Дрон Миссия Системалары
DR02 · Келечектин дрон технологиялары
Учкучсуз учакты толугу менен ички миссия аркылуу башкарыңыз: төрт дарбазадан өтүңүз, пайдалуу жүктү алыңыз, аны абадан так жеткириңиз жана башкарылуучу конуу үчүн кайтып келиңиз.
Ала кетүү. Жеткирүү. Үйгө алып кел.
Бул толук саякатка ээ болгон абадан жеткирүү чакырыгы: старттан чыгып, курс аркылуу учуп, кичинекей жүктү чогултуп, аны бутага алып барып, башкарылган конуу үчүн кайтып келиңиз. Сиздин команда дронду жана чогуу ишенимдүү иштей ала турган алып кетүү механизмин иштеп чыгат.
Чуркоо учурунда учкуч учууну башкарат, ал эми командалаштары навигацияны жана даярдыкты колдошот. Жүктү алуу жана аны так чыгаруу сабырдуулукту жана көзөмөлдү, ошондой эле ылдамдыкты талап кылат. Эгерде пикап ийгиликке жетпесе, эрежелер миссияны улантуу үчүн альтернативдүү тапшырманы берет.
Тажрыйба практикалык инженерияны кысым астында командалык иштөө менен айкалыштырат. Автономдуу жазууларга да уруксат берилет, автоматтык упай бонусу жок. Маршруттун чоо-жайы, учуу лимиттери, калыбына келтирүү жол-жоболору жана балл алуу техникалык бөлүмдөрүндө жана расмий эрежелер китебинде камтылган.
Дрон (Робот) Мүнөздөмөлөрү
Туруктуу ички учуу жана так жүктөрдү иштетүү үчүн дизайн. 330 мм чек сырткы пропеллердин учу диаметри эмес, эң алыскы эки кыймылдаткычтын борборлорунун ортосундагы диагональ болуп саналат. Пропеллерлер жана коргоочулар коопсуздук текшерүүсүнөн кийин бул өлчөөлөрдүн чегинен тышкары болушу мүмкүн.
800 г учуу массасына батарейка, коргоочулар, сенсорлор, борт компьютери, туруктуу механизм жана учуу учурунда ташылган ар кандай пайдалуу жүк кирет. Уюштуруучунун учуп чыккандан кийин алган 20 г номиналдык жүктөрү бул учуу алдындагы массага кирбейт. Командалар пикап жана чыгаруу механизмин иштеп чыгышы, ыңгайлаштырып же интеграциялоосу керек, анын ичинде коммерциялык дронду колдонууда.
Команданын ролдору жана учуу башкаруу
Учууну башкарууну дайындалган учкуч гана башкарат. Жетектөөчү оператор оозеки жардам берет; техникалык оператор жабдууларды даярдайт. Белгиленген студент ар бир расмий чуркоону үзгүлтүксүз жазып алышы керек. Автономдуу системалар атаандаша алат, бирок стандарттык упайларды же автоматтык бонустарды албайт; өзүнчө жюри айырмалоо өзгөчө автономдуу ишти тааный алат.
Учууга даярдык жана коопсуздук
Пропеллерди коопсуз коргоо жана дени сак, бекем орнотулган батареялары менен жабык коопсуздук аймагынын ичинде гана учуңуз. Дрондор абада жүргөндө адамдарды капастын сыртында кармаңыз. Авариялык өчүрүү жана ыйгарым укуктуу калыбына келтирүү үчүн калыстын көрсөтмөлөрүн аткарыңыз.
Катышуу расмий эрежелер китебин кабыл алууну билдирет. Бардык командалар, насаатчылар жана студенттер эрежелерди окуп, түшүнүп жана аткарышы керек.
Мелдеш аянтчасы
Жарыш Этаптары
Маршрутту төмөнкү иретте бүтүрүңүз: START → 1-дарбаза → жүктү алып кетүү → 2-дарбаза → 3-дарбаза → максаттуу аймак → 4-дарбаза → START/конуу. Бардык төрт дарбаза милдеттүү болуп саналат; үч мүнөттүк саат кайра аракет жана калыбына келтирүү учурунда уланат.
Учуп, 1-дарбазадан өтүп кетиңиз
Баштоо/конуу аймагынын ичинде толугу менен баштаңыз. Көзөмөл астында учуп, жүккө жакындаганга чейин дронду 1-дарбазадан өткөрүңүз.
Жүк алуу
Алып кетүү аймагына жакындап, көзөмөлдөнүүчү позицияны орнотуңуз, жүк менен байланышыңыз, аны көтөрүп, алып кетиңиз. Бул жетишкендиктер прогрессивдүү упайларды алышат. Эгер алып кетүү мүмкүн болбосо, "Жүктү өткөрүп жибер" деп жарыялап, ансыз улантыңыз.
Gates 2 жана 3
Эки дарбазаны тең тартипте бүтүрүңүз. Ар бир дарбаза жүк менен 20 упай же жүксүз 10 упай алат. Өткөрүлгөн дарбаза кийинки тапшырмалар ырааттуулукта упай топтой электе аткарылышы керек; жарактуу мурунку пункттар калды.
Абадан жеткириңиз же альтернативаны аткарыңыз
Бутага абада жүргөндө жүктү коё бериңиз. Жашыл, сары жана кызыл зоналар ар кандай упайларды берет. Жүк жок, бутага жетип, көзөмөлгө конуңуз жана альтернативалуу тапшырма үчүн кайра учуп кетиңиз; жеткирүү жана альтернативдик конуу пункттарын бириктирүү мүмкүн эмес.
Дарбаза 4 жана конууга
4-дарбазаны бүтүрүңүз, баштоо/конуу аймагына кайтыңыз жана белгиленген мөөнөткө чейин контролдонуучу акыркы конууну жасаңыз. Калыбына келтирүү керек болсо, ыйгарым укуктуу кайра жайгаштырууну сураныңыз; таймер улантат.
Упай Таблицасы
Алып кетүү пункттары топтолот. Gate 2 жана Gate 3 ар бири жүк ташуу же стандарттык упайларды беришет. Жүк жеткирүү жана альтернативалуу конуу бири-бирин жокко чыгарат. Айыптарды алып, ар бир торду нөлгө түшүрүп, үч чуркоодон эң жакшы экөөнү кош. Автономдуу учуу автоматтык түрдө бонус албайт.
| Аракет | Упай |
|---|---|
| Башкарылган учуу | 10 |
| Дарбаза 1 | 10 |
| Жүк ташуучу аймакка жетти; көзөмөлгө алынган позиция орнотулган | 5 |
| Контролдук жүк менен байланыш | +5 |
| Жүк толугу менен көтөрүлдү | +15 |
| Жүк кабыл алуу аймагынан ташылып кеткен | +15 |
| 2-дарбаза: жүксүз / жүк ташуучу | 10 / 20 |
| 3-дарбаза: жүксүз / жүк ташуучу | 10 / 20 |
| Аба жеткирүү: сырткы кызыл зонасы | 25 |
| Аба жеткирүү: орто сары зонасы | 40 |
| Абадан жеткирүү: борбордук жашыл аймак | 60 |
| Альтернативалык максаттуу милдет: жетүү / конуу / кайра учуп кетүү | 5 + 10 + 5 |
| Дарбаза 4 | 10 |
| Контролдук менен акыркы конуу | 20 |
Ти-брейктер: эсептелген чуркоодо калыбына келтирүү карталары азыраак; жогорку бир жолку таза балл; эсептелген чуркоодо жогорку жеткирүү упай; эсептелген чуркоодо дагы аяктаган дарбазалар; кыскараак мыкты толук миссия; төмөнкү текшерилген учуу массасы; андан кийин тай-брейк чуркоо.
Жаза Эрежелери
Калыбына келтирүү карталары
Дрон техникалык жактан коопсуз бойдон калса, бир чуркоодо үчкө чейин калыбына келтирүү карталарын колдонсо болот. Калыс же ыйгарым укуктуу талаа кызматкерлери гана анын ордун өзгөртөт. Ар бир карта беш упай турат жана саат уланат.
−5 упай ар бир картаЫрааттуулук жана жеткирүү талаптары
Өткөрүлгөн дарбаза жана кийинки тапшырмалар ырааттуу түрдө аткарылганга чейин нөл баллга ээ. Дрон конгондо же бутага тийгенде жүктү чыгаруу жараксыз. Жарактуу кабыл алуу пункттары жүк кийинчерээк жоголсо да сакталып калат.
Таасирленген тапшырма упай албайтПилоттук бийлик жана коопсуздук
Белгиленген учкучтан башка бирөө тарабынан учууну башкаруу чуркоодон четтетилет. Уруксатсыз капаска кирүү чуркоону токтотуп, жазага же дисквалификацияга алып келиши мүмкүн. Кооптуу учуу токтотулушу мүмкүн; дарбазага тийгенден кийин кайталоо автоматтык түрдө болбойт.
Ишти токтотуу / дисквалификацияКонкурс эрежелери жана нускамалар
Долбооруңузду даярдоодон мурун расмий конкурс эрежелерин, баалоо критерийлерин, долбоор талаптарын жана тапшыруу нускамаларын карап чыгыңыз.
Катышуу расмий эрежелер китебин кабыл алууну билдирет. Бардык командалар, насаатчылар жана студенттер эрежелерди окуп, түшүнүп жана аткарышы керек.