Drone-Based Mission Systems
DR02 · Teknologi Drone Masa Depan
Mengemudikan drone melalui misi dalam ruangan yang lengkap: menavigasi empat gerbang, memperoleh muatan, mengirimkannya secara akurat dari udara, dan kembali untuk pendaratan terkendali.
Menjemput. Mengantarkan. Bawa pulang.
Ini adalah tantangan pengiriman udara dengan perjalanan lengkap: meninggalkan awal, terbang melintasi jalur, mengumpulkan muatan kecil, membawanya ke sasaran, dan kembali untuk pendaratan terkendali. Tim Anda mengembangkan drone dan mekanisme pengambilan dan pelepasan yang dapat bekerja sama dengan andal.
Selama berlari, pilot menangani penerbangan sementara rekan satu timnya mendukung navigasi dan persiapan. Mengambil muatan dan melepaskannya secara akurat memerlukan kesabaran dan pengendalian serta kecepatan. Jika penjemputan tidak berhasil, aturan memberikan tugas alternatif agar misi dapat dilanjutkan.
Pengalaman ini menggabungkan teknik praktis dengan kerja tim di bawah tekanan. Entri otonom juga diperbolehkan, tanpa bonus penilaian otomatis. Detail rute, batasan penerbangan, prosedur pemulihan, dan penilaian termasuk dalam bagian teknis dan buku peraturan resmi.
Drone (Robot) Specifications
Desain untuk penerbangan dalam ruangan yang stabil dan penanganan kargo yang presisi. Batas 330 mm adalah diagonal antara pusat dua motor terjauh, bukan diameter ujung baling-baling luar. Baling-baling dan pelindung dapat melampaui ukuran ini tergantung pada pemeriksaan keselamatan.
Massa lepas landas seberat 800 g mencakup baterai, pelindung, sensor, komputer terpasang, mekanisme permanen, dan muatan apa pun yang dibawa saat lepas landas. Kargo dengan berat nominal 20 g yang diambil oleh penyelenggara setelah lepas landas tidak termasuk dalam massa pra-penerbangan ini. Tim harus merancang, mengadaptasi, atau mengintegrasikan mekanisme pengambilan dan pelepasan, termasuk saat menggunakan drone komersial.
Peran tim dan kontrol penerbangan
Hanya pilot yang ditunjuk yang mengoperasikan kontrol penerbangan. Operator pemandu memberikan bantuan lisan; operator teknis menyiapkan peralatan. Seorang siswa yang ditunjuk harus terus mencatat setiap pertandingan resmi. Sistem otonom boleh bersaing, tetapi tidak menerima pengganda skor standar atau bonus otomatis; perbedaan juri yang terpisah mungkin mengakui kerja otonom yang luar biasa.
Persiapan dan keselamatan penerbangan
Terbang hanya di dalam area keselamatan tertutup dengan perlindungan baling-baling yang aman dan baterai yang sehat dan terpasang dengan aman. Jauhkan orang-orang di luar kandang saat drone sedang mengudara. Ikuti instruksi wasit untuk penghentian darurat dan pemulihan resmi.
Partisipasi berarti penerimaan buku peraturan resmi. Seluruh tim, pembimbing, dan siswa diharapkan membaca, memahami, dan menaati peraturan.
Area kompetisi
Competition Stages
Selesaikan rute secara berurutan: MULAI → Gerbang 1 → Penjemputan Kargo → Gerbang 2 → Gerbang 3 → Area Target → Gerbang 4 → MULAI/LANDING. Keempat gerbang itu wajib; jam tiga menit berlanjut selama percobaan ulang dan pemulihan.
Lepas landas dan lewati Gerbang 1
Mulai sepenuhnya di dalam Area Mulai/Pendaratan. Lepas landas terkendali, lalu lewati seluruh drone melalui Gerbang 1 sebelum mendekati kargo.
Dapatkan kargo
Dekati area penjemputan, tetapkan posisi terkendali, hubungi muatan, angkat dan bawa pergi. Pencapaian ini menghasilkan poin progresif. Jika pengambilan tidak memungkinkan, nyatakan “Lewati Kargo” dan lanjutkan tanpa itu.
Lewati Gerbang 2 dan 3
Selesaikan kedua gerbang secara berurutan. Setiap gerbang mendapat 20 poin dengan muatan atau 10 tanpa muatan. Gerbang yang terlewat harus diselesaikan sebelum tugas selanjutnya dapat dinilai secara berurutan; poin valid sebelumnya tetap ada.
Kirim dari udara atau lakukan alternatifnya
Lepaskan muatan saat mengudara menuju sasaran. Zona hijau, kuning dan merah memberikan poin berbeda. Tanpa muatan, mencapai target, mendarat dengan terkendali dan lepas landas lagi untuk tugas alternatif; titik pengiriman dan titik pendaratan alternatif tidak dapat digabungkan.
Lewati Gerbang 4 dan mendarat
Selesaikan Gerbang 4, kembali ke Area Awal/Pendaratan dan lakukan pendaratan akhir terkendali sebelum batas waktu. Jika pemulihan diperlukan, mintalah reposisi yang berwenang; pengatur waktu berlanjut.
Scoring Table
Poin penjemputan terakumulasi. Gerbang 2 dan Gerbang 3 masing-masing memberikan nilai pengangkutan kargo atau skor standar. Pengiriman kargo dan target pendaratan alternatif bersifat eksklusif. Kurangi penalti, batasi setiap net run pada nol dan tambahkan dua dari tiga run terbaik. Penerbangan otonom tidak menerima bonus otomatis.
| Action | Points |
|---|---|
| Lepas landas terkendali | 10 |
| Gerbang 1 | 10 |
| Area kargo tercapai; posisi terkendali ditetapkan | 5 |
| Kontak kargo terkendali | +5 |
| Kargo terangkat sepenuhnya | +15 |
| Kargo terbawa keluar dari area penjemputan | +15 |
| Gerbang 2: tanpa muatan/membawa muatan | 10 / 20 |
| Gerbang 3: tanpa muatan/membawa muatan | 10 / 20 |
| Pengiriman udara: zona merah luar | 25 |
| Pengiriman udara: zona kuning tengah | 40 |
| Pengiriman udara: zona hijau tengah | 60 |
| Tugas sasaran alternatif: mencapai/mendarat/lepas landas lagi | 5 + 10 + 5 |
| Gerbang 4 | 10 |
| Pendaratan akhir yang terkendali | 20 |
Tie-break: lebih sedikit kartu pemulihan dalam penghitungan run; skor bersih single-run yang lebih tinggi; skor pengiriman yang lebih tinggi dalam jangka waktu terhitung; gerbang yang lebih lengkap dalam hitungan putaran; misi lengkap terbaik yang lebih pendek; massa lepas landas yang diinspeksi lebih rendah; kemudian babak tie-break.
Penalty Rules
Kartu pemulihan
Maksimal tiga kartu pemulihan dapat digunakan setiap kali dijalankan ketika drone secara teknis tetap aman. Hanya wasit atau personel lapangan yang berwenang yang mengubah posisinya. Setiap kartu berharga lima poin dan jam terus berlanjut.
−5 poin per kartuPersyaratan urutan dan pengiriman
Gerbang yang terlewat dan tugas-tugas selanjutnya yang dilakukan di luar urutan mendapat skor nol hingga diselesaikan dalam urutan yang benar. Pelepasan kargo saat drone mendarat atau menyentuh target tidak sah. Titik penjemputan yang valid tetap ada meskipun kargo kemudian hilang.
Tugas yang terpengaruh tidak diberi skorOtoritas dan keselamatan pilot
Pengendalian penerbangan oleh orang lain selain pilot yang ditunjuk akan mendiskualifikasi pelarian tersebut. Memasuki kandang yang tidak sah dapat menghentikan lari dan mengakibatkan penalti atau diskualifikasi. Penerbangan yang tidak aman mungkin dihentikan; pemutaran ulang setelah kontak dengan gerbang tidak otomatis.
Jalankan penghentian/diskualifikasiAturan dan pedoman kompetisi
Tinjau aturan resmi, kriteria penilaian, dan persyaratan proyek.
Partisipasi berarti penerimaan buku peraturan resmi. Seluruh tim, pembimbing, dan siswa diharapkan membaca, memahami, dan menaati peraturan.