Drone-Based Mission Systems
DR02 · Fremtidens droneteknologier
Før en drone gennem en komplet indendørs mission: naviger fire porte, skaf en nyttelast, aflever den præcist fra luften og vend tilbage til en kontrolleret landing.
Saml op. Levere. Bring det hjem.
Dette er en leveringsudfordring fra luften med en komplet rejse: forlad starten, flyv gennem banen, saml en lille last, bær den til et mål og vend tilbage til en kontrolleret landing. Dit team udvikler en drone og en pickup-and-release-mekanisme, der kan arbejde sammen pålideligt.
Under en løbetur håndterer piloten flyvningen, mens holdkammeraterne støtter navigation og forberedelse. At hente lasten og slippe den præcist kræver tålmodighed og kontrol samt hurtighed. Hvis en afhentning ikke lykkes, giver reglerne en alternativ opgave, så missionen kan fortsætte.
Erfaringen kombinerer praktisk ingeniørarbejde med teamwork under pres. Autonome tilmeldinger er også tilladt, uden en automatisk scoringsbonus. Rutedetaljer, flyvegrænser, restitutionsprocedurer og scoring hører hjemme i de tekniske sektioner og den officielle regelbog.
Drone (Robot) Specifications
Design til stabil indendørs flyvning og præcis lasthåndtering. Grænsen på 330 mm er diagonalen mellem midten af de to mest fjerne motorer, ikke den ydre propelspidsdiameter. Propeller og afskærmninger kan strække sig ud over denne måling under forudsætning af sikkerhedsinspektion.
Startmassen på 800 g inkluderer batteri, afskærmninger, sensorer, indbygget computer, permanent mekanisme og enhver nyttelast, der transporteres ved start. Arrangørens nominelle 20 g last afhentet efter start er udelukket fra denne før-flyvningsmasse. Holdene skal designe, tilpasse eller integrere pickup-and-release-mekanismen, også ved brug af en kommerciel drone.
Teamroller og flyvekontrol
Kun den udpegede pilot betjener flyvekontrollerne. En vejleder giver verbal assistance; en teknisk operatør klargør udstyret. En udpeget elev skal løbende registrere hvert officielt løb. Autonome systemer kan konkurrere, men modtager ingen standardscoremultiplikator eller automatisk bonus; en særskilt juryudmærkelse kan anerkende ekstraordinært selvstændigt arbejde.
Flyforberedelse og sikkerhed
Flyv kun indenfor det lukkede sikkerhedsområde med sikker propelbeskyttelse og sunde, sikkert monterede batterier. Hold folk uden for buret, mens droner er i luften. Følg dommerens instruktioner for nødstop og autoriseret genopretning.
Deltagelse indebærer accept af den officielle regelbog. Alle teams, mentorer og elever forventes at læse, forstå og overholde reglerne.
Konkurrenceområde
Competition Stages
Gennemfør ruten i rækkefølge: START → Port 1 → Lastopsamling → Port 2 → Port 3 → Målområde → Port 4 → START/LANDING. Alle fire porte er obligatoriske; uret på tre minutter fortsætter under genforsøg og genopretning.
Tag af og passerer Gate 1
Start helt inde i start/landingsområdet. Start under kontrol, og før derefter hele dronen gennem Gate 1, før du nærmer dig lasten.
Hent lasten
Nærme dig afhentningsområdet, etablere en kontrolleret position, kontakt lasten, løft den og transporter den væk. Disse præstationer optjener progressive point. Hvis afhentning ikke er mulig, skal du erklære "Skip Cargo" og fortsætte uden.
Passér gate 2 og 3
Gennemfør begge porte i rækkefølge. Hver gate optjener 20 point med last eller 10 point uden last. En misset gate skal fuldføres, før senere opgaver kan score i rækkefølge; gyldige tidligere point tilbage.
Lever fra luften eller udfør alternativet
Slip lasten, mens den er luftbåret ind i målet. Grønne, gule og røde zoner giver forskellige point. Uden last nå målet, land under kontrol og start igen til den alternative opgave; levering og alternative landingssteder kan ikke kombineres.
Passér Gate 4 og land
Gennemfør gate 4, vend tilbage til start/landingsområdet og lav en kontrolleret endelig landing inden tidsfristen. Hvis gendannelse er nødvendig, anmod om autoriseret omplacering; timeren fortsætter.
Scoring Table
Afhentningspoint akkumuleres. Gate 2 og Gate 3 giver hver enten den lastbærende eller standardscore. Fragtlevering og alternativ landing udelukker hinanden. Træk straf fra, sæt hvert nettoløb til nul og tilføj de to bedste af tre løb. Autonom flyvning modtager ingen automatisk bonus.
| Action | Points |
|---|---|
| Kontrolleret start | 10 |
| Port 1 | 10 |
| Lastrum nået; kontrolleret position etableret | 5 |
| Kontrolleret lastkontakt | +5 |
| Last helt løftet | +15 |
| Gods båret væk fra afhentningsområdet | +15 |
| Port 2: uden last / transport af last | 10 / 20 |
| Port 3: uden last / transport af last | 10 / 20 |
| Luftlevering: ydre rød zone | 25 |
| Luftlevering: mellem gul zone | 40 |
| Antenne levering: midterste grøn zone | 60 |
| Alternativ målopgave: nå / land / take off igen | 5 + 10 + 5 |
| Port 4 | 10 |
| Kontrolleret endelig landing | 20 |
Tie-breaks: færre restitutionskort i talte kørsler; højere enkeltløbs nettoscore; højere leveringsscore i et optalt løb; flere færdige porte i talte kørsler; kortere bedste komplette mission; lavere inspiceret startmasse; derefter et tie-break løb.
Penalty Rules
Recovery kort
Op til tre gendannelseskort kan bruges pr. løb, når dronen forbliver teknisk sikker. Kun dommeren eller autoriseret feltpersonale flytter den. Hvert kort koster fem point, og uret fortsætter.
−5 point pr. kortRækkefølge og leveringskrav
En mistet gate og senere opgaver udført uden for rækkefølgen scorer nul, indtil de er afsluttet i den rigtige rækkefølge. Frigivelse af last, mens dronen landes på eller rører ved målet, er ugyldig. Gyldige afhentningspunkter forbliver, selvom lasten senere mistes.
Den berørte opgave scorer ikkePilotmyndighed og sikkerhed
Flyvekontrol fra en anden end den udpegede pilot diskvalificerer løbet. Uautoriseret indtrængen i buret kan stoppe løbet og føre til straffe eller diskvalifikation. Usikker flyvning kan blive stoppet; en genkørsel efter kontakt med en port er ikke automatisk.
Kørselsopsigelse/diskvalifikationKonkurrenceregler og retningslinjer
Gennemgå de officielle regler, bedømmelseskriterier og projektkrav.
Deltagelse indebærer accept af den officielle regelbog. Alle teams, mentorer og elever forventes at læse, forstå og overholde reglerne.