Drone Tabanlı Görev Sistemleri
DR02 · Geleceğin Drone Teknolojileri
Drone’unla eksiksiz bir kapalı alan görevini tamamla: dört kapıdan geç, yükü al, havadan hassas biçimde teslim et ve kontrollü iniş için geri dön.
Yükü al. Hedefe ulaştır. Güvenle geri dön.
Bu yarışmada dronunuz bir teslimat yolculuğuna çıkar: başlangıçtan havalanır, parkurdaki kapılardan geçer, küçük bir yükü alır, hedefe taşır ve iniş için geri döner. Takımınız, dron ile birlikte çalışan bir yük alma ve bırakma mekanizması geliştirir.
Pilot uçuşu yönetirken takım arkadaşları yönlendirme ve hazırlık görevleriyle destek verir. Yükü almak ve doğru noktaya bırakmak, hız kadar sabır ve hassas kontrol gerektirir. Yük alınamazsa şartnamede tanımlanan alternatif görevle parkura devam edilebilir.
Yarışma, uygulamalı mühendisliği zaman baskısı altında takım çalışmasıyla birleştirir. Otonom sistemler de katılabilir; ancak otomatik bir puan avantajı kazanmaz. Rota, uçuş sınırları, kurtarma işlemleri ve puanlama için teknik bölümleri ve resmî şartnameyi inceleyin.
Drone (Robot) Özellikleri
Dengeli kapalı alan uçuşu ve hassas kargo taşıma için tasarım yap. 330 mm sınırı, birbirinden en uzak iki motorun merkezleri arasındaki köşegen mesafedir; dış pervane uçları arasındaki çap değildir. Pervaneler ve korumalar, güvenlik kontrolüne uygun olmak koşuluyla bu ölçünün dışına taşabilir.
800 g kalkış ağırlığı; bataryayı, korumaları, sensörleri, araç bilgisayarını, sabit görev mekanizmasını ve kalkışta taşınan yükü kapsar. Kalkıştan sonra sahadan alınan nominal 20 g organizasyon kargosu bu uçuş öncesi ağırlık kontrolüne dahil değildir. Hazır drone kullanılsa da yük alma-bırakma mekanizmasını takım tasarlamalı, uyarlamalı veya sisteme entegre etmelidir.
Takım rolleri ve uçuş kontrolü
Uçuş kumandasını yalnızca görevli pilot kullanır. Yönlendirme operatörü sözlü destek verir; teknik operatör ekipmanı hazırlar. Belirlenen bir öğrenci her resmî denemeyi kesintisiz kaydeder. Otonom sistemler yarışabilir ancak standart puan çarpanı veya otomatik bonus almaz; başarılı otonom çalışmalar ayrı bir jüri ödülüyle değerlendirilebilir.
Uçuş hazırlığı ve güvenliği
Uçuşu yalnızca kapalı güvenlik alanında; sağlam pervane korumaları, sağlıklı ve güvenle sabitlenmiş bataryalarla gerçekleştir. Drone’lar havadayken herkes kafesin dışında kalmalıdır. Acil durdurma ve izinli kurtarma işlemlerinde hakemin talimatlarına uy.
Katılım, resmî kural kitapçığının kabul edildiği anlamına gelir. Tüm takımların, mentorların ve öğrencilerin kuralları okuması, anlaması ve kurallara uyması beklenir.
Yarışma Alanı
Yarışma Aşamaları
Rotayı sırayla tamamla: BAŞLANGIÇ → Kapı 1 → Kargo Alma → Kapı 2 → Kapı 3 → Hedef Alan → Kapı 4 → BAŞLANGIÇ/İNİŞ. Dört kapı da zorunludur; üç dakikalık süre tekrar girişimlerinde ve kurtarmada işlemeye devam eder.
Kalkış ve Kapı 1
Drone tamamen başlangıç/iniş alanı içindeyken başla. Kontrollü kalkış yap, kargoya yönelmeden önce drone’un tamamını Kapı 1 açıklığından geçir.
Kargoyu al
Kargo alanına yaklaş, kontrollü konum al, kargoya temas et, kaldır ve alandan taşı. Bu başarılar aşamalı puan kazandırır. Kargo alınamıyorsa “Skip Cargo” bildiriminde bulunarak yüksüz devam et.
Kapı 2 ve Kapı 3
Her iki kapıyı sırayla tamamla. Her kapı kargoyla 20, kargosuz 10 puan kazandırır. Sonraki görevlerin puan alması için kaçırılan kapı önce tamamlanmalıdır; daha önce kazanılan geçerli puanlar korunur.
Havadan teslimat veya alternatif görev
Drone havadayken kargoyu hedefe bırak. Yeşil, sarı ve kırmızı bölgeler farklı puan getirir. Kargosuz uçuşta hedefe ulaş, kontrollü in ve yeniden kalk; kargo teslimatı ile alternatif iniş puanları aynı denemede birleştirilemez.
Kapı 4 ve son iniş
Kapı 4’ü geç, başlangıç/iniş alanına dön ve süre dolmadan kontrollü iniş yap. Kurtarma gerekiyorsa yetkili personelin yeniden konumlandırmasını talep et; süre işlemeye devam eder.
Puanlama Tablosu
Kargo alma puanları kademeli toplanır. Kapı 2 ve Kapı 3’te kargolu ya da standart puandan yalnızca biri alınır. Kargo teslimatı ile alternatif hedef inişi birbirini dışlar. Cezalar düşülür, net deneme puanı sıfırın altına inmez; üç denemenin en iyi ikisi toplanır. Otonom uçuş otomatik bonus getirmez.
| Görev | Puan |
|---|---|
| Kontrollü kalkış | 10 |
| Kapı 1 | 10 |
| Kargo alanına ulaşma ve kontrollü konum alma | 5 |
| Kargoya kontrollü temas | +5 |
| Kargoyu tamamen kaldırma | +15 |
| Kargoyu alma alanından taşıma | +15 |
| Kapı 2: kargosuz / kargolu | 10 / 20 |
| Kapı 3: kargosuz / kargolu | 10 / 20 |
| Havadan teslimat: dış kırmızı bölge | 25 |
| Havadan teslimat: orta sarı bölge | 40 |
| Havadan teslimat: merkez yeşil bölge | 60 |
| Alternatif hedef görevi: ulaşma / iniş / yeniden kalkış | 5 + 10 + 5 |
| Kapı 4 | 10 |
| Kontrollü son iniş | 20 |
Eşitlik sırası: sayılan denemelerde daha az kurtarma kartı; en yüksek tek net deneme; sayılan denemede daha yüksek teslimat puanı; sayılan denemelerde daha fazla kapı; en iyi tam görevde daha kısa süre; daha düşük kalkış ağırlığı; ardından eşitlik denemesi.
Ceza Kuralları
Kurtarma kartları
Drone teknik olarak güvenliyse her denemede en fazla üç kurtarma kartı kullanılabilir. Yeniden konumlandırmayı yalnızca hakem veya yetkili saha personeli yapar. Her kart beş puan düşürür ve süre durmaz.
Kart başına −5 puanGörev sırası ve teslimat koşulları
Kaçırılan kapı ve sıra dışında yapılan sonraki görevler, doğru sırayla tamamlanana kadar puan almaz. Drone hedefe inmişken veya temas ederken kargo bırakılması geçersizdir. Kargo sonradan düşse bile geçerli alma puanları korunur.
İlgili görev puan almazPilot yetkisi ve güvenlik
Görevli pilot dışında birinin uçuş kumandasını kullanması denemeyi diskalifiye eder. İzinsiz kafes girişi durdurma, ceza veya diskalifiyeye yol açabilir. Güvensiz uçuş durdurulabilir; kapıya temas otomatik tekrar hakkı vermez.
Denemeyi sonlandırma / diskalifiyeYarışma Kuralları ve Yönergeleri
Projenizi hazırlamadan önce resmi yarışma kurallarını, değerlendirme kriterlerini, proje gereksinimlerini ve başvuru yönergelerini inceleyin.
Katılım, resmî kural kitapçığının kabul edildiği anlamına gelir. Tüm takımların, mentorların ve öğrencilerin kuralları okuması, anlaması ve kurallara uyması beklenir.