Drohnen-Missionssysteme
DR02 · Drohnentechnologien der Zukunft
Steuern Sie eine Drohne durch eine komplette Indoor-Mission: Navigieren Sie durch vier Tore, erfassen Sie eine Nutzlast, liefern Sie sie präzise aus der Luft und kehren Sie für eine kontrollierte Landung zurück.
Abholen. Liefern. Bring es nach Hause.
Dabei handelt es sich um eine Luftlieferungs-Herausforderung mit einer kompletten Reise: Verlassen Sie den Start, fliegen Sie durch die Strecke, sammeln Sie eine kleine Fracht ein, tragen Sie sie zu einem Ziel und kehren Sie für eine kontrollierte Landung zurück. Ihr Team entwickelt eine Drohne und einen Aufnahme- und Freigabemechanismus, die zuverlässig zusammenarbeiten können.
Während eines Laufs kümmert sich der Pilot um den Flug, während Teamkollegen die Navigation und Vorbereitung unterstützen. Das Aufnehmen und zielgenaue Ablassen der Ladung erfordert Geduld und Kontrolle sowie Schnelligkeit. Sollte eine Abholung nicht gelingen, sehen die Regeln eine Alternativaufgabe vor, sodass die Mission fortgesetzt werden kann.
Die Erfahrung verbindet praktisches Engineering mit Teamarbeit unter Druck. Auch autonome Teilnahmen ohne automatischen Punktebonus sind möglich. Routendetails, Fluglimits, Bergungsverfahren und Wertung gehören in die technischen Abschnitte und das offizielle Regelwerk.
Drohne (Roboter) Spezifikationen
Design für stabilen Indoor-Flug und präzises Frachthandling. Die Grenze von 330 mm ist die Diagonale zwischen den Mittelpunkten der beiden am weitesten entfernten Motoren, nicht der äußere Durchmesser der Propellerspitze. Propeller und Schutzvorrichtungen können vorbehaltlich einer Sicherheitsinspektion über dieses Maß hinausragen.
Die Startmasse von 800 g umfasst Batterie, Schutzvorrichtungen, Sensoren, Bordcomputer, Permanentmechanismus und etwaige beim Start mitgeführte Nutzlast. Die vom Veranstalter nach dem Start mitgenommene nominale 20-g-Fracht ist von dieser Vorflugmasse ausgenommen. Die Teams müssen den Aufnahme- und Freigabemechanismus entwerfen, anpassen oder integrieren, auch beim Einsatz einer kommerziellen Drohne.
Teamrollen und Flugkontrolle
Nur der designierte Pilot übernimmt die Flugsteuerung. Ein Berater gibt mündliche Hilfe; Ein technischer Bediener bereitet die Ausrüstung vor. Ein spezieller Schüler muss jeden offiziellen Lauf kontinuierlich aufzeichnen. Autonome Systeme können konkurrieren, erhalten jedoch keinen Standard-Punktemultiplikator oder automatischen Bonus; Eine gesonderte Juryauszeichnung kann außergewöhnliche eigenständige Arbeiten würdigen.
Flugvorbereitung und Sicherheit
Fliegen Sie nur innerhalb des geschlossenen Sicherheitsbereichs mit sicherem Propellerschutz und gesunden, fest montierten Batterien. Halten Sie Personen außerhalb des Käfigs, während Drohnen in der Luft sind. Befolgen Sie die Anweisungen des Schiedsrichters zur Notabschaltung und autorisierten Wiederherstellung.
Die Teilnahme setzt die Anerkennung des offiziellen Regelwerks voraus. Von allen Teams, Mentoren und Studierenden wird erwartet, dass sie die Regeln lesen, verstehen und einhalten.
Wettbewerbsaufbau
Wettbewerbsetappen
Schließen Sie die Route in der folgenden Reihenfolge ab: START → Gate 1 → Frachtabholung → Gate 2 → Gate 3 → Zielgebiet → Gate 4 → START/LANDUNG. Alle vier Tore sind obligatorisch; Die Drei-Minuten-Uhr läuft während der Wiederholungsversuche und der Wiederherstellung weiter.
Starten Sie und passieren Sie Gate 1
Starten Sie vollständig im Start-/Landebereich. Starten Sie unter Kontrolle und passieren Sie dann die gesamte Drohne durch Gate 1, bevor Sie sich der Fracht nähern.
Besorgen Sie sich die Fracht
Nähern Sie sich dem Aufnahmebereich, stellen Sie eine kontrollierte Position ein, kontaktieren Sie die Ladung, heben Sie sie an und tragen Sie sie weg. Für diese Erfolge erhalten Sie progressive Punkte. Wenn eine Abholung nicht möglich ist, deklarieren Sie „Skip Cargo“ und fahren Sie ohne fort.
Passieren Sie die Gates 2 und 3
Schließe beide Tore der Reihe nach ab. Jedes Tor bringt 20 Punkte mit Fracht oder 10 Punkte ohne Fracht. Ein verpasstes Tor muss abgeschlossen werden, bevor spätere Aufgaben nacheinander gewertet werden können; Die gültigen früheren Punkte bleiben bestehen.
Liefern Sie aus der Luft oder führen Sie die Alternative durch
Geben Sie die Ladung frei, während Sie in der Luft zum Ziel fliegen. Grüne, gelbe und rote Zonen vergeben unterschiedliche Punkte. Erreichen Sie ohne Fracht das Ziel, landen Sie unter Kontrolle und starten Sie erneut zur alternativen Aufgabe. Zustell- und Alternativlandepunkte sind nicht kombinierbar.
Passieren Sie Gate 4 und landen Sie
Schließen Sie Gate 4 ab, kehren Sie zum Start-/Landebereich zurück und führen Sie vor Ablauf des Zeitlimits eine kontrollierte Endlandung durch. Wenn eine Wiederherstellung erforderlich ist, fordern Sie eine autorisierte Neupositionierung an. Der Timer läuft weiter.
Punktetabelle
Abholpunkte werden gesammelt. Für Gate 2 und Gate 3 wird jeweils entweder die Bewertung „Frachtbeförderung“ oder „Standard“ vergeben. Frachtlieferung und alternative Ziellandung schließen sich gegenseitig aus. Subtrahieren Sie Strafen, setzen Sie jeden Nettolauf auf Null und addieren Sie die besten zwei von drei Läufen. Autonomes Fliegen erhält keinen automatischen Bonus.
| Aktion | Punkte |
|---|---|
| Kontrollierter Start | 10 |
| Tor 1 | 10 |
| Laderaum erreicht; kontrollierte Position hergestellt | 5 |
| Kontrollierter Ladungskontakt | +5 |
| Ladung vollständig angehoben | +15 |
| Ladung wurde vom Abholbereich abtransportiert | +15 |
| Gate 2: ohne Fracht / Fracht transportieren | 10 / 20 |
| Gate 3: ohne Fracht / Frachttransport | 10 / 20 |
| Luftabgabe: äußere rote Zone | 25 |
| Luftabgabe: mittlere gelbe Zone | 40 |
| Luftzustellung: mittlere grüne Zone | 60 |
| Alternative Zielaufgabe: erreichen / landen / wieder abheben | 5 + 10 + 5 |
| Tor 4 | 10 |
| Kontrollierte Endlandung | 20 |
Tie-Breaks: weniger Erholungskarten in gezählten Läufen; höhere Nettopunktzahl im Einzellauf; höhere Lieferpunktzahl in einem gezählten Lauf; mehr abgeschlossene Tore in gezählten Läufen; kürzere beste vollständige Mission; geringere geprüfte Abflugmasse; dann ein Tie-Break-Lauf.
Strafregeln
Wiederherstellungskarten
Pro Lauf können bis zu drei Wiederherstellungskarten verwendet werden, wenn die Drohne technisch sicher bleibt. Nur der Schiedsrichter oder autorisiertes Feldpersonal kann es neu positionieren. Jede Karte kostet fünf Punkte und die Uhr läuft weiter.
−5 Punkte pro KarteReihenfolge und Lieferanforderungen
Ein verpasstes Tor und spätere Aufgaben, die außerhalb der Reihenfolge ausgeführt werden, werden mit Null bewertet, bis sie in der richtigen Reihenfolge erledigt werden. Das Freilassen der Ladung, während die Drohne auf dem Ziel landet oder es berührt, ist ungültig. Gültige Abholstellen bleiben auch bei späterem Verlust der Ladung bestehen.
Die betroffene Aufgabe wird nicht gewertetPilotenautorität und Sicherheit
Die Flugkontrolle durch eine andere Person als den designierten Piloten führt zur Disqualifikation des Fluges. Das unbefugte Betreten des Käfigs kann den Lauf stoppen und zu Strafen oder Disqualifikation führen. Ein unsicherer Flug kann gestoppt werden; Eine Wiederholung nach Kontakt mit einem Tor erfolgt nicht automatisch.
Laufabbruch/DisqualifikationWettbewerbsregeln & Richtlinien
Lesen Sie die offiziellen Wettbewerbsregeln, Bewertungskriterien, Projektanforderungen und Einreichungsrichtlinien, bevor Sie Ihr Projekt vorbereiten.
Die Teilnahme setzt die Anerkennung des offiziellen Regelwerks voraus. Von allen Teams, Mentoren und Studierenden wird erwartet, dass sie die Regeln lesen, verstehen und einhalten.