Sistemi di Missione con Droni
DR02 · Tecnologie dei droni del futuro
Pilota un drone attraverso una missione indoor completa: attraversa quattro cancelli, acquisisci un carico utile, consegnalo con precisione dall'aria e torna per un atterraggio controllato.
Raccolta. Consegnare. Portalo a casa.
Questa è una sfida di consegna aerea con un viaggio completo: lascia la partenza, vola attraverso il percorso, raccogli un piccolo carico, trasportalo fino a un bersaglio e ritorna per un atterraggio controllato. Il tuo team sviluppa un drone e un meccanismo di ritiro e rilascio che possono funzionare insieme in modo affidabile.
Durante la corsa, il pilota gestisce il volo mentre i compagni di squadra supportano la navigazione e la preparazione. Raccogliere il carico e rilasciarlo con precisione richiede pazienza, controllo e velocità. Se il ritiro non ha successo, le regole forniscono un compito alternativo in modo che la missione possa continuare.
L'esperienza combina l'ingegneria pratica con il lavoro di squadra sotto pressione. Sono consentite anche iscrizioni autonome, senza bonus punteggio automatico. I dettagli del percorso, i limiti di volo, le procedure di recupero e il punteggio appartengono alle sezioni tecniche e al regolamento ufficiale.
Drone (Robot) Specifiche
Design per volo indoor stabile e movimentazione precisa del carico. Il limite di 330 mm è la diagonale tra i centri dei due motori più distanti, non il diametro esterno della punta dell'elica. Le eliche e le protezioni possono estendersi oltre questa misura previa ispezione di sicurezza.
La massa al decollo di 800 g comprende la batteria, le protezioni, i sensori, il computer di bordo, il meccanismo permanente e l'eventuale carico utile trasportato al decollo. Da questa massa pre-volo è escluso il carico nominale di 20 g ritirato dall’organizzatore dopo il decollo. Le squadre devono progettare, adattare o integrare il meccanismo di ritiro e rilascio, anche quando si utilizza un drone commerciale.
Ruoli del team e controllo del volo
Solo il pilota designato gestisce i controlli di volo. Un operatore di orientamento fornisce assistenza verbale; un operatore tecnico prepara l'attrezzatura. Uno studente designato deve registrare continuamente ogni corsa ufficiale. I sistemi autonomi possono competere, ma non ricevono moltiplicatori di punteggio standard o bonus automatici; una distinzione separata della giuria può riconoscere un lavoro autonomo eccezionale.
Preparazione e sicurezza del volo
Volare solo all'interno dell'area di sicurezza recintata con una protezione sicura dell'elica e batterie sane e montate saldamente. Tieni le persone fuori dalla gabbia mentre i droni sono in volo. Seguire le istruzioni dell’arbitro per lo spegnimento di emergenza e il recupero autorizzato.
La partecipazione implica l'accettazione del regolamento ufficiale. Ci si aspetta che tutti i team, i mentori e gli studenti leggano, comprendano e rispettino le regole.
Area di gara
Fasi della Competizione
Completa il percorso in ordine: INIZIO → Gate 1 → Ritiro del carico → Gate 2 → Gate 3 → Area target → Gate 4 → INIZIO/ATTERRAGGIO. Tutti e quattro i cancelli sono obbligatori; l'orologio da tre minuti continua durante i tentativi e il recupero.
Decolla e supera il Gate 1
Inizia completamente all'interno dell'area di partenza/atterraggio. Decolla sotto controllo, quindi passa l'intero drone attraverso il Gate 1 prima di avvicinarsi al carico.
Acquisisci il carico
Avvicinati all'area di ritiro, stabilisci una posizione controllata, contatta il carico, sollevalo e portalo via. Questi risultati guadagnano punti progressivi. Se il ritiro non è possibile, dichiara "Salta carico" e continua senza di esso.
Supera i cancelli 2 e 3
Completa entrambi i cancelli in ordine. Ogni cancello guadagna 20 punti con carico o 10 senza carico. Un cancello mancato deve essere completato prima che le attività successive possano ottenere punteggio in sequenza; rimangono validi i punti precedenti.
Consegnare dall'aria o eseguire l'alternativa
Rilascia il carico mentre sei in volo verso il bersaglio. Le zone verdi, gialle e rosse assegnano punti diversi. Senza carico, raggiungi l'obiettivo, atterra sotto controllo e decolla di nuovo per il compito alternativo; i punti di consegna e di approdo alternativi non sono cumulabili.
Supera il Gate 4 e atterra
Completa il Gate 4, ritorna all'area di partenza/atterraggio ed effettua un atterraggio finale controllato prima del limite di tempo. Se è necessario il recupero, richiedere il riposizionamento autorizzato; il timer continua.
Tabella Punteggio
I punti di ritiro si accumulano. I Cancelli 2 e 3 assegnano ciascuno il punteggio di trasporto del carico o quello standard. La consegna del carico e l'atterraggio di un bersaglio alternativo si escludono a vicenda. Sottrai le penalità, metti a zero ogni punto netto e aggiungi i migliori due dei tre punti. Il volo autonomo non riceve alcun bonus automatico.
| Azione | Punti |
|---|---|
| Decollo controllato | 10 |
| Porta 1 | 10 |
| Area di carico raggiunta; posizione controllata stabilita | 5 |
| Contatto del carico controllato | +5 |
| Carico completamente sollevato | +15 |
| Carico portato via dall'area di ritiro | +15 |
| Cancello 2: senza carico/con carico | 10 / 20 |
| Cancello 3: senza carico/con carico | 10 / 20 |
| Consegna aerea: zona rossa esterna | 25 |
| Consegna aerea: zona gialla centrale | 40 |
| Consegna aerea: zona verde centro | 60 |
| Compito target alternativo: raggiungere / atterrare / decollare di nuovo | 5 + 10 + 5 |
| Porta 4 | 10 |
| Atterraggio finale controllato | 20 |
Tie-break: meno carte di recupero nelle serie conteggiate; punteggio netto più alto in una singola manche; punteggio di consegna più alto in una corsa conteggiata; più porte completate nelle corse conteggiate; missione completa più breve; massa ispezionata al decollo inferiore; poi una corsa al tie-break.
Regole di Penalità
Carte di recupero
È possibile utilizzare fino a tre carte di recupero per corsa quando il drone rimane tecnicamente sicuro. Solo l'arbitro o il personale sul campo autorizzato lo riposizionano. Ogni carta costa cinque punti e il tempo continua.
−5 punti per cartaRequisiti di sequenza e consegna
Un cancello mancato e le attività successive eseguite fuori sequenza ottengono zero finché non vengono completate nell'ordine corretto. Il rilascio del carico mentre il drone è atterrato o tocca il bersaglio non è valido. I punti di ritiro validi rimangono anche se il carico viene successivamente smarrito.
L'attività interessata non ottiene punteggioAutorità e sicurezza del pilota
Il controllo del volo da parte di qualcuno diverso dal pilota designato squalifica la corsa. L'ingresso non autorizzato nella gabbia può interrompere la corsa e portare a penalità o squalifica. Il volo non sicuro potrebbe essere interrotto; una ripetizione dopo il contatto con un cancello non è automatica.
Eseguire la cessazione/squalificaRegole e linee guida del concorso
Consulta le regole ufficiali del concorso, i criteri di valutazione, i requisiti del progetto e le linee guida per la presentazione prima di preparare il tuo progetto.
La partecipazione implica l'accettazione del regolamento ufficiale. Ci si aspetta che tutti i team, i mentori e gli studenti leggano, comprendano e rispettino le regole.