Drone-Based Mission Systems
DR02 · ভবিষ্যতের ড্রোন প্রযুক্তি
একটি সম্পূর্ণ ইনডোর মিশনের মাধ্যমে একটি ড্রোনকে পাইলট করুন: চারটি গেট নেভিগেট করুন, একটি পেলোড অর্জন করুন, এটিকে বাতাস থেকে সঠিকভাবে সরবরাহ করুন এবং একটি নিয়ন্ত্রিত অবতরণে ফিরে যান।
পিক আপ. বিলি. বাসায় নিয়ে এসো।
এটি একটি সম্পূর্ণ যাত্রা সহ একটি বায়বীয় ডেলিভারি চ্যালেঞ্জ: শুরু ছেড়ে দিন, কোর্সের মধ্য দিয়ে উড়ে যান, একটি ছোট কার্গো সংগ্রহ করুন, এটি একটি লক্ষ্যে নিয়ে যান এবং একটি নিয়ন্ত্রিত অবতরণে ফিরে যান। আপনার দল একটি ড্রোন এবং একটি পিক-আপ এবং-রিলিজ প্রক্রিয়া তৈরি করে যা একসাথে নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করতে পারে।
দৌড়ের সময়, পাইলট ফ্লাইট পরিচালনা করেন যখন সতীর্থরা ন্যাভিগেশন এবং প্রস্তুতি সমর্থন করে। পণ্যসম্ভার তোলা এবং নির্ভুলভাবে ছেড়ে দেওয়ার জন্য ধৈর্য এবং নিয়ন্ত্রণের পাশাপাশি গতির প্রয়োজন। যদি একটি পিকআপ সফল না হয়, নিয়মগুলি একটি বিকল্প কাজ প্রদান করে যাতে মিশনটি চালিয়ে যেতে পারে।
অভিজ্ঞতা চাপের মধ্যে টিমওয়ার্কের সাথে ব্যবহারিক প্রকৌশলকে একত্রিত করে। স্বয়ংক্রিয় স্কোরিং বোনাস ছাড়াই স্বায়ত্তশাসিত এন্ট্রিও অনুমোদিত। রুটের বিশদ বিবরণ, ফ্লাইটের সীমা, পুনরুদ্ধারের পদ্ধতি এবং স্কোরিং প্রযুক্তিগত বিভাগ এবং অফিসিয়াল নিয়ম বইয়ের অন্তর্গত।
Drone (Robot) Specifications
স্থিতিশীল অন্দর ফ্লাইট এবং সুনির্দিষ্ট পণ্যসম্ভার পরিচালনার জন্য ডিজাইন। 330 মিমি সীমা হল দুটি সবচেয়ে দূরবর্তী মোটরের কেন্দ্রের মধ্যবর্তী তির্যক, বাইরের প্রপেলার-টিপ ব্যাস নয়। নিরাপত্তা পরিদর্শন সাপেক্ষে প্রোপেলার এবং গার্ড এই পরিমাপের বাইরে প্রসারিত হতে পারে।
800 গ্রাম টেক-অফ ভরের মধ্যে রয়েছে ব্যাটারি, গার্ড, সেন্সর, অনবোর্ড কম্পিউটার, স্থায়ী প্রক্রিয়া এবং টেক-অফের সময় বহন করা যেকোনো পেলোড। টেক-অফের পরে সংগঠকের নামমাত্র 20 গ্রাম কার্গো এই প্রাক-ফ্লাইট ভর থেকে বাদ দেওয়া হয়। বাণিজ্যিক ড্রোন ব্যবহার করার সময় দলগুলিকে অবশ্যই পিক-আপ এবং-রিলিজ প্রক্রিয়া ডিজাইন, মানিয়ে বা সংহত করতে হবে।
দলের ভূমিকা এবং ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ
শুধুমাত্র মনোনীত পাইলট ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ পরিচালনা করেন। একজন নির্দেশিকা অপারেটর মৌখিক সহায়তা দেয়; একটি প্রযুক্তিগত অপারেটর সরঞ্জাম প্রস্তুত. একজন মনোনীত ছাত্রকে অবশ্যই প্রতিটি অফিসিয়াল দৌড়কে ক্রমাগত রেকর্ড করতে হবে। স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেম প্রতিদ্বন্দ্বিতা করতে পারে, কিন্তু কোন স্ট্যান্ডার্ড স্কোর গুণক বা স্বয়ংক্রিয় বোনাস পায় না; একটি পৃথক জুরি পার্থক্য ব্যতিক্রমী স্বায়ত্তশাসিত কাজ স্বীকৃতি দিতে পারে.
ফ্লাইট প্রস্তুতি এবং নিরাপত্তা
নিরাপদ প্রপেলার সুরক্ষা এবং স্বাস্থ্যকর, সুরক্ষিতভাবে মাউন্ট করা ব্যাটারি সহ শুধুমাত্র আবদ্ধ সুরক্ষা এলাকার ভিতরে উড়ান। ড্রোন বায়ুবাহিত হওয়ার সময় মানুষকে খাঁচার বাইরে রাখুন। জরুরি শাটডাউন এবং অনুমোদিত পুনরুদ্ধারের জন্য রেফারির নির্দেশাবলী অনুসরণ করুন।
অংশগ্রহণ মানে অফিসিয়াল রুলবুকের গ্রহণযোগ্যতা। সমস্ত দল, পরামর্শদাতা এবং ছাত্ররা নিয়মগুলি পড়তে, বুঝতে এবং মেনে চলার প্রত্যাশিত৷
প্রতিযোগিতার ক্ষেত্র
Competition Stages
ক্রমানুসারে রুটটি সম্পূর্ণ করুন: START → গেট 1 → কার্গো পিকআপ → গেট 2 → গেট 3 → লক্ষ্য এলাকা → গেট 4 → স্টার্ট/ল্যান্ডিং। চারটি গেটই বাধ্যতামূলক; তিন মিনিটের ঘড়ি পুনরায় চেষ্টা এবং পুনরুদ্ধারের সময় চলতে থাকে।
টেক অফ এবং গেট 1 পাস করুন
স্টার্ট/ল্যান্ডিং এরিয়ার ভিতরে সম্পূর্ণভাবে শুরু করুন। নিয়ন্ত্রণে নিয়ে যান, তারপর কার্গোর কাছে যাওয়ার আগে পুরো ড্রোনটি গেট 1 এর মধ্য দিয়ে যান।
পণ্যসম্ভার অর্জন
পিকআপ এলাকার কাছে যান, একটি নিয়ন্ত্রিত অবস্থান স্থাপন করুন, পণ্যসম্ভারের সাথে যোগাযোগ করুন, এটি উত্তোলন করুন এবং এটি নিয়ে যান। এই অর্জনগুলি প্রগতিশীল পয়েন্ট অর্জন করে। যদি পিকআপ সম্ভব না হয়, "কার্গো এড়িয়ে যান" ঘোষণা করুন এবং এটি ছাড়া চালিয়ে যান।
গেটস 2 এবং 3 পাস করুন
ক্রমানুসারে উভয় গেট সম্পূর্ণ করুন। প্রতিটি গেট কার্গো দিয়ে 20 পয়েন্ট বা কার্গো ছাড়া 10 পয়েন্ট অর্জন করে। একটি মিসড গেট অবশ্যই শেষ করতে হবে পরবর্তী কাজগুলি ক্রমানুসারে স্কোর করার আগে; বৈধ আগের পয়েন্ট অবশেষ.
বায়ু থেকে বিতরণ বা বিকল্প সঞ্চালন
লক্ষ্যবস্তুতে বায়ুবাহিত হওয়ার সময় কার্গো ছেড়ে দিন। সবুজ, হলুদ এবং লাল অঞ্চল বিভিন্ন পয়েন্ট প্রদান করে। কার্গো ছাড়া, লক্ষ্যে পৌঁছান, নিয়ন্ত্রণে ল্যান্ড করুন এবং বিকল্প কাজের জন্য আবার টেক অফ করুন; ডেলিভারি এবং বিকল্প ল্যান্ডিং পয়েন্ট একত্রিত করা যাবে না।
পাস গেট 4 এবং জমি
সম্পূর্ণ গেট 4, স্টার্ট/ল্যান্ডিং এলাকায় ফিরে যান এবং সময়সীমার আগে একটি নিয়ন্ত্রিত চূড়ান্ত অবতরণ করুন। পুনরুদ্ধারের প্রয়োজন হলে, অনুমোদিত রিপজিশনের অনুরোধ করুন; টাইমার চলতে থাকে।
Scoring Table
পিকআপ পয়েন্ট জমে। গেট 2 এবং গেট 3 প্রতিটি পুরস্কার হয় পণ্য বহন বা স্ট্যান্ডার্ড স্কোর। কার্গো ডেলিভারি এবং বিকল্প টার্গেট অবতরণ পারস্পরিক একচেটিয়া। পেনাল্টি বিয়োগ করুন, প্রতিটি নেট শূন্য রানে ফ্লোর করুন এবং তিন রানের মধ্যে সেরা দুটি যোগ করুন। স্বায়ত্তশাসিত ফ্লাইট কোন স্বয়ংক্রিয় বোনাস পায় না।
| Action | Points |
|---|---|
| নিয়ন্ত্রিত টেক অফ | 10 |
| গেট 1 | 10 |
| কার্গো এলাকায় পৌঁছেছে; নিয়ন্ত্রিত অবস্থান প্রতিষ্ঠিত | 5 |
| নিয়ন্ত্রিত পণ্যসম্ভার যোগাযোগ | +5 |
| কার্গো সম্পূর্ণরূপে উত্তোলন | +15 |
| পিকআপ এলাকা থেকে মাল বহন করা হয় | +15 |
| গেট 2: মালামাল ছাড়া / মালামাল বহন | 10 / 20 |
| গেট 3: মালামাল ছাড়া / মালামাল বহন | 10 / 20 |
| এরিয়াল ডেলিভারি: বাইরের রেড জোন | 25 |
| এরিয়াল ডেলিভারি: মধ্যম হলুদ অঞ্চল | 40 |
| এরিয়াল ডেলিভারি: সেন্টার গ্রিন জোন | 60 |
| বিকল্প টার্গেট টাস্ক: পৌঁছান / ল্যান্ড / আবার টেক অফ | 5 + 10 + 5 |
| গেট 4 | 10 |
| নিয়ন্ত্রিত চূড়ান্ত অবতরণ | 20 |
টাই-ব্রেক: গণনা করা রানে কম রিকভারি কার্ড; উচ্চতর একক-রান নেট স্কোর; একটি গণনা রান উচ্চ ডেলিভারি স্কোর; গণনা রানে আরো সম্পূর্ণ গেট; সংক্ষিপ্ত সেরা সম্পূর্ণ মিশন; কম পরিদর্শন টেক অফ ভর; তারপর টাই ব্রেক রান।
Penalty Rules
রিকভারি কার্ড
যখন ড্রোন প্রযুক্তিগতভাবে নিরাপদ থাকে তখন প্রতি রানে তিনটি রিকভারি কার্ড ব্যবহার করা যেতে পারে। শুধুমাত্র রেফারি বা অনুমোদিত ফিল্ড কর্মীরা এটিকে পুনঃস্থাপন করেন। প্রতিটি কার্ডের মূল্য পাঁচ পয়েন্ট এবং ঘড়ি চলতে থাকে।
কার্ড প্রতি −5 পয়েন্টক্রম এবং বিতরণ প্রয়োজনীয়তা
একটি মিস গেট এবং পরবর্তী কাজগুলি সঠিক ক্রমে সম্পূর্ণ না হওয়া পর্যন্ত ক্রম স্কোর শূন্যের বাইরে সঞ্চালিত হয়। ড্রোন অবতরণ করার সময় কার্গো ছেড়ে দেওয়া বা লক্ষ্য স্পর্শ করা অবৈধ। বৈধ পিকআপ পয়েন্ট রয়ে গেছে এমনকি যদি পণ্যসম্ভার পরে হারিয়ে যায়।
প্রভাবিত টাস্ক স্কোর নাপাইলট কর্তৃপক্ষ এবং নিরাপত্তা
মনোনীত পাইলট ব্যতীত অন্য কারো দ্বারা ফ্লাইট নিয়ন্ত্রণ রানের অযোগ্য করে। অননুমোদিত খাঁচা এন্ট্রি রান থামাতে পারে এবং শাস্তি বা অযোগ্যতা হতে পারে। অনিরাপদ ফ্লাইট বন্ধ হতে পারে; গেটের সাথে যোগাযোগের পরে পুনরায় চালানো স্বয়ংক্রিয় নয়।
অবসান/অযোগ্যতা চালানপ্রতিযোগিতার নিয়ম ও নির্দেশিকা
অফিসিয়াল নিয়ম, মূল্যায়ন মানদণ্ড ও প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা পর্যালোচনা করুন।
অংশগ্রহণ মানে অফিসিয়াল রুলবুকের গ্রহণযোগ্যতা। সমস্ত দল, পরামর্শদাতা এবং ছাত্ররা নিয়মগুলি পড়তে, বুঝতে এবং মেনে চলার প্রত্যাশিত৷