Systèmes de mission par drone
DR02 · Technologies des drones du futur
Pilotez un drone à travers une mission complète en intérieur : franchissez quatre portes, acquérez une charge utile, lancez-la avec précision depuis les airs et revenez pour un atterrissage contrôlé.
Ramasser. Livrer. Ramenez-le à la maison.
Il s'agit d'un défi de livraison aérienne avec un voyage complet : quitter le départ, parcourir le parcours, récupérer une petite cargaison, la transporter jusqu'à une cible et revenir pour un atterrissage contrôlé. Votre équipe développe un drone et un mécanisme de ramassage et de largage qui peuvent fonctionner ensemble de manière fiable.
Lors d'une course, le pilote gère le vol tandis que ses coéquipiers soutiennent la navigation et la préparation. Ramasser la cargaison et la libérer avec précision demande de la patience, du contrôle ainsi que de la rapidité. Si le ramassage échoue, les règles proposent une tâche alternative afin que la mission puisse continuer.
L’expérience combine ingénierie pratique et travail d’équipe sous pression. Les participations autonomes sont également autorisées, sans bonus de notation automatique. Les détails de l'itinéraire, les limites de vol, les procédures de récupération et les scores appartiennent aux sections techniques et au règlement officiel.
Spécifications du drone (Robot)
Conception pour un vol intérieur stable et une manipulation précise du fret. La limite de 330 mm correspond à la diagonale entre les centres des deux moteurs les plus éloignés, et non au diamètre extérieur de la pointe de l'hélice. Les hélices et les protections peuvent s'étendre au-delà de cette mesure sous réserve d'une inspection de sécurité.
La masse au décollage de 800 g comprend la batterie, les protections, les capteurs, l'ordinateur de bord, le mécanisme permanent et toute charge utile emportée au décollage. La cargaison nominale de 20 g de l’organisateur récupérée après le décollage est exclue de cette masse avant vol. Les équipes doivent concevoir, adapter ou intégrer le mécanisme de ramassage et de largage, y compris lors de l'utilisation d'un drone commercial.
Rôles d'équipe et contrôle de vol
Seul le pilote désigné actionne les commandes de vol. Un opérateur de guidage apporte une assistance verbale ; un opérateur technique prépare le matériel. Un élève désigné doit enregistrer en permanence chaque course officielle. Les systèmes autonomes peuvent rivaliser, mais ne reçoivent aucun multiplicateur de score standard ni bonus automatique ; une distinction distincte du jury peut reconnaître un travail autonome exceptionnel.
Préparation et sécurité du vol
Volez uniquement à l'intérieur de la zone de sécurité fermée avec une protection d'hélice sécurisée et des batteries saines et solidement montées. Gardez les gens à l’extérieur de la cage pendant que les drones sont en vol. Suivez les instructions de l’arbitre pour l’arrêt d’urgence et la récupération autorisée.
La participation implique l'acceptation du règlement officiel. Toutes les équipes, mentors et étudiants doivent lire, comprendre et respecter les règles.
Espace de compétition
Étapes de la compétition
Terminez l'itinéraire dans l'ordre : DÉBUT → Porte 1 → Prise en charge du fret → Porte 2 → Porte 3 → Zone cible → Porte 4 → DÉBUT/ATTERRISSAGE. Les quatre portes sont obligatoires ; l'horloge de trois minutes continue pendant les tentatives et la récupération.
Décollez et passez la porte 1
Commencez entièrement à l’intérieur de la zone de départ/d’atterrissage. Décollez sous contrôle, puis faites passer l'intégralité du drone par la porte 1 avant de vous approcher de la cargaison.
Acquérir la cargaison
Approchez-vous de la zone de ramassage, établissez une position contrôlée, contactez la cargaison, soulevez-la et emportez-la. Ces réalisations rapportent des points progressifs. Si le ramassage n'est pas possible, déclarez « Skip Cargo » et continuez sans cela.
Passer les portes 2 et 3
Complétez les deux portes dans l'ordre. Chaque porte rapporte 20 points avec du fret ou 10 sans fret. Une porte manquée doit être complétée avant que les tâches ultérieures puissent marquer dans l'ordre ; les points antérieurs valables restent.
Livrer depuis les airs ou effectuer l'alternative
Libérez la cargaison en vol vers la cible. Les zones vertes, jaunes et rouges attribuent des points différents. Sans chargement, atteignez la cible, atterrissez sous contrôle et repartez pour la tâche alternative ; Les points de livraison et d'atterrissage alternatifs ne peuvent pas être combinés.
Passez la porte 4 et atterrissez
Terminez la porte 4, retournez à la zone de départ/d'atterrissage et effectuez un atterrissage final contrôlé avant la limite de temps. Si une récupération est nécessaire, demander un repositionnement autorisé ; la minuterie continue.
Tableau de notation
Les points de retrait s'accumulent. Les portes 2 et 3 attribuent chacune soit le score de transport de marchandises, soit le score standard. La livraison de marchandises et l’atterrissage alternatif sur une cible s’excluent mutuellement. Soustrayez les pénalités, mettez chaque point net à zéro et additionnez les deux meilleurs des trois points. Le vol autonome ne reçoit aucun bonus automatique.
| Action | Points |
|---|---|
| Décollage contrôlé | 10 |
| Porte 1 | 10 |
| Zone de chargement atteinte ; position contrôlée établie | 5 |
| Contact de fret contrôlé | +5 |
| Cargaison entièrement levée | +15 |
| Cargaison emportée hors de la zone de ramassage | +15 |
| Porte 2 : sans marchandises / transportant des marchandises | 10 / 20 |
| Porte 3 : sans marchandises / transportant des marchandises | 10 / 20 |
| Livraison aérienne : zone rouge extérieure | 25 |
| Livraison aérienne : zone jaune moyenne | 40 |
| Livraison aérienne : zone verte du centre | 60 |
| Tâche cible alternative : atteindre / atterrir / redécoller | 5 + 10 + 5 |
| Porte 4 | 10 |
| Atterrissage final contrôlé | 20 |
Tie-breaks : moins de cartes de récupération dans les courses comptées ; score net plus élevé sur un seul passage ; score de livraison plus élevé dans un cycle compté ; plus de portes complétées en courses comptées ; mission la plus courte et la meilleure terminée ; masse inspectée au décollage inférieure ; puis un tie-break.
Règles de pénalité
Cartes de récupération
Jusqu'à trois cartes de récupération peuvent être utilisées par course lorsque le drone reste techniquement sûr. Seul l'arbitre ou le personnel de terrain autorisé le repositionne. Chaque carte coûte cinq points et le chronomètre continue.
−5 points par carteExigences de séquence et de livraison
Une porte manquée et des tâches ultérieures exécutées dans le désordre obtiennent un score de zéro jusqu'à ce qu'elles soient terminées dans le bon ordre. La libération de la cargaison lorsque le drone atterrit ou touche la cible n'est pas valide. Les points de retrait valides restent même si la cargaison est perdue ultérieurement.
La tâche concernée n'obtient pas de scoreAutorité de pilotage et sécurité
Le contrôle du vol par une personne autre que le pilote désigné disqualifie le run. Une entrée non autorisée dans la cage peut arrêter la course et entraîner des pénalités ou une disqualification. Un vol dangereux peut être arrêté ; une relance après contact avec un portail n'est pas automatique.
Arrêt/disqualification de la courseRèglement & directives de la compétition
Consultez le règlement officiel de la compétition, les critères d'évaluation, les exigences du projet et les directives de soumission avant de préparer votre projet.
La participation implique l'acceptation du règlement officiel. Toutes les équipes, mentors et étudiants doivent lire, comprendre et respecter les règles.