Drone-Based Mission Systems
DR02 · მომავლის დრონების ტექნოლოგიები
პილოტირება დრონი სრული შიდა მისიის მეშვეობით: ნავიგაცია ოთხი კარიბჭით, შეიძინეთ ტვირთი, მიიტანეთ იგი ზუსტად ჰაერიდან და დაბრუნდით კონტროლირებადი დაშვებისთვის.
აიღე. მიწოდება. მოიყვანე სახლში.
ეს არის საჰაერო მიწოდების გამოწვევა სრული მოგზაურობით: დატოვეთ საწყისი, იფრინეთ კურსი, შეაგროვეთ მცირე ტვირთი, მიიტანეთ იგი სამიზნეზე და დაბრუნდით კონტროლირებადი დაშვებისთვის. თქვენი გუნდი ავითარებს დრონს და პიკაპის და გაშვების მექანიზმს, რომელსაც შეუძლია საიმედოდ იმუშაოს ერთად.
სირბილის დროს პილოტი მართავს ფრენას, ხოლო თანაგუნდელები მხარს უჭერენ ნავიგაციას და მომზადებას. ტვირთის აღება და მისი ზუსტად გაშვება მოითხოვს მოთმინებას და კონტროლს, ასევე სიჩქარეს. თუ პიკაპი წარმატებას ვერ მიაღწევს, წესები ითვალისწინებს ალტერნატიულ ამოცანას, რათა მისია გაგრძელდეს.
გამოცდილება აერთიანებს პრაქტიკულ ინჟინერიას გუნდურ მუშაობასთან ზეწოლის ქვეშ. ასევე ნებადართულია ავტონომიური ჩანაწერები, ავტომატური ქულების ბონუსის გარეშე. მარშრუტის დეტალები, ფრენის ლიმიტები, აღდგენის პროცედურები და ქულები განეკუთვნება ტექნიკურ განყოფილებებსა და ოფიციალურ წესებს.
Drone (Robot) Specifications
დიზაინი სტაბილური შიდა ფრენისთვის და ტვირთის ზუსტი გატარებისთვის. 330 მმ ზღვარი არის დიაგონალი ორი ყველაზე შორეული ძრავის ცენტრებს შორის და არა პროპელერის წვერის გარე დიამეტრი. პროპელერები და დამცავი შეიძლება გაგრძელდეს ამ გაზომვის მიღმა, უსაფრთხოების შემოწმების ქვეშ.
800 გ ასაფრენი მასა მოიცავს ბატარეას, მცველებს, სენსორებს, საბორტო კომპიუტერს, მუდმივ მექანიზმს და აფრენისას გადატანილ ნებისმიერ ტვირთს. ორგანიზატორის ნომინალური 20 გ ტვირთი, რომელიც აყვანილია აფრენის შემდეგ, გამორიცხულია ამ ფრენის წინ მასიდან. გუნდებმა უნდა შეიმუშავონ, ადაპტირდნენ ან გააერთიანონ პიკაპის და გაშვების მექანიზმი, მათ შორის კომერციული დრონის გამოყენებისას.
გუნდური როლები და ფრენის კონტროლი
მხოლოდ დანიშნული პილოტი მართავს ფრენის კონტროლს. სახელმძღვანელო ოპერატორი იძლევა სიტყვიერ დახმარებას; ტექნიკური ოპერატორი ამზადებს აღჭურვილობას. დანიშნულმა სტუდენტმა მუდმივად უნდა ჩაიწეროს ყოველი ოფიციალური გაშვება. ავტონომიურ სისტემებს შეუძლიათ კონკურენცია გაუწიონ, მაგრამ არ მიიღონ სტანდარტული ქულების მულტიპლიკატორი ან ავტომატური ბონუსი; ცალკეულმა ჟიურიმ შეიძლება აღიაროს განსაკუთრებული ავტონომიური სამუშაო.
ფრენის მომზადება და უსაფრთხოება
იფრინეთ მხოლოდ დახურულ უსაფრთხოების ზონაში, პროპელერის უსაფრთხო დაცვით და ჯანსაღი, უსაფრთხოდ დამონტაჟებული ბატარეებით. შეინახეთ ხალხი გალიის გარეთ, სანამ დრონები საჰაერო ხომალდში არიან. მიჰყევით მსაჯის მითითებებს საგანგებო გამორთვისა და უფლებამოსილი აღდგენისთვის.
მონაწილეობა გულისხმობს ოფიციალური წესების მიღებას. ყველა გუნდი, მენტორი და სტუდენტი უნდა წაიკითხონ, გაიგონ და დაიცვან წესები.
საკონკურსო სივრცე
Competition Stages
დაასრულეთ მარშრუტი თანმიმდევრობით: დაწყება → კარიბჭე 1 → ტვირთის აღება → კარიბჭე 2 → კარიბჭე 3 → სამიზნე ზონა → კარიბჭე 4 → START/LANDING. ოთხივე კარიბჭე სავალდებულოა; სამწუთიანი საათი გრძელდება განმეორებითი ცდებისა და აღდგენის დროს.
აიღეთ და გაიარეთ კარიბჭე 1
დაიწყეთ სრულად საწყისი/სადესანტო არეალის შიგნით. აფრინდით კონტროლის ქვეშ, შემდეგ გაიარეთ მთელი დრონი კარიბჭე 1-ში, სანამ ტვირთს მიახლოვდებით.
შეიძინეთ ტვირთი
მიუახლოვდით პიკაპის ადგილს, დაამყარეთ კონტროლირებადი პოზიცია, დაუკავშირდით ტვირთს, აწიეთ და წაიღეთ. ეს მიღწევები აგროვებს პროგრესულ ქულებს. თუ აყვანა შეუძლებელია, განაცხადეთ „Skip Cargo“ და გააგრძელეთ მის გარეშე.
გაიარეთ მე-2 და მე-3 კარიბჭე
შეავსეთ ორივე კარიბჭე თანმიმდევრობით. თითოეული კარი 20 ქულას იღებს ტვირთით ან 10 ქულას ტვირთის გარეშე. გამოტოვებული კარიბჭე უნდა დასრულდეს მანამ, სანამ შემდგომ დავალებებს მიიღებენ თანმიმდევრობით გოლით; მოქმედი ადრინდელი ქულები რჩება.
მიიტანეთ ჰაერიდან ან შეასრულეთ ალტერნატივა
გაათავისუფლეთ ტვირთი სამიზნეში საჰაერო ხომალდის დროს. მწვანე, ყვითელი და წითელი ზონები სხვადასხვა ქულებს ანიჭებენ. ტვირთის გარეშე, მიაღწიეთ მიზანს, დაეშვით კონტროლის ქვეშ და კვლავ აფრინდით ალტერნატიული ამოცანისთვის; მიწოდების და ალტერნატიული სადესანტო პუნქტების გაერთიანება შეუძლებელია.
გაიარეთ კარიბჭე 4 და მიწა
დაასრულეთ კარიბჭე 4, დაბრუნდით სასტარტო/სადესანტო ზონაში და განახორციელეთ კონტროლირებადი საბოლოო დაშვება დროის ლიმიტამდე. თუ საჭიროა აღდგენა, მოითხოვეთ ავტორიზებული გადაადგილება; ტაიმერი გრძელდება.
Scoring Table
პიკაპის ქულები გროვდება. კარიბჭე 2 და კარიბჭე 3 ანიჭებენ ტვირთის გადაზიდვის ან სტანდარტულ ქულას. ტვირთის მიწოდება და ალტერნატიული სამიზნე დაშვება ურთიერთგამომრიცხავია. გამოაკლეთ ჯარიმები, დააფინეთ თითოეული ბადე ნულზე და დაამატეთ სამი საუკეთესო ორი გაშვება. ავტონომიური ფრენა არ იღებს ავტომატურ ბონუსს.
| Action | Points |
|---|---|
| კონტროლირებადი აფრენა | 10 |
| კარიბჭე 1 | 10 |
| მიაღწია ტვირთის ზონას; შეიქმნა კონტროლირებადი პოზიცია | 5 |
| კონტროლირებადი ტვირთის კონტაქტი | +5 |
| ტვირთი სრულად აყვანილია | +15 |
| ტვირთი გატანილია პიკაპის ადგილიდან | +15 |
| კარიბჭე 2: ტვირთის გარეშე / ტვირთის გადაზიდვის გარეშე | 10 / 20 |
| კარიბჭე 3: ტვირთის გარეშე / ტვირთის გადაზიდვა | 10 / 20 |
| საჰაერო მიწოდება: გარე წითელი ზონა | 25 |
| საჰაერო მიწოდება: შუა ყვითელი ზონა | 40 |
| საჰაერო მიწოდება: ცენტრის მწვანე ზონა | 60 |
| ალტერნატიული სამიზნე დავალება: მიღწევა / დაშვება / ხელახლა აფრენა | 5 + 10 + 5 |
| კარიბჭე 4 | 10 |
| კონტროლირებადი საბოლოო დაშვება | 20 |
ტაი-ბრეიკი: ნაკლები აღდგენის ბარათი დათვლილ რბენებში; ერთი გაშვების უფრო მაღალი წმინდა ქულა; მიწოდების უმაღლესი ქულა დათვლილ პერსპექტივაში; უფრო დასრულებული კარიბჭეები დათვლილ გარბენებში; მოკლე საუკეთესო სრული მისია; ქვედა შემოწმებული ასაფრენი მასა; შემდეგ ტაი-ბრეიკი.
Penalty Rules
აღდგენის ბარათები
შესაძლებელია სამამდე აღდგენის ბარათის გამოყენება თითო გაშვებაზე, როდესაც დრონი ტექნიკურად უსაფრთხო რჩება. მხოლოდ მსაჯი ან უფლებამოსილი საველე პერსონალი განაახლებს მას. თითოეული ბარათი ღირს ხუთი ქულა და საათი გრძელდება.
−5 ქულა თითო ბარათზეთანმიმდევრობა და მიწოდების მოთხოვნები
გამოტოვებული კარიბჭე და შემდგომი დავალებები შესრულებული თანმიმდევრობით ნულოვანი ქულის გარეშე, სანამ არ დასრულდება სწორი თანმიმდევრობით. ტვირთის გაშვება თვითმფრინავის დაშვებისას ან მიზანზე შეხებისას არასწორია. მოქმედი პიკაპის პუნქტები რჩება მაშინაც კი, თუ ტვირთი მოგვიანებით დაიკარგება.
დაზარალებული დავალება არ იღებს ქულასპილოტის უფლებამოსილება და უსაფრთხოება
ფრენის კონტროლი სხვა პირის მიერ დანიშნული პილოტის გარდა არღვევს რბენას. გალიაში უნებართვო შემოსვლამ შეიძლება შეაჩეროს სირბილი და გამოიწვიოს ჯარიმები ან დისკვალიფიკაცია. სახიფათო ფრენა შეიძლება შეჩერდეს; კარიბჭესთან კონტაქტის შემდეგ განმეორება არ არის ავტომატური.
გაშვების შეწყვეტა / დისკვალიფიკაციაშეჯიბრის წესები და სახელმძღვანელო
გადახედეთ ოფიციალურ წესებს, შეფასების კრიტერიუმებსა და პროექტის მოთხოვნებს.
მონაწილეობა გულისხმობს ოფიციალური წესების მიღებას. ყველა გუნდი, მენტორი და სტუდენტი უნდა წაიკითხონ, გაიგონ და დაიცვან წესები.