Drone-Based Mission Systems
DR02 · Mga Teknolohiya ng Drone sa Hinaharap
Pilot ng drone sa isang kumpletong panloob na misyon: mag-navigate sa apat na gate, kumuha ng payload, ihatid ito nang tumpak mula sa himpapawid at bumalik para sa isang kontroladong landing.
Pick up. Ihatid. Iuwi mo na.
Isa itong aerial delivery challenge na may kumpletong paglalakbay: umalis sa simula, lumipad sa kurso, mangolekta ng maliit na kargamento, dalhin ito sa isang target at bumalik para sa isang kontroladong landing. Ang iyong koponan ay bumuo ng isang drone at isang pickup-and-release na mekanismo na maaaring magtulungan nang mapagkakatiwalaan.
Habang tumatakbo, pinangangasiwaan ng piloto ang paglipad habang sinusuportahan ng mga kasamahan sa koponan ang nabigasyon at paghahanda. Ang pagkuha ng kargamento at ang pagpapalabas nito ay tumpak na nangangailangan ng pasensya at kontrol pati na rin ang bilis. Kung hindi magtagumpay ang isang pickup, ang mga panuntunan ay nagbibigay ng alternatibong gawain upang magpatuloy ang misyon.
Pinagsasama ng karanasan ang praktikal na engineering sa pagtutulungan ng magkakasama sa ilalim ng presyon. Ang mga autonomous na entry ay pinahihintulutan din, nang walang awtomatikong scoring bonus. Ang mga detalye ng ruta, mga limitasyon sa paglipad, mga pamamaraan sa pagbawi at pagmamarka ay nabibilang sa mga teknikal na seksyon at opisyal na rulebook.
Drone (Robot) Specifications
Disenyo para sa matatag na panloob na paglipad at tumpak na paghawak ng kargamento. Ang 330 mm na limitasyon ay ang dayagonal sa pagitan ng mga sentro ng dalawang pinakamalayo na motor, hindi ang panlabas na diameter ng propeller-tip. Ang mga propeller at guard ay maaaring lumampas sa pagsukat na ito na napapailalim sa inspeksyon sa kaligtasan.
Kasama sa 800 g take-off mass ang baterya, mga guard, sensor, onboard na computer, permanenteng mekanismo at anumang kargamento na dinadala sa take-off. Ang nominal na 20 g cargo ng organizer na kinuha pagkatapos ng take-off ay hindi kasama sa pre-flight mass na ito. Dapat idisenyo, iakma o isama ng mga koponan ang mekanismo ng pickup-and-release, kabilang ang kapag gumagamit ng commercial drone.
Mga tungkulin ng koponan at kontrol sa paglipad
Tanging ang itinalagang piloto ang nagpapatakbo ng mga kontrol sa paglipad. Ang isang guidance operator ay nagbibigay ng pasalitang tulong; isang teknikal na operator ang naghahanda ng kagamitan. Ang isang itinalagang mag-aaral ay dapat na patuloy na itala ang bawat opisyal na pagtakbo. Maaaring makipagkumpitensya ang mga autonomous system, ngunit hindi tumatanggap ng standard na score multiplier o awtomatikong bonus; ang isang hiwalay na pagtatangi ng hurado ay maaaring makilala ang pambihirang autonomous na gawain.
Paghahanda at kaligtasan ng paglipad
Lumipad lamang sa loob ng nakapaloob na lugar na pangkaligtasan na may ligtas na proteksyon ng propeller at malusog, ligtas na naka-mount na mga baterya. Panatilihin ang mga tao sa labas ng hawla habang ang mga drone ay nasa eruplano. Sundin ang mga tagubilin ng referee para sa emergency shutdown at awtorisadong pagbawi.
Ang pakikilahok ay nagpapahiwatig ng pagtanggap sa opisyal na rulebook. Ang lahat ng mga team, mentor, at mga mag-aaral ay inaasahang magbasa, umunawa, at sumunod sa mga patakaran.
Lugar ng Kompetisyon
Competition Stages
Kumpletuhin ang ruta sa pagkakasunud-sunod: START → Gate 1 → Cargo Pickup → Gate 2 → Gate 3 → Target Area → Gate 4 → START/LANDING. Lahat ng apat na gate ay sapilitan; ang tatlong minutong orasan ay nagpapatuloy sa panahon ng muling pagsubok at pagbawi.
Bumaba at dumaan sa Gate 1
Magsimula nang buo sa loob ng Start/Landing Area. Umalis sa ilalim ng kontrol, pagkatapos ay ipasa ang buong drone sa Gate 1 bago lumapit sa kargamento.
Kunin ang kargamento
Lumapit sa lugar ng pickup, magtatag ng isang kontroladong posisyon, makipag-ugnayan sa kargamento, buhatin ito at dalhin ito palayo. Ang mga tagumpay na ito ay nakakakuha ng mga progresibong puntos. Kung hindi posible ang pickup, ideklara ang "Laktawan ang Cargo" at magpatuloy nang wala ito.
Dumaan sa Gates 2 at 3
Kumpletuhin ang parehong gate sa pagkakasunud-sunod. Ang bawat gate ay kumikita ng 20 puntos na may kargamento o 10 na walang kargamento. Ang isang hindi nasagot na gate ay dapat makumpleto bago ang mga susunod na gawain ay maaaring magkasunod-sunod; nananatili ang wastong mga naunang puntos.
Maghatid mula sa himpapawid o gawin ang alternatibo
Bitawan ang kargamento habang naka-airborn sa target. Ang berde, dilaw at pulang sona ay nagbibigay ng magkakaibang puntos. Nang walang kargamento, maabot ang target, lupain sa ilalim ng kontrol at lumipad muli para sa alternatibong gawain; hindi maaaring pagsamahin ang paghahatid at mga alternatibong landing point.
Dumaan sa Gate 4 at lumapag
Kumpletuhin ang Gate 4, bumalik sa Start/Landing Area at gumawa ng kinokontrol na huling landing bago ang takdang oras. Kung kailangan ang pagbawi, humiling ng awtorisadong repositioning; patuloy ang timer.
Scoring Table
Naiipon ang mga pickup point. Gate 2 at Gate 3 bawat award ay alinman sa cargo-carrying o standard score. Ang paghahatid ng kargamento at alternatibong target na landing ay kapwa eksklusibo. Ibawas ang mga parusa, ibaba ang bawat net run sa zero at idagdag ang pinakamahusay na dalawa sa tatlong run. Ang autonomous flight ay hindi tumatanggap ng awtomatikong bonus.
| Action | Points |
|---|---|
| Kinokontrol na take-off | 10 |
| Gate 1 | 10 |
| Naabot ang lugar ng kargamento; itinatag ang kontroladong posisyon | 5 |
| Kinokontrol na contact ng kargamento | +5 |
| Ganap na nakataas ang kargamento | +15 |
| Cargo na dinala mula sa pickup area | +15 |
| Gate 2: walang kargamento / nagdadala ng kargamento | 10 / 20 |
| Gate 3: walang kargamento / nagdadala ng kargamento | 10 / 20 |
| Paghahatid sa himpapawid: panlabas na red zone | 25 |
| Paghahatid sa himpapawid: gitnang dilaw na sona | 40 |
| Paghahatid sa himpapawid: center green zone | 60 |
| Alternatibong target na gawain: maabot / lumapag / lumipad muli | 5 + 10 + 5 |
| Gate 4 | 10 |
| Kinokontrol ang huling landing | 20 |
Tie-break: mas kaunting mga recovery card sa binilang na pagtakbo; mas mataas na single-run net score; mas mataas na marka ng paghahatid sa isang binilang na pagtakbo; mas nakumpletong mga gate sa binilang na pagtakbo; mas maikli pinakamahusay na kumpletong misyon; mas mababang inspeksyon ng take-off mass; pagkatapos ay isang tie-break run.
Penalty Rules
Mga recovery card
Hanggang tatlong recovery card ang maaaring gamitin sa bawat pagtakbo kapag ang drone ay nananatiling teknikal na ligtas. Tanging ang referee o awtorisadong field personnel ang muling iposisyon ito. Ang bawat card ay nagkakahalaga ng limang puntos at ang orasan ay nagpapatuloy.
−5 puntos bawat cardMga kinakailangan sa pagkakasunud-sunod at paghahatid
Isang napalampas na gate at mga susunod na gawain na ginawa sa labas ng sequence score na zero hanggang sa makumpleto sa tamang pagkakasunud-sunod. Ang paglabas ng kargamento habang ang drone ay nakalapag o nahawakan ang target ay hindi wasto. Nananatili ang mga wastong pickup point kahit na nawala ang kargamento.
Ang apektadong gawain ay hindi nakakapuntosAwtoridad at kaligtasan ng piloto
Ang kontrol sa paglipad ng ibang tao maliban sa itinalagang piloto ay nag-disqualify sa pagtakbo. Ang hindi awtorisadong pagpasok sa kulungan ay maaaring huminto sa pagtakbo at humantong sa mga parusa o diskwalipikasyon. Ang hindi ligtas na paglipad ay maaaring ihinto; Ang muling pagtakbo pagkatapos makipag-ugnayan sa isang gate ay hindi awtomatiko.
Patakbuhin ang pagwawakas / diskwalipikasyonMga panuntunan at gabay ng kompetisyon
Suriin ang mga opisyal na panuntunan, pamantayan sa pagmamarka at mga kinakailangan sa proyekto.
Ang pakikilahok ay nagpapahiwatig ng pagtanggap sa opisyal na rulebook. Ang lahat ng mga team, mentor, at mga mag-aaral ay inaasahang magbasa, umunawa, at sumunod sa mga patakaran.