Drone-Based Mission Systems
DR02 · Tulevaisuuden drooniteknologiat
Ohjaa dronea täydellisen sisätehtävän läpi: navigoi neljällä portilla, hanki hyötykuorma, toimita se tarkasti ilmasta ja palaa kontrolloituun laskuun.
Poimia. Toimita. Tuo se kotiin.
Tämä on lentohaaste, jossa on täydellinen matka: jätä lähtö, lentää radan läpi, kerää pieni lasti, kuljeta se kohteeseen ja palaa kontrolloituun laskuun. Tiimisi kehittää dronin ja nouto- ja irrotusmekanismin, jotka toimivat yhdessä luotettavasti.
Juoksun aikana lentäjä hoitaa lennon samalla kun joukkuetoverit tukevat navigointia ja valmistautumista. Lastin poimiminen ja tarkka vapauttaminen vaativat kärsivällisyyttä ja hallintaa sekä nopeutta. Jos nouto ei onnistu, säännöt tarjoavat vaihtoehtoisen tehtävän, jotta tehtävä voi jatkua.
Kokemuksessa yhdistyvät käytännön suunnittelu ja tiimityö paineen alla. Myös itsenäiset osallistumiset ovat sallittuja ilman automaattista pisteytysbonusta. Reitin tiedot, lentorajat, palautusmenettelyt ja pisteytykset kuuluvat teknisiin osiin ja viralliseen sääntökirjaan.
Drone (Robot) Specifications
Suunnittelu vakaaseen sisälentoon ja tarkkaan lastinkäsittelyyn. 330 mm:n raja on kahden kaukaisimman moottorin keskipisteiden välinen diagonaali, ei potkurin kärjen ulkohalkaisija. Potkurit ja suojukset voivat ulottua tämän mittauksen ulkopuolelle turvallisuustarkastuksen alaisena.
800 g:n lentoonlähtömassa sisältää akun, suojukset, anturit, ajotietokoneen, pysyvän mekanismin ja lentoonlähdössä kuljetetun hyötykuorman. Tästä lentoa edeltävästä massasta ei lasketa mukaan lentoonlähdön jälkeen nostettua 20 g:n nimellisrahtia. Tiimien on suunniteltava, mukautettava tai integroitava nouto- ja irrotusmekanismi, myös kaupallista dronea käytettäessä.
Joukkueen roolit ja lennonohjaus
Vain nimetty lentäjä käyttää lennonohjauksia. Opastusoperaattori antaa suullista apua; tekninen toimija valmistelee laitteet. Nimetyn opiskelijan on jatkuvasti kirjattava jokainen virallinen juoksu. Autonomiset järjestelmät voivat kilpailla, mutta ne eivät saa vakiopistekerrointa tai automaattista bonusta; erillinen tuomaristo voi tunnustaa poikkeuksellisen itsenäisen työn.
Lennon valmistelu ja turvallisuus
Lennä vain suljetulla turva-alueella, jossa potkuri on suojattu turvallisesti ja akut ovat terveitä ja tukevasti asennettuja. Pidä ihmiset häkin ulkopuolella, kun droonit lentävät ilmassa. Noudata erotuomarin ohjeita hätäpysäytyksen ja valtuutetun palautuksen osalta.
Osallistuminen edellyttää virallisen sääntökirjan hyväksymistä. Kaikkien tiimien, mentoreiden ja opiskelijoiden odotetaan lukevan, ymmärtävän ja noudattavan sääntöjä.
Kilpailualue
Competition Stages
Suorita reitti järjestyksessä: START → Portti 1 → Lastin nouto → Portti 2 → Portti 3 → Kohdealue → Portti 4 → ALOITUS/LASKUMINEN. Kaikki neljä porttia ovat pakollisia; kolmen minuutin kello jatkuu uudelleenyritysten ja palautuksen aikana.
Nouse ja ohita portti 1
Aloita kokonaan lähtö-/laskeutumisalueella. Lähde hallintaan ja kuljeta sitten koko drooni portin 1 läpi ennen kuin lähestyt lastia.
Hanki rahti
Lähesty noutoaluetta, aseta valvottu asento, kosketa lastia, nosta se ja vie se pois. Nämä saavutukset ansaitsevat progressiivisia pisteitä. Jos nouto ei ole mahdollista, ilmoita "Ohita rahti" ja jatka ilman sitä.
Ohita portit 2 ja 3
Täytä molemmat portit järjestyksessä. Jokainen portti ansaitsee 20 pistettä lastilla tai 10 pistettä ilman lastia. Menetetty portti on suoritettava ennen kuin myöhemmät tehtävät voivat saada pisteitä peräkkäin; voimassa olevat aikaisemmat kohdat säilyvät.
Toimita ilmasta tai suorita vaihtoehto
Vapauta lasti sen ollessa ilmassa kohteeseen. Vihreät, keltaiset ja punaiset alueet antavat eri pisteitä. Ilman lastia saavuta kohde, laskeudu hallinnassa ja nouse uudelleen vaihtoehtoiseen tehtävään; toimitus- ja vaihtoehtoisia laskeutumispisteitä ei voida yhdistää.
Ohita portti 4 ja laskeudu
Suorita portti 4, palaa lähtö-/laskeutumisalueelle ja suorita kontrolloitu lopullinen lasku ennen aikarajaa. Jos palautusta tarvitaan, pyydä valtuutettua uudelleensijoitusta; ajastin jatkuu.
Scoring Table
Noutopisteitä kertyy. Portti 2 ja portti 3 antavat kumpikin joko lastinkuljetuksen tai vakiopisteen. Lastin toimitus ja vaihtoehtoinen kohdelasku ovat toisensa poissulkevia. Vähennä rangaistukset, laske jokainen nettojuoksu nollaan ja lisää kaksi parasta kolmesta juoksusta. Autonominen lento ei saa automaattista bonusta.
| Action | Points |
|---|---|
| Hallittu lentoonlähtö | 10 |
| Portti 1 | 10 |
| Lastialue saavutettu; valvottu asento perustettu | 5 |
| Hallittu lastikontakti | +5 |
| Lasti täysin nostettuna | +15 |
| Lasti kuljetettu pois noutoalueelta | +15 |
| Portti 2: ilman lastia / kuljettaa rahtia | 10 / 20 |
| Portti 3: ilman lastia / kuljettaa rahtia | 10 / 20 |
| Ilmatoimitus: ulompi punainen vyöhyke | 25 |
| Ilmatoimitus: keskimmäinen keltainen vyöhyke | 40 |
| Ilmatoimitus: vihreä vyöhyke keskellä | 60 |
| Vaihtoehtoinen tavoitetehtävä: tavoittaa / laskeutua / nousta uudelleen | 5 + 10 + 5 |
| Portti 4 | 10 |
| Hallittu lopullinen lasku | 20 |
Tasapelit: vähemmän palautuskortteja lasketuilla ajoilla; korkeampi yhden ajon nettopistemäärä; korkeampi toimituspistemäärä lasketussa ajossa; enemmän valmiita portteja lasketuissa ajoissa; lyhyempi paras täydellinen tehtävä; pienempi tarkastettu lentoonlähtömassa; sitten tie-break juoksu.
Penalty Rules
Palautuskortit
Jopa kolme palautuskorttia voidaan käyttää ajoa kohden, kun drone on teknisesti turvallinen. Vain erotuomari tai valtuutettu kenttähenkilökunta sijoittaa sen uudelleen. Jokainen kortti maksaa viisi pistettä ja kello jatkuu.
−5 pistettä per korttiJärjestys ja toimitusvaatimukset
Menetetty portti ja myöhemmät tehtävät, jotka on suoritettu sekvenssin ulkopuolella, saavat nollan, kunnes ne on suoritettu oikeassa järjestyksessä. Lastin vapauttaminen, kun drone on laskeutunut tai koskettaa kohdetta, ei kelpaa. Voimassa olevat noutopisteet säilyvät, vaikka rahti katoaisi myöhemmin.
Vaikuttava tehtävä ei saa pisteitäLentäjän auktoriteetti ja turvallisuus
Jonkun muun kuin nimetyn lentäjän lennonjohto hylkää juoksun. Luvaton häkkiin pääsy voi keskeyttää juoksun ja johtaa rangaistuksiin tai hylkäämiseen. Turvaton lento voidaan pysäyttää; uudelleenajo porttiin kosketuksen jälkeen ei ole automaattinen.
Juoksun lopettaminen / hylkääminenKilpailun säännöt ja ohjeet
Tutustu virallisiin sääntöihin, arviointikriteereihin ja projektivaatimuksiin.
Osallistuminen edellyttää virallisen sääntökirjan hyväksymistä. Kaikkien tiimien, mentoreiden ja opiskelijoiden odotetaan lukevan, ymmärtävän ja noudattavan sääntöjä.