Дрон Миссия Жүйелері
DR02 · Болашақтың дрон технологиялары
Толық ішкі миссия арқылы ұшқышсыз ұшақты басқарыңыз: төрт қақпаны шарлаңыз, пайдалы жүк алыңыз, оны әуеден дәл жеткізіңіз және басқарылатын қонуға оралыңыз.
Ала кету. Жеткізу. Үйге әкел.
Бұл толық сапармен әуеден жеткізу тапсырмасы: стартты қалдырыңыз, курс арқылы ұшыңыз, шағын жүк жинаңыз, оны нысанаға апарыңыз және басқарылатын қонуға оралыңыз. Сіздің командаңыз бірге сенімді жұмыс істей алатын дрон мен алып кету және босату механизмін жасайды.
Жүгіру кезінде ұшқыш ұшуды басқарады, ал командаластары навигация мен дайындықты қолдайды. Жүкті алу және оны дәл босату шыдамдылық пен бақылауды, сондай-ақ жылдамдықты талап етеді. Егер алып кету сәтсіз болса, ережелер миссияны жалғастыру үшін балама тапсырма береді.
Тәжірибе тәжірибелік инженерияны қысым жағдайында командалық жұмыспен біріктіреді. Автономды жазбаларға автоматты балл бонусынсыз рұқсат етіледі. Маршрут мәліметтері, ұшу шектеулері, қалпына келтіру процедуралары және ұпайлар техникалық бөлімдер мен ресми ережелер кітабында берілген.
Дрон (Робот) Сипаттамалары
Тұрақты ішкі ұшуға және жүкті дәл өңдеуге арналған дизайн. 330 мм шегі сыртқы винт ұшының диаметрі емес, ең алыстағы екі қозғалтқыштың орталықтары арасындағы диагональ болып табылады. Әуе винттері мен қоршаулар қауіпсіздікті тексерген жағдайда осы өлшемнен асып кетуі мүмкін.
800 г ұшып көтерілу массасы батареяны, қорғанысты, сенсорларды, борттық компьютерді, тұрақты механизмді және ұшу кезінде тасымалданатын кез келген пайдалы жүкті қамтиды. Ұйымдастырушының ұшып көтерілгеннен кейін алынған 20 г номиналды жүктері бұл ұшу алдындағы массадан шығарылады. Командалар алу және босату механизмін жобалау, бейімдеу немесе біріктіру, соның ішінде коммерциялық дронды пайдалану кезінде.
Команданың рөлдері және ұшуды басқару
Ұшуды басқару элементтерін тек тағайындалған ұшқыш басқарады. Гид-оператор ауызша көмек көрсетеді; техникалық оператор жабдықты дайындайды. Белгіленген студент әрбір ресми жүгіруді үздіксіз жазып отыруы керек. Автономды жүйелер бәсекеге түсе алады, бірақ стандартты ұпай көбейткіштерін немесе автоматты бонустарды алмайды; бөлек қазылар алқасы ерекше автономды жұмысты тануы мүмкін.
Ұшуды дайындау және қауіпсіздік
Қауіпсіз винт қорғанысы және сау, сенімді орнатылған батареялары бар жабық қауіпсіздік аймағының ішінде ғана ұшыңыз. Дрондар ауада болған кезде адамдарды тордың сыртында ұстаңыз. Төтенше жағдайда өшіру және рұқсат етілген қалпына келтіру үшін төрешінің нұсқауларын орындаңыз.
Қатысу ресми ережені қабылдауды білдіреді. Барлық командалар, тәлімгерлер және студенттер ережелерді оқып, түсінуі және орындауы керек.
Жарыс алаңы
Жарыс Кезеңдері
Маршрутты ретпен аяқтаңыз: START → 1-қақпа → жүкті алу → 2-қақпа → 3-қақпа → нысана аймағы → 4-қақпа → БАСТАУ/ҚОСУ. Барлық төрт қақпа міндетті болып табылады; үш минуттық сағат қайталау және қалпына келтіру кезінде жалғасады.
Ұшып, 1 қақпадан өтіңіз
Бастау/қону аймағынан толығымен бастаңыз. Бақылаумен ұшыңыз, содан кейін жүкке жақындамас бұрын бүкіл дронды 1-қақпадан өткізіңіз.
Жүкті алыңыз
Тасымалдау аймағына жақындаңыз, басқарылатын орынды орнатыңыз, жүкпен байланысыңыз, оны көтеріп, алып кетіңіз. Бұл жетістіктер прогрессивті ұпайларға ие болады. Алып кету мүмкін болмаса, «Жүкті өткізіп жіберу» деп жариялап, онсыз жалғастырыңыз.
2 және 3 қақпаларынан өтіңіз
Екі қақпаны ретімен аяқтаңыз. Әрбір қақпа жүкпен 20 ұпай немесе жүксіз 10 ұпай алады. Кейінгі тапсырмалар ретімен ұпай жинай алмас бұрын өткізіп алған қақпаны аяқтау керек; жарамды бұрынғы нүктелер қалады.
Ауадан жеткізіңіз немесе балама орындаңыз
Жүкті әуеде тұрған кезде нысанаға жіберіңіз. Жасыл, сары және қызыл аймақтар әртүрлі ұпайларды береді. Жүксіз, нысанаға жетіп, бақылауға қоныңыз және балама тапсырма үшін қайтадан ұшыңыз; жеткізу және балама қону нүктелерін біріктіру мүмкін емес.
4 қақпадан өтіп, жерге қоныңыз
4-қақпаны аяқтаңыз, бастау/қону аймағына оралыңыз және уақыт шегіне дейін бақыланатын соңғы қонуды жасаңыз. Қалпына келтіру қажет болса, рұқсат етілген қайта орналастыруды сұраңыз; таймер жалғасады.
Ұпай Кестесі
Қабылдау нүктелері жиналады. 2-қақпа және 3-қақпаның әрқайсысы жүк тасымалдау немесе стандартты балл береді. Жүкті жеткізу және балама қондыру бір-бірін жоққа шығарады. Айыппұлдарды алып тастаңыз, әр торды нөлге қойыңыз және үш жүгірудің ең жақсы екеуін қосыңыз. Автономды ұшу автоматты бонус алмайды.
| Әрекет | Ұпай |
|---|---|
| Бақыланатын ұшып шығу | 10 |
| 1-қақпа | 10 |
| Жүк аймағына жетті; бақыланатын орны белгіленді | 5 |
| Бақыланатын жүк контактісі | +5 |
| Жүк толығымен көтерілді | +15 |
| Жүк қабылдау орнынан тасымалданады | +15 |
| 2 қақпа: жүксіз / жүкті тасымалдау | 10 / 20 |
| 3 қақпа: жүксіз / жүкті тасымалдау | 10 / 20 |
| Әуе жеткізілімі: сыртқы қызыл аймақ | 25 |
| Әуе жеткізілімі: ортаңғы сары аймақ | 40 |
| Әуе жеткізілімі: орталық жасыл аймақ | 60 |
| Баламалы мақсатты тапсырма: жету / қону / қайтадан көтерілу | 5 + 10 + 5 |
| Қақпа 4 | 10 |
| Бақыланатын соңғы қону | 20 |
Тай-брейктер: есептелген жүгірулерде қалпына келтіру карталары аз; жоғары бір реттік таза балл; есептелген жүгірістегі жеткізудің жоғары баллы; есептелген жүгірулерде көбірек аяқталған қақпалар; қысқа ең жақсы толық миссия; төмен тексерілген ұшып көтерілу массасы; содан кейін тай-брейк жүгіру.
Айыппұл Ережелері
Қалпына келтіру карталары
Дрон техникалық тұрғыдан қауіпсіз болған кезде бір жүгіріс үшін үш қалпына келтіру картасына дейін пайдалануға болады. Оның орнын тек төреші немесе уәкілетті қызметкер ғана ауыстырады. Әрбір карта бес ұпайдан тұрады және сағат жалғасады.
Әр картаға −5 ұпайЖеткізу реті мен талаптары
Жіберілген қақпа және кейінірек орындалған тапсырмалар дұрыс ретпен аяқталғанша нөлге тең. Дрон қонған немесе нысанаға тиген кезде жүкті босату жарамсыз. Жарамды қабылдау нүктелері жүк кейін жоғалса да қалады.
Әсер еткен тапсырма ұпай жинамайдыҰшқыштың өкілеттігі және қауіпсіздік
Белгіленген ұшқыштан басқа біреудің ұшуды басқаруы жүгіруден бас тартады. Торға рұқсат етілмеген кіру жүгіруді тоқтатып, айыппұлдарға немесе дисквалификацияға әкелуі мүмкін. Қауіпті рейс тоқтатылуы мүмкін; қақпаға тигеннен кейін қайта жүгіру автоматты түрде болмайды.
Орындауды тоқтату / дисквалификацияБайқау ережелері мен нұсқаулықтар
Жобаңызды дайындамас бұрын ресми байқау ережелерін, бағалау критерийлерін, жоба талаптарын және тапсыру нұсқаулықтарын қараңыз.
Қатысу ресми ережені қабылдауды білдіреді. Барлық командалар, тәлімгерлер және студенттер ережелерді оқып, түсінуі және орындауы керек.