찾다. 배달하다. 집으로 가져오세요.
이것은 완전한 여행이 포함된 항공 배달 챌린지입니다. 출발점에서 출발하여 코스를 비행하고, 작은 화물을 모아 목표물까지 운반한 후 제어된 착륙을 위해 돌아옵니다. 귀하의 팀은 안정적으로 함께 작동할 수 있는 드론과 픽업 및 릴리스 메커니즘을 개발합니다.
달리는 동안 조종사는 비행을 담당하고 팀원은 탐색 및 준비를 지원합니다. 화물을 들어올리고 정확하게 내보내려면 속도뿐 아니라 인내심과 제어력도 필요합니다. 픽업이 성공하지 못하면 규칙은 임무를 계속할 수 있도록 대체 작업을 제공합니다.
이 경험은 압박감 속에서도 실용적인 엔지니어링과 팀워크를 결합합니다. 자동 득점 보너스 없이 자율 참가도 허용됩니다. 경로 세부 사항, 비행 제한, 복구 절차 및 점수는 기술 섹션 및 공식 규정집에 속합니다.
Drone (Robot) Specifications
안정적인 실내 비행과 정밀한 화물 취급을 위한 설계. 330mm 제한은 외부 프로펠러 팁 직경이 아니라 가장 멀리 떨어진 두 모터 중심 사이의 대각선입니다. 프로펠러와 가드는 안전 검사에 따라 이 측정값 이상으로 확장될 수 있습니다.
800g의 이륙 질량에는 배터리, 가드, 센서, 온보드 컴퓨터, 영구 메커니즘 및 이륙 시 운반되는 모든 페이로드가 포함됩니다. 이륙 후 수거된 주최자의 명목상 20g 화물은 비행 전 중량에서 제외됩니다. 팀은 상업용 드론을 사용할 때를 포함하여 픽업 및 릴리스 메커니즘을 설계, 조정 또는 통합해야 합니다.
팀 역할 및 비행 제어
지정된 조종사만이 비행 조종 장치를 작동합니다. 안내원이 구두로 도움을 줍니다. 기술 운영자가 장비를 준비합니다. 지정된 학생은 모든 공식 경기를 지속적으로 기록해야 합니다. 자율 시스템은 경쟁할 수 있지만 표준 점수 승수나 자동 보너스를 받지 못합니다. 별도의 심사위원단 구별을 통해 예외적인 자율 작업을 인정할 수 있습니다.
비행 준비 및 안전
안전한 프로펠러 보호와 건강하고 단단히 장착된 배터리를 사용하여 밀폐된 안전 구역 내에서만 비행하십시오. 드론이 공중에 떠 있는 동안 사람들을 케이지 밖에 두십시오. 비상 정지 및 승인된 복구에 대해서는 심판의 지시를 따르십시오.
참여는 공식 규정집에 동의함을 의미합니다. 모든 팀, 멘토 및 학생은 규칙을 읽고, 이해하고, 준수해야 합니다.
대회 경기장
Competition Stages
START → Gate 1 → Cargo Pickup → Gate 2 → Gate 3 → Target Area → Gate 4 → START/LANDING 순으로 경로를 완료하세요. 4개의 게이트는 모두 필수입니다. 재시도 및 복구 중에도 3분 시계가 계속됩니다.
이륙 후 Gate 1을 통과하세요
시작/착륙 구역 내에서 완전히 시작하세요. 통제하에 이륙한 후, 드론 전체를 게이트 1을 통과한 후 화물에 접근하세요.
화물을 획득하세요
픽업 구역에 접근하여 통제된 위치를 설정하고 화물과 접촉하여 들어 올려 운반합니다. 이러한 성과는 점진적인 포인트를 얻습니다. 픽업이 불가능할 경우, “Skip Cargo”를 선언하시고, 픽업 없이 계속 진행하세요.
게이트 2와 3을 통과하세요
두 게이트를 순서대로 완료하세요. 각 게이트는 화물이 있는 경우 20점, 화물이 없는 경우 10점을 얻습니다. 놓친 게이트를 완료해야 이후 작업이 순서대로 점수를 매길 수 있습니다. 유효한 이전 포인트가 남아 있습니다.
공중에서 배달하거나 대안을 수행하십시오.
목표물을 향해 공중에 떠 있는 동안 화물을 투하하십시오. 녹색, 노란색, 빨간색 영역은 서로 다른 점수를 부여합니다. 화물 없이 목표물에 도달하고 통제하에 착륙한 후 대체 작업을 위해 다시 이륙합니다. 배송 및 대체 착륙 지점을 결합할 수 없습니다.
4번 게이트를 지나 착륙하세요
Gate 4를 완료하고 출발/착륙 구역으로 돌아와 제한 시간 전에 제어된 최종 착륙을 수행합니다. 복구가 필요한 경우 승인된 위치 변경을 요청하십시오. 타이머는 계속됩니다.
Scoring Table
픽업포인트가 적립됩니다. 게이트 2와 게이트 3은 각각 화물 운송 또는 표준 점수를 부여합니다. 화물 운송과 대체 목표 착륙은 상호 배타적입니다. 페널티를 빼고 각 네트 런을 0으로 낮추고 3개의 런 중 가장 좋은 2개를 더합니다. 자율비행은 자동 보너스를 받지 않습니다.
| Action | Points |
|---|---|
| 이륙 제어 | 10 |
| 게이트 1 | 10 |
| 화물 구역에 도달했습니다. 통제된 위치 확립 | 5 |
| 통제된 화물 접촉 | +5 |
| 화물이 완전히 들어 올려짐 | +15 |
| 픽업 장소에서 운반되는 화물 | +15 |
| Gate 2: 화물 없음 / 화물 운반 | 10 / 20 |
| Gate 3: 화물 없음 / 화물 운반 | 10 / 20 |
| 항공 배송: 외부 레드존 | 25 |
| 항공 배송: 중간 노란색 영역 | 40 |
| 항공 배송: 중앙 녹지대 | 60 |
| 대체 목표 작업: 도달/착륙/다시 이륙 | 5 + 10 + 5 |
| 게이트 4 | 10 |
| 통제된 최종 착륙 | 20 |
타이브레이크: 계산된 실행에서 더 적은 회복 카드; 더 높은 단일 실행 순점수; 계산된 실행에서 더 높은 전달 점수; 계산된 실행에서 더 많은 게이트가 완성되었습니다. 더 짧은 최고의 완전한 임무; 더 낮은 검사 이륙 질량; 그런 다음 타이 브레이크 실행.
Penalty Rules
복구 카드
드론이 기술적으로 안전한 경우 실행당 최대 3개의 복구 카드를 사용할 수 있습니다. 심판장이나 승인된 현장 직원만이 위치를 재설정할 수 있습니다. 각 카드의 비용은 5포인트이며 시계는 계속됩니다.
카드당 −5포인트순서 및 전달 요구 사항
누락된 게이트와 이후 작업이 순서에 맞지 않게 수행되면 올바른 순서로 완료될 때까지 0점을 받습니다. 드론이 착륙하거나 대상에 접촉하는 동안 화물 방출은 유효하지 않습니다. 나중에 화물이 분실되더라도 유효한 픽업 지점은 남아 있습니다.
영향을 받은 작업이 점수를 매기지 않습니다.조종사 권한 및 안전
지정된 조종사가 아닌 사람이 비행을 조종하면 비행 자격이 박탈됩니다. 승인되지 않은 케이지 진입은 달리기를 중단하고 벌칙이나 실격으로 이어질 수 있습니다. 안전하지 않은 비행은 중단될 수 있습니다. 게이트와 접촉한 후 재실행은 자동으로 수행되지 않습니다.
실행 종료/실격