير المصرح به إلى القفص قد يوقف السباق ويؤدي إلى عقوبات أو فقدان الأهلية. قد يتم إيقاف الرحلة غير الآمنة؛ إعادة التشغيل بعد الاتصال بالبوابة ليست تلقائية.
تشغيل الإنهاء / عدم الأهليةقواعد وإرشادات المسابقة
راجع قواعد المسابقة الرسمية ومعايير التقييم ومتطلبات المشروع وإرشادات التقديم قبل إعداد مشروعك.
المشاركة تعني قبول كتاب القواعد الرسمي. يُتوقع من جميع الفرق والموجهين والطلاب قراءة القواعد وفهمها والامتثال لها.