Drone-Based Mission Systems
DR02 · Дрон технологии на бъдещето
Пилотирайте дрон през пълна мисия на закрито: навигирайте до четири врати, вземете полезен товар, доставете го точно от въздуха и се върнете за контролирано кацане.
Вдигни. Доставете. Донесете го у дома.
Това е предизвикателство за въздушна доставка с цялостно пътуване: напуснете старта, прелетете през курса, вземете малък товар, пренесете го до цел и се върнете за контролирано кацане. Вашият екип разработва дрон и механизъм за взимане и освобождаване, които могат да работят надеждно заедно.
По време на пробег пилотът управлява полета, докато съотборниците му подпомагат навигацията и подготовката. Поемането на товара и точното му освобождаване изискват търпение и контрол, както и скорост. Ако пикап не успее, правилата предоставят алтернативна задача, така че мисията да може да продължи.
Опитът съчетава практическо инженерство с работа в екип под напрежение. Разрешени са и автономни влизания, без автоматичен бонус за точкуване. Подробностите за маршрута, ограниченията на полетите, процедурите за възстановяване и точкуването принадлежат към техническите раздели и официалния правилник.
Drone (Robot) Specifications
Дизайн за стабилен полет на закрито и прецизна обработка на товара. Ограничението от 330 mm е диагоналът между центровете на двата най-отдалечени двигателя, а не външният диаметър на върха на витлото. Витлата и предпазителите могат да надхвърлят това измерване, подлежащи на проверка за безопасност.
Масата при излитане от 800 g включва батерията, предпазителите, сензорите, бордовия компютър, постоянния механизъм и всеки полезен товар, превозван при излитане. Номиналният 20 g товар на организатора, взет след излитане, се изключва от тази маса преди полета. Екипите трябва да проектират, адаптират или интегрират механизма за вземане и освобождаване, включително когато използват търговски дрон.
Екипни роли и контрол на полета
Само определеният пилот управлява управлението на полета. Водещ оператор дава устна помощ; технически оператор подготвя оборудването. Определен ученик трябва непрекъснато да записва всяко официално бягане. Автономните системи могат да се състезават, но не получават стандартен множител на резултата или автоматичен бонус; отделно отличие от журито може да признае изключителна автономна работа.
Подготовка и безопасност на полета
Летете само в затворената зона за безопасност със сигурна защита на витлото и здрави, здраво монтирани батерии. Дръжте хората извън клетката, докато дроновете са във въздуха. Следвайте инструкциите на съдията за аварийно изключване и разрешено възстановяване.
Участието предполага приемане на официалния правилник. От всички екипи, ментори и ученици се очаква да прочетат, разберат и спазват правилата.
Състезателна зона
Competition Stages
Завършете маршрута в ред: СТАРТ → Вход 1 → Вземане на товари → Вход 2 → Вход 3 → Целева зона → Вход 4 → СТАРТ/КАЦАНЕ. И четирите порти са задължителни; триминутният часовник продължава по време на повторни опити и възстановяване.
Излетете и преминете през порта 1
Започнете напълно в зоната за старт/кацане. Излитайте под контрол, след това прекарайте целия дрон през врата 1, преди да се приближите до товара.
Придобийте товара
Приближете се до зоната за вземане, установете контролирана позиция, свържете се с товара, повдигнете го и го отнесете. Тези постижения носят прогресивни точки. Ако вземането не е възможно, декларирайте „Skip Cargo“ и продължете без него.
Преминете порти 2 и 3
Завършете и двете врати по ред. Всяка порта печели 20 точки с товар или 10 без товар. Пропусната врата трябва да бъде завършена, преди по-късните задачи да могат да отбелязват последователно; остават валидни предишни точки.
Доставете от въздуха или изпълнете алтернативата
Освободете товара, докато е във въздуха, в целта. Зелената, жълтата и червената зона дават различни точки. Без товар, достигнете целта, кацнете под контрол и излетете отново за алтернативната задача; точките за доставка и алтернативно кацане не могат да се комбинират.
Преминете порта 4 и кацнете
Завършете Вход 4, върнете се в зоната за старт/кацане и направете контролирано окончателно кацане преди ограничението за време. Ако е необходимо възстановяване, поискайте оторизирано повторно позициониране; таймерът продължава.
Scoring Table
Натрупват се точки за вземане. Гейт 2 и Гейт 3 присъждат или за превоз на товари, или за стандартен резултат. Доставката на товари и кацането на алтернативна цел са взаимно изключващи се. Извадете дузпите, нулирайте всяка мрежа и добавете най-добрите два от трите ръна. Автономният полет не получава автоматичен бонус.
| Action | Points |
|---|---|
| Контролирано излитане | 10 |
| Порта 1 | 10 |
| Достигната товарна зона; установена контролирана позиция | 5 |
| Контакт с контролиран товар | +5 |
| Товарът е напълно повдигнат | +15 |
| Товарът е отнесен от зоната за приемане | +15 |
| Вход 2: без товар / превозващ товар | 10 / 20 |
| Изход 3: без товар / превозващ товар | 10 / 20 |
| Въздушна доставка: външна червена зона | 25 |
| Доставка от въздуха: средна жълта зона | 40 |
| Въздушна доставка: централна зелена зона | 60 |
| Алтернативна целева задача: достигане / кацане / излитане отново | 5 + 10 + 5 |
| Порта 4 | 10 |
| Контролирано окончателно кацане | 20 |
Тай-брейкове: по-малко карти за възстановяване при преброени изпълнения; по-висок нетен резултат при единично изпълнение; по-висок резултат за доставка при преброено изпълнение; повече завършени врати в преброени бягания; по-кратка най-добра пълна мисия; по-ниска проверена излетна маса; след това се проведе тайбрек.
Penalty Rules
Карти за възстановяване
Могат да се използват до три карти за възстановяване, когато дронът остава технически безопасен. Само съдията или упълномощеният полеви персонал го препозиционира. Всяка карта струва пет точки и часовникът продължава.
−5 точки на картаПоследователност и изисквания за доставка
Пропусната врата и по-късни задачи, изпълнени извън последователността, дават нула, докато не бъдат завършени в правилния ред. Освобождаването на товара, докато дронът е кацнал или докоснал целта, е невалидно. Валидни точки за вземане остават дори ако товарът по-късно бъде изгубен.
Засегнатата задача не отбелязва точкиАвторитет на пилота и безопасност
Контролът на полета от някой, различен от определения пилот, дисквалифицира бягането. Неоторизирано влизане в клетка може да спре състезанието и да доведе до наказания или дисквалификация. Опасният полет може да бъде спрян; повторение след контакт с врата не е автоматично.
Прекратяване/дисквалификацияПравила и насоки на състезанието
Прегледайте официалните правила, критерии за оценка и изисквания за проекти.
Участието предполага приемане на официалния правилник. От всички екипи, ментори и ученици се очаква да прочетат, разберат и спазват правилата.