Drone-Based Mission Systems
DR02 · Dronetechnologieën van de toekomst
Bestuur een drone door een complete indoormissie: navigeer door vier poorten, verkrijg een lading, lever deze nauwkeurig af vanuit de lucht en keer terug voor een gecontroleerde landing.
Ophalen. Leveren. Breng het naar huis.
Dit is een luchtafleveringsuitdaging met een complete reis: verlaat de start, vlieg door het parcours, verzamel een kleine lading, draag deze naar een doel en keer terug voor een gecontroleerde landing. Jouw team ontwikkelt een drone en een oppak- en vrijgavemechanisme die betrouwbaar kunnen samenwerken.
Tijdens een run verzorgt de piloot de vlucht, terwijl teamgenoten de navigatie en voorbereiding ondersteunen. Het oppakken en nauwkeurig lossen van de lading vergt zowel geduld, controle als snelheid. Als een pick-up niet lukt, voorzien de regels in een alternatieve taak zodat de missie kan doorgaan.
De ervaring combineert praktische techniek met teamwerk onder druk. Autonome inzendingen zijn ook toegestaan, zonder automatische scorebonus. Routedetails, vluchtlimieten, herstelprocedures en scores horen thuis in de technische secties en het officiële regelboek.
Drone (Robot) Specifications
Ontwerp voor stabiele binnenvluchten en nauwkeurige vrachtafhandeling. De limiet van 330 mm is de diagonaal tussen de middelpunten van de twee meest afgelegen motoren, niet de buitenste diameter van de propellertip. Propellers en beschermkappen kunnen verder reiken dan deze afmeting, behoudens veiligheidsinspectie.
De startmassa van 800 g omvat de batterij, bewakers, sensoren, boordcomputer, permanent mechanisme en eventuele lading die bij de start wordt meegevoerd. De nominale vracht van 20 gram die de organisator na het opstijgen ophaalt, is uitgesloten van deze massa vóór de vlucht. Teams moeten het pick-and-release-mechanisme ontwerpen, aanpassen of integreren, ook bij gebruik van een commerciële drone.
Teamrollen en vluchtcontrole
Alleen de aangewezen piloot bedient de vluchtbesturing. Een begeleidingsoperator geeft mondelinge assistentie; een technisch operator bereidt de apparatuur voor. Een aangewezen leerling moet elke officiële run voortdurend registreren. Autonome systemen kunnen concurreren, maar ontvangen geen standaardscorevermenigvuldiger of automatische bonus; een aparte juryonderscheiding kan uitzonderlijk autonoom werk belonen.
Vluchtvoorbereiding en veiligheid
Vlieg alleen binnen het afgesloten veiligheidsgebied met veilige propellerbescherming en gezonde, veilig gemonteerde batterijen. Houd mensen buiten de kooi terwijl drones in de lucht zijn. Volg de instructies van de scheidsrechter voor noodstop en geautoriseerd herstel.
Deelname impliceert aanvaarding van het officiële reglement. Van alle teams, mentoren en studenten wordt verwacht dat ze de regels lezen, begrijpen en naleven.
Wedstrijdopstelling
Competition Stages
Voltooi de route in volgorde: START → Gate 1 → Cargo Pickup → Gate 2 → Gate 3 → Doelgebied → Gate 4 → START/LANDING. Alle vier de poorten zijn verplicht; de klok van drie minuten loopt door tijdens nieuwe pogingen en herstel.
Stap uit en passeer Gate 1
Start volledig binnen het start-/landingsgebied. Stijg onder controle op en passeer vervolgens de hele drone door Gate 1 voordat je de lading nadert.
Verkrijg de lading
Benader het ophaalgebied, neem een gecontroleerde positie in, maak contact met de lading, til deze op en draag deze weg. Deze prestaties leveren progressieve punten op. Als afhalen niet mogelijk is, geef dan “Skip Cargo” aan en ga verder zonder.
Passeer poort 2 en 3
Maak beide poorten in volgorde af. Elke poort levert 20 punten op met vracht of 10 zonder vracht. Een gemiste poort moet worden voltooid voordat latere taken op volgorde kunnen scoren; geldige eerdere punten blijven bestaan.
Lever vanuit de lucht of voer het alternatief uit
Laat de lading los terwijl u zich in de lucht op het doel bevindt. Groene, gele en rode zones leveren verschillende punten op. Zonder vracht het doel bereiken, onder controle landen en weer opstijgen voor de alternatieve taak; aflever- en alternatieve landingspunten kunnen niet worden gecombineerd.
Ga voorbij Gate 4 en land
Voltooi Gate 4, keer terug naar het start-/landingsgebied en maak een gecontroleerde laatste landing vóór de tijdslimiet. Als herstel nodig is, vraag dan om geautoriseerde herpositionering; de timer loopt door.
Scoring Table
Ophaalpunten stapelen zich op. Gate 2 en Gate 3 geven elk de score voor vrachtvervoer of de standaardscore. Vrachtlevering en alternatieve doellanding sluiten elkaar uit. Trek de strafpunten af, verlaag elke netto run naar nul en tel de beste twee van de drie runs op. Autonome vluchten krijgen geen automatische bonus.
| Action | Points |
|---|---|
| Gecontroleerde start | 10 |
| Poort 1 | 10 |
| Laadruimte bereikt; gecontroleerde positie gevestigd | 5 |
| Gecontroleerd vrachtcontact | +5 |
| Lading volledig opgetild | +15 |
| Lading weggevoerd uit het ophaalgebied | +15 |
| Poort 2: zonder lading / met lading | 10 / 20 |
| Poort 3: zonder lading / met lading | 10 / 20 |
| Luchtaflevering: buitenste rode zone | 25 |
| Luchtaflevering: middelste gele zone | 40 |
| Luchtlevering: middelste groene zone | 60 |
| Alternatieve doeltaak: reiken / landen / opnieuw opstijgen | 5 + 10 + 5 |
| Poort 4 | 10 |
| Gecontroleerde laatste landing | 20 |
Tie-breaks: minder herstelkaarten in getelde runs; hogere nettoscore in één run; hogere bezorgscore in een getelde run; meer voltooide poorten in getelde runs; kortere beste complete missie; lagere geïnspecteerde startmassa; daarna een tiebreakrun.
Penalty Rules
Herstelkaarten
Er kunnen maximaal drie herstelkaarten per run worden gebruikt als de drone technisch veilig blijft. Alleen de scheidsrechter of bevoegd veldpersoneel verplaatst de positie ervan. Elke kaart kost vijf punten en de klok loopt door.
−5 punten per kaartVolgorde en leveringsvereisten
Een gemiste poort en latere taken die in de verkeerde volgorde worden uitgevoerd, scoren nul totdat ze in de juiste volgorde zijn voltooid. Het vrijgeven van vracht terwijl de drone op het doel landt of het doel aanraakt, is ongeldig. Er blijven geldige ophaalpunten bestaan, zelfs als de lading later verloren gaat.
De betrokken taak scoort nietPilootautoriteit en veiligheid
De vluchtleiding door iemand anders dan de aangewezen piloot diskwalificeert de vlucht. Ongeautoriseerde toegang tot de kooi kan de run stopzetten en leiden tot straffen of diskwalificatie. Onveilige vluchten kunnen worden gestopt; een herhaling na contact met een poort is niet automatisch.
Beëindiging/diskwalificatie van de runWedstrijdregels en richtlijnen
Bekijk de officiële regels, beoordelingscriteria en projectvereisten.
Deelname impliceert aanvaarding van het officiële reglement. Van alle teams, mentoren en studenten wordt verwacht dat ze de regels lezen, begrijpen en naleven.