Drone-Based Mission Systems
DR02 · Ateities dronų technologijos
Pildykite droną atlikdami visą vidaus misiją: naršykite pro keturis vartus, įsigykite naudingą krovinį, tiksliai iškelkite jį iš oro ir grįžkite į kontroliuojamą tūpimą.
Pasiimti. Pristatyti. Parneškite namo.
Tai oro pristatymo iššūkis su visa kelione: palikite startą, skriskite per trasą, pasiimkite nedidelį krovinį, nuneškite jį į tikslą ir grįžkite kontroliuojamam nusileidimui. Jūsų komanda kuria droną ir paėmimo ir atleidimo mechanizmą, kurie gali patikimai veikti kartu.
Bėgimo metu pilotas vykdo skrydį, o komandos draugai palaiko navigaciją ir pasiruošimą. Krovinio paėmimas ir tikslumas išleidimas reikalauja kantrybės ir kontrolės bei greičio. Jei paėmimas nepavyksta, taisyklėse numatyta alternatyvi užduotis, kad misija galėtų tęstis.
Patirtis sujungia praktinę inžineriją ir komandinį darbą esant spaudimui. Taip pat leidžiami savarankiški įrašai, be automatinio taškų skaičiavimo premijos. Maršruto detalės, skrydžių limitai, atkūrimo procedūros ir balų skaičiavimas yra techniniuose skyriuose ir oficialioje taisyklių knygelėje.
Drone (Robot) Specifications
Konstrukcija stabiliam skrydžiui patalpose ir tiksliam krovinių tvarkymui. 330 mm riba yra įstrižainė tarp dviejų labiausiai nutolusių variklių centrų, o ne išorinis sraigto antgalio skersmuo. Atliekant saugos patikrinimą, sraigtai ir apsaugai gali išsikišti už šio matavimo ribų.
Į 800 g kilimo masę įeina baterija, apsaugos, jutikliai, borto kompiuteris, nuolatinis mechanizmas ir bet koks kilimo metu vežamas krovinys. Organizatoriaus nominalus 20 g krovinys, paimtas po pakilimo, neįtraukiamas į šią priešskrydinę masę. Komandos turi suprojektuoti, pritaikyti arba integruoti paėmimo ir atleidimo mechanizmą, taip pat ir naudojant komercinį droną.
Komandos vaidmenys ir skrydžio valdymas
Skrydžio valdiklius valdo tik paskirtas pilotas. Vadovaujantis operatorius teikia žodinę pagalbą; techninis operatorius paruošia įrangą. Paskirtas studentas turi nuolat registruoti kiekvieną oficialų bėgimą. Autonominės sistemos gali konkuruoti, bet negauna standartinio balų daugiklio ar automatinio premijos; atskiras žiuri įvertinimas gali pripažinti išskirtinį savarankišką darbą.
Pasirengimas skrydžiui ir sauga
Skriskite tik uždaroje saugos zonoje su saugia sraigto apsauga ir sveikais, saugiai pritvirtintais akumuliatoriais. Laikykite žmones už narvo, kol dronai skrenda ore. Vykdykite teisėjo nurodymus dėl avarinio išjungimo ir įgalioto atkūrimo.
Dalyvavimas reiškia sutikimą su oficialiomis taisyklėmis. Visos komandos, mentoriai ir studentai turi skaityti, suprasti ir laikytis taisyklių.
Varžybų erdvė
Competition Stages
Maršrutą eikite eilės tvarka: START → 1 vartai → Krovinio paėmimas → 2 vartai → 3 vartai → Tikslinė zona → 4 vartai → START/NUSIPYPIMAS. Visi keturi vartai yra privalomi; trijų minučių laikrodis tęsiasi bandymų ir atkūrimo metu.
Pakilkite ir pravažiuokite 1 vartus
Pradėkite visiškai starto / nusileidimo zonoje. Pakilkite suvaldytas, tada praleiskite visą droną pro 1 vartus prieš artėdami prie krovinio.
Įsigyti krovinį
Prieikite prie paėmimo zonos, nustatykite kontroliuojamą padėtį, susisiekite su kroviniu, pakelkite jį ir nuneškite. Šie pasiekimai uždirba progresinius taškus. Jei pasiimti neįmanoma, deklaruokite „Praleisti krovinį“ ir tęskite be jo.
Praeikite 2 ir 3 vartus
Užbaikite abu vartus eilės tvarka. Kiekvienas vartai uždirba 20 taškų su kroviniu arba 10 taškų be krovinio. Praleisti vartai turi būti baigti, kad vėlesnės užduotys galėtų būti įvertintos iš eilės; galioja ankstesni taškai.
Pateikite iš oro arba atlikite alternatyvą
Išleisk krovinį ore į taikinį. Žalia, geltona ir raudona zonos suteikia skirtingus taškus. Be krovinio pasiekite taikinį, nusileiskite kontroliuojami ir vėl kilkite atlikti alternatyvią užduotį; pristatymo ir alternatyvaus nusileidimo taškai negali būti derinami.
Pravažiuokite 4 vartus ir nusileiskite
Užbaikite 4 vartus, grįžkite į starto / nusileidimo zoną ir atlikite kontroliuojamą galutinį nusileidimą prieš terminą. Jei reikia atkurti, paprašykite įgaliotos vietos perkėlimo; laikmatis tęsiasi.
Scoring Table
Paėmimo taškai kaupiasi. 2 ir 3 vartai suteikia krovinio gabenimo arba standartinį balą. Krovinio pristatymas ir alternatyvus tikslinis nusileidimas yra vienas kitą paneigiantys. Atimkite baudas, sumažinkite kiekvieno grynojo bėgimo skaičių iki nulio ir pridėkite du geriausius bėgimus iš trijų. Autonominis skrydis negauna jokios automatinės premijos.
| Action | Points |
|---|---|
| Kontroliuojamas kilimas | 10 |
| 1 vartai | 10 |
| Pasiektas krovinių skyrius; nustatyta kontroliuojama padėtis | 5 |
| Kontroliuojamas krovinio kontaktas | +5 |
| Krovinys pilnai pakeltas | +15 |
| Krovinys išvežtas iš paėmimo zonos | +15 |
| 2 vartai: be krovinio / vežantis krovinį | 10 / 20 |
| 3 vartai: be krovinio / vežantis krovinį | 10 / 20 |
| Pristatymas iš oro: išorinė raudona zona | 25 |
| Pristatymas iš oro: vidurinė geltona zona | 40 |
| Pristatymas iš oro: centrinė žalia zona | 60 |
| Alternatyvi tikslinė užduotis: vėl pasiekti / nusileisti / pakilti | 5 + 10 + 5 |
| 4 vartai | 10 |
| Kontroliuojamas galutinis nusileidimas | 20 |
Tie-break: mažiau atkūrimo kortelių skaičiuojant važiavimus; didesnis vieno bėgimo grynasis rezultatas; didesnis pristatymo balas skaičiuojant važiavimą; daugiau užbaigtų vartų skaičiuojant važiavimus; trumpesnė geriausia užbaigta misija; mažesnė tikrinta kilimo masė; tada tie-break bėgimas.
Penalty Rules
Atkūrimo kortelės
Vienu metu galima naudoti iki trijų atkūrimo kortelių, kai dronas išlieka techniškai saugus. Tik teisėjas arba įgaliotas aikštelės personalas jį perstato. Kiekviena kortelė kainuoja penkis taškus ir laikrodis tęsiasi.
−5 taškai už vieną kortelęSeka ir pristatymo reikalavimai
Praleisti vartai ir vėlesnės užduotys, atliktos ne eilės tvarka, įvertinamos nuliu, kol bus baigtos teisinga tvarka. Krovinio paleidimas dronui nusileidus ant taikinio arba liečiant taikinį negalioja. Galiojantys paėmimo taškai išlieka net ir vėliau praradus krovinį.
Paveikta užduotis neįskaitomaPiloto valdžia ir saugumas
Skrydžio valdymas, kurį atlieka kas nors kitas nei paskirtasis pilotas, diskvalifikuoja bėgimą. Neteisėtas patekimas į narvą gali sustabdyti bėgimą ir užtraukti nuobaudas arba diskvalifikaciją. Nesaugus skrydis gali būti sustabdytas; pakartotinis paleidimas po kontakto su vartais nėra automatinis.
Vykdymo nutraukimas / diskvalifikavimasVaržybų taisyklės ir gairės
Peržiūrėkite oficialias taisykles, vertinimo kriterijus ir projekto reikalavimus.
Dalyvavimas reiškia sutikimą su oficialiomis taisyklėmis. Visos komandos, mentoriai ir studentai turi skaityti, suprasti ir laikytis taisyklių.