زیرمجموعه

سیستم‌های مأموریت پهپاد

DR02 · فناوری‌های پهپادی آینده

خلبانی یک هواپیمای بدون سرنشین را از طریق یک ماموریت کامل در داخل ساختمان: عبور از چهار دروازه، دریافت محموله، تحویل دقیق آن از هوا و بازگشت برای فرود کنترل شده.

اکنون ثبت‌نام کنید جزوه قوانین همه دسته‌بندی‌ها

برداشتن. تحویل دهید. آن را به خانه بیاورید.

این یک چالش تحویل هوایی با یک سفر کامل است: شروع را ترک کنید، در مسیر پرواز کنید، یک محموله کوچک جمع آوری کنید، آن را به یک هدف حمل کنید و برای فرود کنترل شده بازگردید. تیم شما یک هواپیمای بدون سرنشین و یک مکانیسم انتقال و رهاسازی ایجاد می کند که می تواند به طور قابل اعتماد با هم کار کند.

در طول دویدن، خلبان پرواز را کنترل می کند در حالی که هم تیمی ها از ناوبری و آماده سازی پشتیبانی می کنند. برداشتن محموله و رهاسازی دقیق آن نیاز به صبر و کنترل و همچنین سرعت دارد. اگر یک پیکاپ موفق نشد، قوانین یک کار جایگزین را ارائه می دهند تا ماموریت ادامه یابد.

این تجربه مهندسی عملی را با کار تیمی تحت فشار ترکیب می کند. ورودی های مستقل نیز بدون امتیاز امتیاز دهی خودکار مجاز هستند. جزئیات مسیر، محدودیت پرواز، مراحل بازیابی و امتیازدهی در بخش‌های فنی و آیین‌نامه رسمی تعلق دارد.

پهپاد (ربات) مشخصات

طراحی برای پرواز پایدار در فضای داخلی و جابجایی دقیق محموله. حد 330 میلی متر قطر بین مرکز دو موتور دورتر است، نه قطر نوک پروانه بیرونی. ملخ‌ها و حفاظ‌ها ممکن است فراتر از این اندازه‌گیری باشند، مشروط به بازرسی ایمنی.

وزن 800 گرمی برخاستن شامل باتری، محافظ‌ها، حسگرها، رایانه داخلی، مکانیزم دائمی و هرگونه باری است که در هنگام برخاستن از زمین حمل می‌شود. محموله اسمی 20 گرمی سازمان‌دهنده که پس از برخاستن از زمین برداشته می‌شود، از این توده قبل از پرواز مستثنی است. تیم‌ها باید مکانیزم پیکاپ و رهاسازی را طراحی، تطبیق یا ادغام کنند، از جمله هنگام استفاده از پهپاد تجاری.

330 mm حداکثر مورب مرکز موتور
800 g حداکثر جرم برخاستن
مورد نیاز حفاظت از پروانه
مورد نیاز مکانیزم برداشت و رهاسازی
3 × 6 × 3 mحجم پرواز محافظت شده
3-5 دانش آموز + 1 مربیتیم
3 دور × 3 دقیقهاجراهای رسمی
مجموع بهترین دو امتیاز اجرای خالصرتبه بندی

نقش های تیمی و کنترل پرواز
فقط خلبان تعیین شده کنترل پرواز را اجرا می کند. یک اپراتور راهنمایی کمک کلامی می کند. یک اپراتور فنی تجهیزات را آماده می کند. یک دانش آموز تعیین شده باید به طور مداوم هر اجرا رسمی را ثبت کند. سیستم‌های خودمختار ممکن است رقابت کنند، اما هیچ ضریب امتیاز استاندارد یا پاداش خودکار دریافت نمی‌کنند. یک تمایز هیئت منصفه جداگانه ممکن است کار مستقل استثنایی را به رسمیت بشناسد.

آمادگی و ایمنی پرواز
فقط در داخل منطقه ایمنی محصور با محافظ پروانه ایمن و باتری های سالم و ایمن نصب شده پرواز کنید. تا زمانی که هواپیماهای بدون سرنشین در هوا هستند، افراد را خارج از قفس نگه دارید. دستورالعمل های داور را برای خاموش کردن اضطراری و بازیابی مجاز دنبال کنید.

مشارکت به معنای پذیرش آیین نامه رسمی است. از همه تیم‌ها، مربیان و دانش‌آموزان انتظار می‌رود که قوانین را بخوانند، درک کنند و از آن پیروی کنند.

محوطه مسابقه

مراحل مسابقه

مسیر را به ترتیب تکمیل کنید: START → دروازه 1 → باربری → دروازه 2 → دروازه 3 → منطقه هدف → دروازه 4 → START/LANDING. هر چهار دروازه اجباری هستند. ساعت سه دقیقه ای در طول تلاش های مجدد و بازیابی ادامه می یابد.

1
مرحله 1

بلند شوید و از دروازه 1 عبور کنید

به طور کامل در داخل منطقه شروع / فرود شروع کنید. با کنترل از زمین بلند شوید، سپس کل پهپاد را قبل از نزدیک شدن به محموله از دروازه 1 عبور دهید.

2
مرحله 2

محموله را بدست آورید

به منطقه وانت نزدیک شوید، یک موقعیت کنترل شده ایجاد کنید، با محموله تماس بگیرید، آن را بلند کنید و حمل کنید. این دستاوردها امتیازهای پیشرونده را کسب می کنند. اگر وانت امکان پذیر نیست، "Skip Cargo" را اعلام کنید و بدون آن ادامه دهید.

3
مرحله 3

از دروازه های 2 و 3 عبور کنید

هر دو دروازه را به ترتیب کامل کنید. هر دروازه 20 امتیاز با بار یا 10 امتیاز بدون بار کسب می کند. یک دروازه از دست رفته باید قبل از اینکه کارهای بعدی به ترتیب به ثمر برسند تکمیل شود. امتیاز قبلی معتبر باقی می ماند.

4
مرحله 4

از هوا تحویل دهید یا جایگزین را انجام دهید

محموله را در حالی که در هوا به سمت هدف می رود رها کنید. مناطق سبز، زرد و قرمز امتیازهای متفاوتی را اعطا می کنند. بدون محموله، به هدف برسید، تحت کنترل فرود بیایید و دوباره برای کار جایگزین بلند شوید. نقاط تحویل و فرود جایگزین را نمی توان با هم ترکیب کرد.

5
مرحله 5

از دروازه 4 عبور کرده و فرود بیایید

دروازه 4 را تکمیل کنید، به منطقه شروع/ فرود برگردید و قبل از محدودیت زمانی یک فرود نهایی کنترل شده انجام دهید. در صورت نیاز به بازیابی، درخواست تغییر موقعیت مجاز کنید. تایمر ادامه دارد

جدول امتیازات

نقاط وانت جمع می شود. دروازه 2 و دروازه 3 هر کدام امتیاز حمل بار یا استاندارد را اعطا می کنند. تحویل محموله و فرود هدف جایگزین متقابل هستند. پنالتی ها را کم کنید، هر تور را روی صفر قرار دهید و بهترین دو را از سه ران اضافه کنید. پرواز خودگردان هیچ جایزه خودکار دریافت نمی کند.

عمل امتیاز
برخاستن کنترل شده10
دروازه 110
منطقه بار رسیده است؛ موقعیت کنترل شده ایجاد شد5
تماس با محموله کنترل شده+5
بار به طور کامل برداشته شد+15
حمل بار از منطقه وانت+15
دروازه 2: بدون بار / حمل بار10 / 20
دروازه 3: بدون بار / حمل بار10 / 20
تحویل هوایی: منطقه قرمز بیرونی25
تحویل هوایی: منطقه زرد وسط40
تحویل هوایی: منطقه سبز مرکز60
وظیفه هدف جایگزین: رسیدن / فرود / دوباره بلند شدن5 + 10 + 5
دروازه 410
فرود نهایی کنترل شده20

تای بریک: کارت های ریکاوری کمتر در تعداد اجراها. امتیاز خالص یکباره بالاتر؛ امتیاز تحویل بالاتر در یک اجرا شمارش شده؛ دروازه های تکمیل شده بیشتر در تعداد اجراها. کوتاهتر بهترین ماموریت کامل؛ جرم برخاست بازرسی شده کمتر؛ سپس یک دوی تای بریک

قوانین جریمه

کارت های بازیابی

زمانی که پهپاد از نظر فنی ایمن باقی بماند، ممکن است تا سه کارت بازیابی در هر اجرا استفاده شود. فقط داور یا پرسنل میدان مجاز آن را تغییر مکان دهید. قیمت هر کارت پنج امتیاز است و ساعت ادامه دارد.

-5 امتیاز در هر کارت

الزامات توالی و تحویل

یک دروازه از دست رفته و کارهای بعدی خارج از توالی صفر انجام می شود تا زمانی که به ترتیب صحیح تکمیل شود. رهاسازی محموله هنگام فرود یا لمس هدف پهپاد نامعتبر است. نقاط وانت معتبر باقی می ماند حتی اگر بار بعدا گم شود.

کار تحت تاثیر قرار نمی گیرد

اقتدار خلبان و ایمنی

کنترل پرواز توسط شخص دیگری غیر از خلبان تعیین شده، دویدن را رد صلاحیت می کند. ورود غیرمجاز به قفس ممکن است دویدن را متوقف کند و منجر به جریمه یا محرومیت شود. پرواز ناامن ممکن است متوقف شود. اجرای مجدد پس از تماس با گیت به صورت خودکار نیست.

اجرای خاتمه / رد صلاحیت

قوانین و راهنمای مسابقه

قبل از آماده‌سازی پروژه خود، قوانین رسمی مسابقه، معیارهای ارزیابی، الزامات پروژه و دستورالعمل‌های ارسال را مرور کنید.

انگلیسی · V3.0

مشارکت به معنای پذیرش آیین نامه رسمی است. از همه تیم‌ها، مربیان و دانش‌آموزان انتظار می‌رود که قوانین را بخوانند، درک کنند و از آن پیروی کنند.