捡起。递送。 把它带回家。
这是一次完整旅程的空中投递挑战：离开起点，飞过航线，收集小件货物，将其运送到目标，然后返回受控着陆。您的团队开发了一架无人机和一个可以可靠地协同工作的拾取和释放机制。
在跑步过程中，飞行员负责飞行，而队友则支持导航和准备。准确地拾取和释放货物需要耐心、控制力和速度。如果拾取不成功，规则会提供替代任务，以便任务可以继续。
这种经验将实际工程与压力下的团队合作结合起来。自主参赛也是允许的，没有自动评分奖励。路线详细信息、飞行限制、恢复程序和评分属于技术部分和官方规则手册。
无人机（机器人） 规格
专为稳定的室内飞行和精确的货物处理而设计。 330 毫米的限制是两个最远电机中心之间的对角线，而不是螺旋桨叶尖外径。经安全检查，螺旋桨和防护罩可能会超出此尺寸。
800 克起飞质量包括电池、防护装置、传感器、机载计算机、永久机构和起飞时携带的任何有效载荷。组织者在起飞后拾取的标称 20 克货物不包括在该飞行前重量中。团队必须设计、调整或集成拾取和释放机制，包括在使用商用无人机时。
团队角色和飞行控制
只有指定的飞行员才能操作飞行控制装置。指导操作员提供口头帮助；技术操作员准备设备。指定的学生必须连续记录每次正式跑步。自治系统可以参加比赛，但不会获得标准分数乘数或自动奖金；单独的评审团可能会认可杰出的自主工作。
飞行准备和安全
仅在封闭的安全区域内飞行，并提供安全的螺旋桨保护和健康、牢固安装的电池。当无人机在空中飞行时，将人员留在笼子外。按照裁判员的指示进行紧急关闭和授权恢复。
参与意味着接受官方规则手册。所有团队、导师和学生都应阅读、理解并遵守规则。
比赛场地
比赛阶段
按顺序完成路线：起点 → 1 号门 → 货物提货 → 2 号门 → 3 号门 → 目标区域 → 4 号门 → 出发/着陆。所有四个门都是强制性的；在重试和恢复期间，三分钟时钟继续计时。
起飞并通过 1 号登机口
完全在出发/着陆区域内开始。在控制下起飞，然后将整个无人机通过 1 号门，然后接近货物。
获取货物
接近取货区域，建立受控位置，接触货物，将其抬起并运走。这些成就可以获得进步积分。如果无法取货，请声明“跳过货物”，然后在没有它的情况下继续。
通过 2 号和 3 号登机口
按顺序完成两个门。每个登机口有货物可赚取 20 分，无货物可赚取 10 分。错过的门必须先完成，之后的任务才能按顺序得分；先前的观点仍然有效。
从空中交付或执行替代方案
在空中释放货物进入目标。绿色、黄色和红色区域奖励不同的分数。不载货，到达目标，可控着陆，再次起飞执行替代任务；交货点和替代着陆点不能合并。
通过 4 号门并着陆
完成 4 号门，返回出发/着陆区并在时限前受控最终着陆。如果需要恢复，请请求授权的重新定位；计时器继续计时。
评分表
接送积分累积。 2 号门和 3 号门分别授予载货分数或标准分数。货物交付和替代目标着陆是相互排斥的。减去罚分，将每次净得分归零，并添加三分中最好的两分。自主飞行不会自动获得奖励。
| 动作 | 分数 |
|---|---|
| 受控起飞 | 10 |
| 1号门 | 10 |
| 货物到达区域；控制位置已建立 | 5 |
| 受控货物联系方式 | +5 |
| 货物完全吊起 | +15 |
| 货物从提货区运走 | +15 |
| 2号门：空载/载货 | 10 / 20 |
| 3号门：空载/载货 | 10 / 20 |
| 空投：外红区 | 25 |
| 空投：中黄区 | 40 |
| 空中投递：中心绿区 | 60 |
| 替代目标任务：再次到达/着陆/起飞 | 5 + 10 + 5 |
| 4号门 | 10 |
| 受控最终着陆 | 20 |
抢七局：计分中恢复牌较少；更高的单轮净得分；在计数的运行中获得更高的投球得分；计数运行中有更多完成的门；较短的最佳完成任务；较低的检查起飞质量；然后是抢七局。
罚分规则
恢复卡
当无人机在技术上保持安全时，每次运行最多可以使用三张恢复卡。只有裁判或授权的现场人员才能重新定位它。每张牌花费 5 分，计时继续。
每张卡 −5 点顺序和交付要求
错过门和后来不按顺序执行的任务得分为零，直到按照正确的顺序完成为止。无人机降落或接触目标时放货无效。即使货物后来丢失，有效的提货点仍然存在。
受影响的任务不得分飞行员权限和安全
由指定飞行员以外的其他人控制飞行将取消该次飞行的资格。未经授权进入笼子可能会停止比赛并导致处罚或取消资格。不安全的飞行可能会被停止；接触门后不会自动重新运行。
跑步终止/取消资格