Дроны и Миссии
DR02 · Дрон-технологии будущего
Управляйте дроном, выполнив полную миссию в помещении: пройдите через четыре ворот, получите полезный груз, точно доставьте его с воздуха и вернитесь для контролируемой посадки.
Подобрать. Доставлять. Принесите его домой.
Это задача по доставке по воздуху с полным путешествием: сойдите со старта, пролетите трассу, соберите небольшой груз, доставьте его к цели и вернитесь для управляемой посадки. Ваша команда разрабатывает дрон и механизм захвата и выпуска, которые могут надежно работать вместе.
Во время забега пилот управляет полетом, а товарищи по команде поддерживают навигацию и подготовку. Чтобы поднять груз и аккуратно его выпустить, требуется терпение и контроль, а также скорость. Если забрать не удалось, правила предусматривают альтернативное задание, позволяющее продолжить миссию.
Этот опыт сочетает практическую инженерию с командной работой в сложных условиях. Также разрешены автономные заявки без автоматического бонуса за очки. Детали маршрута, ограничения полетов, процедуры восстановления и подсчета очков указаны в технических разделах и официальном своде правил.
Дрон (Робот) Характеристики
Конструкция для стабильного полета в помещении и точной обработки грузов. Предел в 330 мм — это диагональ между центрами двух наиболее удаленных моторов, а не внешний диаметр законцовки винта. Пропеллеры и ограждения могут выходить за пределы этого размера при условии проверки безопасности.
Взлетная масса 800 г включает батарею, защиту, датчики, бортовой компьютер, стационарные механизмы и всю полезную нагрузку, переносимую при взлете. Номинальный груз организатора весом 20 г, полученный после взлета, исключается из этой предполетной массы. Команды должны спроектировать, адаптировать или интегрировать механизм захвата и выпуска, в том числе при использовании коммерческого дрона.
Роли в команде и управление полетом
Органами управления полетом управляет только назначенный пилот. Оператор наведения оказывает устную помощь; технический оператор готовит оборудование. Назначенный студент должен постоянно записывать каждый официальный пробег. Автономные системы могут конкурировать, но не получают стандартного множителя очков или автоматического бонуса; отдельное отличие жюри может признать исключительную автономную работу.
Подготовка к полету и безопасность
Летайте только внутри закрытой зоны безопасности с надежной защитой пропеллера и исправными, надежно установленными батареями. Держите людей вне клетки, пока дроны находятся в воздухе. Следуйте инструкциям судьи по аварийному отключению и санкционированному восстановлению.
Участие подразумевает принятие официального свода правил. Ожидается, что все команды, наставники и учащиеся прочтут, поймут и будут соблюдать правила.
Соревновательная площадка
Этапы Соревнования
Пройдите маршрут по порядку: СТАРТ → Выход на посадку 1 → Забор груза → Выход на посадку 2 → Выход на посадку 3 → Целевая зона → Выход на посадку 4 → СТАРТ/ПОСАДКА. Все четыре ворот являются обязательными; трехминутные часы продолжаются во время повторных попыток и восстановления.
Взлетите и пройдите через выход 1.
Старт полностью внутри зоны старта/приземления. Взлетите под контролем, затем проведите весь дрон через ворота 1, прежде чем приблизиться к грузу.
Приобретите груз
Подойдите к зоне погрузки, займите контролируемую позицию, коснитесь груза, поднимите его и унесите. Эти достижения приносят прогрессивные очки. Если получение невозможно, объявите «Пропустить груз» и продолжайте без него.
Пройдите ворота 2 и 3
Завершите оба ворота по порядку. Каждые ворота приносят 20 очков с грузом или 10 без груза. Пропущенные ворота должны быть завершены, прежде чем последующие задания смогут быть оценены по порядку; действительные предыдущие пункты остаются.
Доставить с воздуха или выполнить альтернативный вариант
Выпустите груз, находясь в воздухе, к цели. Зеленая, желтая и красная зоны приносят разные очки. Без груза доберитесь до цели, приземлитесь под управлением и снова взлетайте на альтернативное задание; точки доставки и альтернативные точки высадки совмещать нельзя.
Пройдите ворота 4 и приземлитесь.
Пройдите выход 4, вернитесь в зону старта/приземления и совершите контролируемую финальную посадку до истечения установленного времени. Если необходимо восстановление, запросите авторизованное изменение положения; таймер продолжает работать.
Таблица Очков
Баллы самовывоза накапливаются. Ворота 2 и Ворота 3 присуждаются либо по грузоперевозке, либо по стандартному баллу. Доставка груза и альтернативная целевая посадка являются взаимоисключающими. Вычтите штрафы, сведите каждый чистый забег к нулю и прибавьте два лучших из трех забегов. Автономный полет не получает автоматического бонуса.
| Действие | Очки |
|---|---|
| Управляемый взлет | 10 |
| Ворота 1 | 10 |
| Достигнут грузовой отсек; контролируемое положение установлено | 5 |
| Контролируемый грузовой контакт | +5 |
| Груз полностью поднят | +15 |
| Груз увезен из зоны выдачи | +15 |
| Ворота 2: без груза/с грузом | 10 / 20 |
| Ворота 3: без груза/с грузом | 10 / 20 |
| Доставка по воздуху: внешняя красная зона. | 25 |
| Воздушная доставка: средняя желтая зона. | 40 |
| Воздушная доставка: центральная зеленая зона | 60 |
| Альтернативная целевая задача: долететь/приземлиться/снова взлететь | 5 + 10 + 5 |
| Ворота 4 | 10 |
| Контролируемая финальная посадка | 20 |
Тай-брейки: меньше карт восстановления в засчитанных раундах; более высокий чистый результат за один проход; более высокий балл доставки в подсчитанном прогоне; больше завершенных ворот в засчитанных пробегах; короче лучшая полная миссия; меньшая проверенная взлетная масса; затем тай-брейк.
Штрафные Правила
Карты восстановления
За один запуск можно использовать до трех карт восстановления, если дрон остается технически безопасным. Только судья или уполномоченный полевой персонал меняет его положение. Каждая карта стоит пять очков, и отсчет продолжается.
−5 очков за картуТребования к последовательности и доставке
Пропущенные ворота и последующие задачи, выполненные вне последовательности, оцениваются в ноль, пока не будут выполнены в правильном порядке. Выпуск груза, когда дрон приземлился или коснулся цели, недействителен. Действительные пункты выдачи сохраняются, даже если груз впоследствии будет утерян.
Затронутая задача не оцениваетсяПолномочия пилота и безопасность
Управление полетом кем-либо, кроме назначенного пилота, дисквалифицирует забег. Несанкционированное проникновение в клетку может остановить забег и привести к штрафам или дисквалификации. Небезопасный полет может быть остановлен; повторный забег после контакта с воротами не происходит автоматически.
Прекращение/дисквалификация забегаПравила и руководства конкурса
Ознакомьтесь с официальными правилами конкурса, критериями оценки, требованиями к проектам и инструкциями по подаче заявок перед подготовкой проекта.
Участие подразумевает принятие официального свода правил. Ожидается, что все команды, наставники и учащиеся прочтут, поймут и будут соблюдать правила.