Dron Missiya Sistemləri
DR02 · Gələcəyin dron texnologiyaları
Tam qapalı missiya vasitəsilə pilotsuz uçan aparatın pilotu: dörd qapıda naviqasiya edin, faydalı yük əldə edin, onu havadan dəqiqliklə çatdırın və idarə olunan eniş üçün qayıdın.
götür. Çatdırın. Evə gətirin.
Bu, tam səyahəti olan havadan çatdırılma problemidir: başlanğıcı tərk edin, kursdan keçin, kiçik bir yük toplayın, onu hədəfə aparın və idarə olunan eniş üçün qayıdın. Komandanız birlikdə etibarlı şəkildə işləyə bilən dron və götürmə və buraxma mexanizmi hazırlayır.
Qaçış zamanı pilot uçuşu idarə edir, komanda yoldaşları isə naviqasiya və hazırlığı dəstəkləyir. Yükün götürülməsi və sərbəst buraxılması səbir və nəzarət, eləcə də sürət tələb edir. Qəbul uğursuz olarsa, qaydalar missiyanın davam etməsi üçün alternativ tapşırıq təqdim edir.
Təcrübə praktiki mühəndisliyi təzyiq altında komanda işi ilə birləşdirir. Avtomatik hesab bonusu olmadan avtonom girişlərə də icazə verilir. Marşrut təfərrüatları, uçuş limitləri, bərpa prosedurları və xallar texniki bölmələrə və rəsmi qaydalar kitabına aiddir.
Dron (Robot) Xüsusiyyətləri
Sabit qapalı uçuş və dəqiq yük daşımaları üçün dizayn. 330 mm həddi, pervane ucunun xarici diametri deyil, ən uzaq iki mühərrikin mərkəzləri arasındakı diaqonaldır. Pervaneler və qoruyucular təhlükəsizlik yoxlaması şərti ilə bu ölçüdən kənara çıxa bilər.
800 q-lıq uçuş kütləsinə batareya, qoruyucular, sensorlar, bort kompüteri, daimi mexanizm və uçuş zamanı daşınan istənilən faydalı yük daxildir. Təşkilatçının havaya qalxdıqdan sonra götürdüyü nominal 20 q yükü bu uçuşqabağı kütlədən çıxarılır. Komandalar, kommersiya pilotsuz uçan aparatdan istifadə zamanı da daxil olmaqla, götürmə və buraxma mexanizmini dizayn etməli, uyğunlaşdırmalı və ya inteqrasiya etməlidir.
Komanda rolları və uçuşa nəzarət
Uçuş idarəçiliyini yalnız təyin edilmiş pilot idarə edir. Rəhbər operator şifahi yardım göstərir; texniki operator avadanlıqları hazırlayır. Təyin edilmiş tələbə hər bir rəsmi qaçışı davamlı olaraq qeyd etməlidir. Avtonom sistemlər rəqabət apara bilər, lakin heç bir standart xal çarpanı və ya avtomatik bonus almır; ayrıca münsiflər heyəti müstəsna avtonom işi tanıya bilər.
Uçuşun hazırlanması və təhlükəsizliyi
Təhlükəsiz pervane mühafizəsi və sağlam, etibarlı şəkildə quraşdırılmış batareyalarla yalnız qapalı təhlükəsizlik zonası daxilində uçun. Dronlar havada olarkən insanları qəfəsdən kənarda saxlayın. Fövqəladə söndürmə və səlahiyyətli bərpa üçün hakimin göstərişlərinə əməl edin.
İştirak rəsmi qaydalar kitabının qəbulunu nəzərdə tutur. Bütün komandalardan, mentorlardan və tələbələrdən qaydaları oxuması, başa düşməsi və onlara əməl etməsi gözlənilir.
Yarış sahəsi
Yarışma Mərhələləri
Marşrutu ardıcıllıqla tamamlayın: START → Qapı 1 → Yük götürmə → Qapı 2 → Qapı 3 → Hədəf Sahəsi → Qapı 4 → BAŞLAMA/ENİŞ. Dörd qapının hamısı məcburidir; üç dəqiqəlik saat təkrar cəhdlər və bərpa zamanı davam edir.
Uçuş və 1-ci qapıdan keçin
Başlanğıc/Eniş Sahəsində tam olaraq başlayın. Nəzarət altında qalxın, sonra yükə yaxınlaşmazdan əvvəl bütün dronu Qapı 1-dən keçirin.
Yükü əldə edin
Alma sahəsinə yaxınlaşın, idarə olunan mövqe qurun, yüklə əlaqə saxlayın, onu qaldırın və aparın. Bu nailiyyətlər mütərəqqi xallar qazanır. Əgər götürmək mümkün deyilsə, “Yükü atla” elan edin və onsuz davam edin.
Qapılar 2 və 3-dən keçin
Hər iki qapını ardıcıllıqla tamamlayın. Hər qapı yüklə 20 xal və ya yüksüz 10 xal qazanır. Sonrakı tapşırıqlar ardıcıllıqla xal toplamadan əvvəl buraxılmış qapı tamamlanmalıdır; etibarlı əvvəlki nöqtələr qalır.
Havadan çatdırın və ya alternativi yerinə yetirin
Yükü havada olarkən hədəfə buraxın. Yaşıl, sarı və qırmızı zonalar fərqli xallar verir. Yük olmadan, hədəfə çatın, nəzarət altında yerə enin və alternativ tapşırıq üçün yenidən havaya qalxın; çatdırılma və alternativ eniş nöqtələri birləşdirilə bilməz.
Qapı 4-dən keçin və yerə enin
Qapı 4-ü tamamlayın, Başlanğıc/Eniş Sahəsinə qayıdın və vaxt limitindən əvvəl idarə olunan son eniş edin. Bərpa tələb olunarsa, səlahiyyətli yerləşdirmə tələb edin; taymer davam edir.
Xal Cədvəli
Qəbul nöqtələri toplanır. Qapı 2 və Qapı 3 hər biri ya yükdaşıma, ya da standart balı verir. Yüklərin çatdırılması və alternativ hədəf enişi bir-birini istisna edir. Cərimələri çıxarın, hər şəbəkəni sıfıra qoyun və üç qaçışdan ən yaxşı ikisini əlavə edin. Avtonom uçuş avtomatik bonus almır.
| Hərəkət | Xal |
|---|---|
| Nəzarət olunan qalxma | 10 |
| Qapı 1 | 10 |
| Yük sahəsinə çatdı; nəzarət edilən mövqe quruldu | 5 |
| Nəzarət olunan yük kontaktı | +5 |
| Yük tam qaldırılıb | +15 |
| Yük götürmə sahəsindən uzaqlaşdırılıb | +15 |
| Qapı 2: yük olmadan / yük daşıyan | 10 / 20 |
| Qapı 3: yük olmadan / yük daşıyan | 10 / 20 |
| Havadan çatdırılma: xarici qırmızı zona | 25 |
| Havadan çatdırılma: orta sarı zona | 40 |
| Havadan çatdırılma: mərkəzi yaşıl zona | 60 |
| Alternativ hədəf tapşırığı: çatmaq / enmək / yenidən qalxmaq | 5 + 10 + 5 |
| Qapı 4 | 10 |
| Nəzarət olunan son eniş | 20 |
Tie-breklər: sayılan qaçışlarda daha az bərpa kartları; daha yüksək birdəfəlik xalis xal; hesablanmış qaçışda daha yüksək çatdırılma balı; sayılan qaçışlarda daha çox tamamlanmış qapılar; daha qısa, ən yaxşı tam missiya; aşağı yoxlanılan qalxma kütləsi; sonra tay-brek qaçışı.
Cəza Qaydaları
Bərpa kartları
Dron texniki cəhətdən təhlükəsiz qaldıqda, hər qaçışda üç-ə qədər bərpa kartı istifadə edilə bilər. Yalnız hakim və ya səlahiyyətli sahə personalı onun yerini dəyişdirir. Hər kartın qiyməti beş xaldır və saat davam edir.
Hər kart üçün −5 xalArdıcıllıq və çatdırılma tələbləri
Buraxılmış qapı və ardıcıllıqla yerinə yetirilən sonrakı tapşırıqlar düzgün ardıcıllıqla tamamlanana qədər sıfır hesab olunur. Dron yerə enərkən və ya hədəfə toxunarkən yükün buraxılması etibarsızdır. Yük sonradan itirilsə belə, etibarlı qəbul nöqtələri qalır.
Təsirə məruz qalan tapşırıq xal vermirPilot səlahiyyəti və təhlükəsizliyi
Təyin edilmiş pilotdan başqa birisi tərəfindən uçuşa nəzarət qaçışı diskvalifikasiya edir. İcazəsiz qəfəsə daxil olmaq qaçışı dayandıra və cəzalara və ya diskvalifikasiyaya səbəb ola bilər. Təhlükəsiz uçuş dayandırıla bilər; qapı ilə təmasdan sonra təkrar qaçış avtomatik deyil.
İşə xitam / diskvalifikasiyaMüsabiqə qaydaları və təlimatlar
Layihənizi hazırlamadan əvvəl rəsmi müsabiqə qaydalarını, qiymətləndirmə meyarlarını, layihə tələblərini və təqdimat təlimatlarını nəzərdən keçirin.
İştirak rəsmi qaydalar kitabının qəbulunu nəzərdə tutur. Bütün komandalardan, mentorlardan və tələbələrdən qaydaları oxuması, başa düşməsi və onlara əməl etməsi gözlənilir.