Sisteme de Misiuni cu Drone
DR02 · Tehnologiile dronelor viitorului
Pilotează o dronă printr-o misiune interioară completă: navighează pe patru porți, obține o sarcină utilă, livrează-o cu precizie din aer și întoarce-te pentru o aterizare controlată.
Ridica. Livrare. Adu-l acasă.
Aceasta este o provocare de livrare aeriană cu o călătorie completă: părăsiți startul, zburați prin curs, colectați o marfă mică, transportați-o la o țintă și întoarceți-vă pentru o aterizare controlată. Echipa ta dezvoltă o dronă și un mecanism de preluare și eliberare care pot funcționa împreună în mod fiabil.
În timpul unei alergări, pilotul se ocupă de zbor, în timp ce colegii de echipă sprijină navigarea și pregătirea. Ridicarea încărcăturii și eliberarea cu precizie necesită răbdare și control, precum și viteză. Dacă o ridicare nu reușește, regulile oferă o sarcină alternativă, astfel încât misiunea să poată continua.
Experiența combină ingineria practică cu munca în echipă sub presiune. Sunt permise, de asemenea, înscrieri autonome, fără bonus de punctaj automat. Detaliile rutei, limitele de zbor, procedurile de recuperare și scorul aparțin secțiunilor tehnice și regulamentului oficial.
Dronă (Robot) Specificații
Design pentru zbor stabil în interior și manipulare precisă a încărcăturii. Limita de 330 mm este diagonala dintre centrele celor mai îndepărtate două motoare, nu diametrul exterior al vârfului elicei. Elicele și dispozitivele de protecție se pot extinde dincolo de această măsurătoare, sub rezerva inspecției de siguranță.
Masa de decolare de 800 g include bateria, dispozitivele de protecție, senzorii, computerul de bord, mecanismul permanent și orice sarcină utilă transportată la decolare. Marfa nominală de 20 g a organizatorului, ridicată după decolare, este exclusă din această masă înainte de zbor. Echipele trebuie să proiecteze, să adapteze sau să integreze mecanismul de preluare și eliberare, inclusiv atunci când folosesc o dronă comercială.
Rolurile echipei și controlul zborului
Numai pilotul desemnat operează comenzile de zbor. Un operator de îndrumare oferă asistență verbală; un operator tehnic pregătește echipamentul. Un student desemnat trebuie să înregistreze continuu fiecare cursă oficială. Sistemele autonome pot concura, dar nu primesc niciun multiplicator standard de scor sau bonus automat; o distincție separată a juriului poate recunoaște munca autonomă excepțională.
Pregătirea zborului și siguranță
Zburați numai în interiorul zonei de siguranță închise, cu protecție sigură a elicei și baterii sănătoase, montate în siguranță. Țineți oamenii în afara cuștii în timp ce dronele sunt în aer. Urmați instrucțiunile arbitrului pentru oprirea de urgență și recuperarea autorizată.
Participarea implică acceptarea regulamentului oficial. Se așteaptă ca toate echipele, mentorii și studenții să citească, să înțeleagă și să respecte regulile.
Spațiul de concurs
Etapele Competiției
Finalizați traseul în ordine: START → Poarta 1 → Ridicare mărfuri → Poarta 2 → Poarta 3 → Zona țintă → Poarta 4 → START/ATERIZARE. Toate cele patru porți sunt obligatorii; ceasul de trei minute continuă în timpul reîncercărilor și recuperării.
Decolați și treceți de Poarta 1
Începeți complet în interiorul zonei de pornire/aterizare. Decolați sub control, apoi treceți întreaga dronă prin Poarta 1 înainte de a vă apropia de marfă.
Achiziționați marfa
Apropiați-vă de zona de preluare, stabiliți o poziție controlată, contactați marfa, ridicați-o și transportați-o. Aceste realizări câștigă puncte progresive. Dacă ridicarea nu este posibilă, declarați „Skip Cargo” și continuați fără ea.
Treci porțile 2 și 3
Completați ambele porți în ordine. Fiecare poartă câștigă 20 de puncte cu marfă sau 10 fără marfă. O poartă ratată trebuie finalizată înainte ca sarcinile ulterioare să poată nota în secvență; punctele anterioare valabile rămân.
Livrați din aer sau efectuați alternativa
Eliberați încărcătura în timp ce sunteți în aer în țintă. Zonele verzi, galbene și roșii acordă puncte diferite. Fără marfă, atingeți ținta, aterizați sub control și decolare din nou pentru sarcina alternativă; punctele de livrare și de aterizare alternativă nu pot fi combinate.
Treci Poarta 4 și aterizează
Completați Poarta 4, întoarceți-vă la Zona de Start/Aterizare și faceți o aterizare finală controlată înainte de limita de timp. Dacă este nevoie de recuperare, solicitați repoziționarea autorizată; cronometrul continuă.
Tabel Punctaj
Punctele de ridicare se acumulează. Poarta 2 și Poarta 3 acordă fiecare punctaj de transport de marfă sau punctaj standard. Livrarea mărfurilor și aterizarea țintă alternativă se exclud reciproc. Scădeți penalitățile, puneți la zero fiecare rundă netă și adăugați cele mai bune două din trei runde. Zborul autonom nu primește bonus automat.
| Acțiune | Puncte |
|---|---|
| Decolare controlată | 10 |
| Poarta 1 | 10 |
| Zona de marfă atinsă; poziția controlată stabilită | 5 |
| Contact controlat de marfă | +5 |
| Marfa ridicată complet | +15 |
| Marfa transportată din zona de preluare | +15 |
| Poarta 2: fără marfă / transport de marfă | 10 / 20 |
| Poarta 3: fără marfă / transport de marfă | 10 / 20 |
| Livrare aeriană: zonă roșie exterioară | 25 |
| Livrare aeriană: zonă galbenă mijlocie | 40 |
| Livrare aeriana: zona verde centrala | 60 |
| Sarcină țintă alternativă: atinge / aterizează / decolare din nou | 5 + 10 + 5 |
| Poarta 4 | 10 |
| Aterizare finală controlată | 20 |
Tie-break-uri: mai puține cărți de recuperare în runde numărate; scor net mai mare într-o singură rundă; scor de livrare mai mare într-o rundă numărată; porți mai completate în curse numărate; mai scurtă cea mai bună misiune completă; masa inspectată la decolare mai mică; apoi o rundă de tie-break.
Reguli de Penalizare
Carduri de recuperare
Pot fi utilizate până la trei carduri de recuperare pe rulare atunci când drona rămâne în siguranță din punct de vedere tehnic. Numai arbitrul sau personalul autorizat de teren îl repoziționează. Fiecare carte costă cinci puncte și ceasul continuă.
−5 puncte pe cardCerințe de succesiune și livrare
O poartă ratată și sarcinile ulterioare efectuate în afara secvenței au punctat zero până când sunt finalizate în ordinea corectă. Eliberarea încărcăturii în timp ce drona este aterizată sau atinge ținta este invalidă. Punctele de preluare valabile rămân chiar dacă încărcătura este pierdută ulterior.
Sarcina afectată nu are punctajAutoritatea pilotului și siguranța
Controlul zborului de către altcineva decât pilotul desemnat descalifică cursa. Intrarea neautorizată în cușcă poate opri alergarea și poate duce la penalități sau descalificare. Zborul nesigur poate fi oprit; o reluare după contactul cu o poartă nu este automată.
Execută rezilierea/descalificareaRegulile și ghidul concursului
Consultați regulile oficiale ale concursului, criteriile de evaluare, cerințele proiectului și ghidul de depunere înainte de a vă pregăti proiectul.
Participarea implică acceptarea regulamentului oficial. Se așteaptă ca toate echipele, mentorii și studenții să citească, să înțeleagă și să respecte regulile.