Drone-Based Mission Systems
DR02 · Τεχνολογίες drone του μέλλοντος
Πλοηγήστε ένα drone μέσω μιας ολοκληρωμένης αποστολής σε εσωτερικούς χώρους: πλοηγηθείτε σε τέσσερις πύλες, αποκτήστε ωφέλιμο φορτίο, παραδώστε το με ακρίβεια από τον αέρα και επιστρέψτε για ελεγχόμενη προσγείωση.
Σηκώνω. Παραδίδω. Φέρτε το σπίτι.
Αυτή είναι μια πρόκληση εναέριας παράδοσης με ένα πλήρες ταξίδι: αφήστε την εκκίνηση, πετάξτε στην πορεία, συλλέξτε ένα μικρό φορτίο, μεταφέρετέ το σε έναν στόχο και επιστρέψτε για ελεγχόμενη προσγείωση. Η ομάδα σας αναπτύσσει ένα drone και έναν μηχανισμό παραλαβής και απελευθέρωσης που μπορούν να συνεργαστούν αξιόπιστα.
Κατά τη διάρκεια ενός τρεξίματος, ο πιλότος χειρίζεται την πτήση ενώ οι συμπαίκτες υποστηρίζουν την πλοήγηση και την προετοιμασία. Η παραλαβή του φορτίου και η ακριβής απελευθέρωσή του απαιτεί υπομονή και έλεγχο καθώς και ταχύτητα. Εάν μια παραλαβή δεν πετύχει, οι κανόνες παρέχουν μια εναλλακτική εργασία, ώστε η αποστολή να μπορεί να συνεχιστεί.
Η εμπειρία συνδυάζει την πρακτική μηχανική με την ομαδική εργασία υπό πίεση. Επιτρέπονται επίσης αυτόνομες συμμετοχές, χωρίς μπόνους αυτόματης βαθμολογίας. Οι λεπτομέρειες διαδρομής, τα όρια πτήσης, οι διαδικασίες ανάκτησης και η βαθμολογία ανήκουν στις τεχνικές ενότητες και στο επίσημο εγχειρίδιο κανόνων.
Drone (Robot) Specifications
Σχεδιασμός για σταθερή πτήση σε εσωτερικούς χώρους και ακριβή χειρισμό φορτίου. Το όριο των 330 mm είναι η διαγώνιος μεταξύ των κέντρων των δύο πιο απομακρυσμένων κινητήρων, όχι η εξωτερική διάμετρος του άκρου της έλικας. Οι έλικες και οι προφυλακτήρες μπορεί να επεκταθούν πέρα από αυτή τη μέτρηση, υπό την προϋπόθεση επιθεώρησης ασφαλείας.
Η μάζα απογείωσης 800 g περιλαμβάνει την μπαταρία, τα προστατευτικά, τους αισθητήρες, τον ενσωματωμένο υπολογιστή, τον μόνιμο μηχανισμό και κάθε ωφέλιμο φορτίο που μεταφέρεται κατά την απογείωση. Το ονομαστικό φορτίο 20 g του διοργανωτή που παραλαμβάνεται μετά την απογείωση εξαιρείται από αυτήν τη μάζα πριν από την πτήση. Οι ομάδες πρέπει να σχεδιάσουν, να προσαρμόσουν ή να ενσωματώσουν τον μηχανισμό παραλαβής και απελευθέρωσης, ακόμη και όταν χρησιμοποιούν εμπορικό drone.
Ρόλοι ομάδας και έλεγχος πτήσης
Μόνο ο καθορισμένος πιλότος χειρίζεται τα χειριστήρια πτήσης. Ένας χειριστής καθοδήγησης παρέχει προφορική βοήθεια. ένας τεχνικός χειριστής προετοιμάζει τον εξοπλισμό. Ένας καθορισμένος μαθητής πρέπει να καταγράφει συνεχώς κάθε επίσημο τρέξιμο. Τα αυτόνομα συστήματα μπορούν να ανταγωνίζονται, αλλά δεν λαμβάνουν τυπικό πολλαπλασιαστή βαθμολογίας ή αυτόματο μπόνους. μια ξεχωριστή διάκριση της κριτικής επιτροπής μπορεί να αναγνωρίσει εξαιρετική αυτόνομη εργασία.
Προετοιμασία πτήσης και ασφάλεια
Πετάξτε μόνο μέσα στην κλειστή περιοχή ασφαλείας με ασφαλή προστασία προπέλας και υγιείς, ασφαλώς τοποθετημένες μπαταρίες. Κρατήστε τους ανθρώπους έξω από το κλουβί ενώ τα drones είναι αερομεταφερόμενα. Ακολουθήστε τις οδηγίες του διαιτητή για διακοπή λειτουργίας έκτακτης ανάγκης και εξουσιοδοτημένη ανάκτηση.
Η συμμετοχή συνεπάγεται αποδοχή του επίσημου εγχειριδίου κανόνων. Όλες οι ομάδες, οι μέντορες και οι μαθητές αναμένεται να διαβάσουν, να κατανοήσουν και να συμμορφωθούν με τους κανόνες.
Χώρος διαγωνισμού
Competition Stages
Ολοκληρώστε τη διαδρομή με τη σειρά: START → Gate 1 → Cargo Pickup → Gate 2 → Gate 3 → Target Area → Gate 4 → START/LANDING. Και οι τέσσερις πύλες είναι υποχρεωτικές. το ρολόι των τριών λεπτών συνεχίζεται κατά τις επαναλήψεις και την ανάκτηση.
Απογειωθείτε και περάστε την Πύλη 1
Ξεκινήστε πλήρως μέσα στην περιοχή εκκίνησης/προσγείωσης. Απογειωθείτε υπό έλεγχο και μετά περάστε ολόκληρο το drone από την Πύλη 1 πριν πλησιάσετε το φορτίο.
Αποκτήστε το φορτίο
Πλησιάστε την περιοχή παραλαβής, ορίστε μια ελεγχόμενη θέση, επικοινωνήστε με το φορτίο, σηκώστε το και μεταφέρετέ το. Αυτά τα επιτεύγματα κερδίζουν προοδευτικούς πόντους. Εάν η παραλαβή δεν είναι δυνατή, δηλώστε «Παράλειψη φορτίου» και συνεχίστε χωρίς αυτό.
Περάστε τις πύλες 2 και 3
Συμπληρώστε και τις δύο πύλες με τη σειρά. Κάθε πύλη κερδίζει 20 πόντους με φορτίο ή 10 χωρίς φορτίο. Μια χαμένη πύλη πρέπει να ολοκληρωθεί προτού οι μεταγενέστερες εργασίες μπορούν να σκοράρουν στη σειρά. παραμένουν έγκυρα προηγούμενα σημεία.
Παράδοση από τον αέρα ή εκτελέστε την εναλλακτική
Ελευθερώστε το φορτίο ενώ βρίσκεται στον αέρα στον στόχο. Οι πράσινες, κίτρινες και κόκκινες ζώνες δίνουν διαφορετικούς βαθμούς. Χωρίς φορτίο, φτάστε στο στόχο, προσγειωθείτε υπό έλεγχο και απογειωθείτε ξανά για την εναλλακτική εργασία. Τα σημεία παράδοσης και εναλλακτικής προσγείωσης δεν μπορούν να συνδυαστούν.
Περάστε την Πύλη 4 και προσγειωθείτε
Ολοκληρώστε την Πύλη 4, επιστρέψτε στην περιοχή εκκίνησης/προσγείωσης και πραγματοποιήστε μια ελεγχόμενη τελική προσγείωση πριν από το χρονικό όριο. Εάν απαιτείται ανάκτηση, ζητήστε εξουσιοδοτημένη επανατοποθέτηση. το χρονόμετρο συνεχίζει.
Scoring Table
Συσσωρεύονται πόντους παραλαβής. Η Θύρα 2 και η Θύρα 3 απονέμουν η κάθε μία είτε τη μεταφορά φορτίου είτε την τυπική βαθμολογία. Η παράδοση φορτίου και η εναλλακτική προσγείωση στόχου είναι αμοιβαία αποκλειόμενες. Αφαιρέστε τα πέναλτι, ισοπεδώστε κάθε δίχτυ στο μηδέν και προσθέστε τα δύο καλύτερα από τα τρία σερί. Η αυτόνομη πτήση δεν λαμβάνει αυτόματο μπόνους.
| Action | Points |
|---|---|
| Ελεγχόμενη απογείωση | 10 |
| Θύρα 1 | 10 |
| Η περιοχή φορτίου έφτασε. καθιερώθηκε ελεγχόμενη θέση | 5 |
| Ελεγχόμενη επαφή φορτίου | +5 |
| Το φορτίο ανυψώθηκε πλήρως | +15 |
| Μεταφέρεται φορτίο από την περιοχή παραλαβής | +15 |
| Πύλη 2: χωρίς φορτίο / μεταφορά φορτίου | 10 / 20 |
| Πύλη 3: χωρίς φορτίο / μεταφορά φορτίου | 10 / 20 |
| Εναέρια παράδοση: εξωτερική κόκκινη ζώνη | 25 |
| Εναέρια παράδοση: μεσαία κίτρινη ζώνη | 40 |
| Εναέρια παράδοση: κεντρική πράσινη ζώνη | 60 |
| Εναλλακτικός στόχος: προσέγγιση / προσγείωση / απογείωση ξανά | 5 + 10 + 5 |
| Θύρα 4 | 10 |
| Ελεγχόμενη τελική προσγείωση | 20 |
Tie-break: λιγότερα φύλλα ανάκτησης σε μετρημένες διαδρομές. υψηλότερη καθαρή βαθμολογία μιας διαδρομής. υψηλότερη βαθμολογία παράδοσης σε μια καταμετρημένη εκτέλεση. περισσότερες ολοκληρωμένες πύλες σε μετρημένες διαδρομές. συντομότερη καλύτερη ολοκληρωμένη αποστολή? χαμηλότερη επιθεωρημένη μάζα απογείωσης. μετά τάι μπρέικ.
Penalty Rules
Κάρτες ανάκτησης
Μπορούν να χρησιμοποιηθούν έως και τρεις κάρτες ανάκτησης ανά διαδρομή, όταν το drone παραμένει τεχνικά ασφαλές. Μόνο ο διαιτητής ή το εξουσιοδοτημένο προσωπικό του γηπέδου το επανατοποθετεί. Κάθε κάρτα κοστίζει πέντε πόντους και το ρολόι συνεχίζει.
−5 πόντοι ανά κάρταΑκολουθία και απαιτήσεις παράδοσης
Μια χαμένη πύλη και μεταγενέστερες εργασίες που εκτελούνται εκτός σειράς με μηδέν μέχρι να ολοκληρωθούν με τη σωστή σειρά. Η απελευθέρωση φορτίου ενώ το drone προσγειώνεται ή αγγίζει τον στόχο δεν είναι έγκυρη. Τα έγκυρα σημεία παραλαβής παραμένουν ακόμη και αν το φορτίο χαθεί αργότερα.
Η εργασία που επηρεάζεται δεν βαθμολογείταιΕξουσία και ασφάλεια πιλότου
Ο έλεγχος πτήσης από κάποιον άλλο εκτός από τον καθορισμένο πιλότο αποκλείει το τρέξιμο. Η μη εξουσιοδοτημένη είσοδος στο κλουβί μπορεί να σταματήσει τη διαδρομή και να οδηγήσει σε ποινές ή αποκλεισμό. Η μη ασφαλής πτήση μπορεί να διακοπεί. μια επανάληψη μετά από επαφή με μια πύλη δεν είναι αυτόματη.
Εκτέλεση τερματισμού / αποκλεισμούΚανόνες και οδηγίες διαγωνισμού
Ελέγξτε τους επίσημους κανόνες, τα κριτήρια βαθμολόγησης και τις απαιτήσεις έργων.
Η συμμετοχή συνεπάγεται αποδοχή του επίσημου εγχειριδίου κανόνων. Όλες οι ομάδες, οι μέντορες και οι μαθητές αναμένεται να διαβάσουν, να κατανοήσουν και να συμμορφωθούν με τους κανόνες.