Sistemas de Misiones con Drones
DR02 · Tecnologías de drones del futuro
Pilota un dron a través de una misión completa en interiores: navega por cuatro puertas, adquiere una carga útil, entrégala con precisión desde el aire y regresa para un aterrizaje controlado.
Levantar. Entregar. Tráelo a casa.
Se trata de un desafío de entrega aérea con un viaje completo: abandona el punto de partida, vuela por el recorrido, recoge una pequeña carga, llévala a un objetivo y regresa para un aterrizaje controlado. Su equipo desarrolla un dron y un mecanismo de recogida y liberación que pueden funcionar juntos de forma fiable.
Durante una carrera, el piloto se encarga del vuelo mientras sus compañeros de equipo apoyan la navegación y la preparación. Recoger la carga y soltarla con precisión requiere paciencia y control, además de velocidad. Si la recogida no tiene éxito, las reglas proporcionan una tarea alternativa para que la misión pueda continuar.
La experiencia combina la ingeniería práctica con el trabajo en equipo bajo presión. También se permiten inscripciones autónomas, sin bonificación de puntuación automática. Los detalles de la ruta, los límites de vuelo, los procedimientos de recuperación y la puntuación pertenecen a las secciones técnicas y al reglamento oficial.
Dron (Robot) Especificaciones
Diseño para vuelo interior estable y manejo preciso de carga. El límite de 330 mm es la diagonal entre los centros de los dos motores más distantes, no el diámetro exterior de la punta de la hélice. Las hélices y las protecciones pueden extenderse más allá de esta medida sujeta a inspección de seguridad.
La masa de despegue de 800 g incluye la batería, protectores, sensores, computadora de a bordo, mecanismo permanente y cualquier carga útil transportada en el despegue. La carga nominal de 20 g del organizador recogida después del despegue se excluye de esta masa previa al vuelo. Los equipos deben diseñar, adaptar o integrar el mecanismo de recogida y liberación, incluso cuando se utiliza un dron comercial.
Roles de equipo y control de vuelo.
Sólo el piloto designado opera los controles de vuelo. Un operador guía brinda asistencia verbal; un operador técnico prepara el equipo. Un estudiante designado debe registrar continuamente cada carrera oficial. Los sistemas autónomos pueden competir, pero no reciben ningún multiplicador de puntuación estándar ni bonificación automática; una distinción separada del jurado puede reconocer el trabajo autónomo excepcional.
Preparación y seguridad del vuelo.
Vuele únicamente dentro del área de seguridad cerrada con protección segura de la hélice y baterías en buen estado y montadas de forma segura. Mantenga a las personas fuera de la jaula mientras los drones estén en el aire. Siga las instrucciones del árbitro para el apagado de emergencia y la recuperación autorizada.
La participación implica la aceptación del reglamento oficial. Se espera que todos los equipos, mentores y estudiantes lean, comprendan y cumplan las reglas.
Área de competición
Etapas de Competición
Complete la ruta en orden: INICIO → Puerta 1 → Recogida de carga → Puerta 2 → Puerta 3 → Área objetivo → Puerta 4 → INICIO/ATERRIZAJE. Las cuatro puertas son obligatorias; el reloj de tres minutos continúa durante los reintentos y la recuperación.
Despegue y pase la Puerta 1
Comience completamente dentro del área de inicio/aterrizaje. Despegue bajo control, luego pase todo el dron por la Puerta 1 antes de acercarse a la carga.
adquirir la carga
Acérquese a la zona de recogida, establezca una posición controlada, contacte con la carga, levántela y llévela. Estos logros ganan puntos progresivos. Si no es posible recogerlo, declare “Skip Cargo” y continúe sin él.
Pase las puertas 2 y 3
Completa ambas puertas en orden. Cada puerta gana 20 puntos con carga o 10 sin carga. Se debe completar una puerta perdida antes de que las tareas posteriores puedan puntuarse en secuencia; siguen siendo válidos los puntos anteriores.
Entregar desde el aire o realizar la alternativa.
Libera la carga mientras estás en el aire hacia el objetivo. Las zonas verde, amarilla y roja otorgan puntos diferentes. Sin carga, alcance el objetivo, aterrice bajo control y despegue nuevamente para la tarea alternativa; Los puntos de entrega y de aterrizaje alternativos no se pueden combinar.
Pase la puerta 4 y aterrice
Complete la Puerta 4, regrese al área de inicio/aterrizaje y realice un aterrizaje final controlado antes del límite de tiempo. Si es necesaria la recuperación, solicitar un reposicionamiento autorizado; el cronómetro continúa.
Tabla de Puntuación
Los puntos de recogida se acumulan. La Puerta 2 y la Puerta 3 otorgan cada una la puntuación de transporte de carga o la puntuación estándar. La entrega de carga y el aterrizaje en objetivos alternativos se excluyen mutuamente. Resta las penalizaciones, baja cada carrera neta a cero y suma las dos mejores de tres carreras. El vuelo autónomo no recibe bonificación automática.
| Acción | Puntos |
|---|---|
| Despegue controlado | 10 |
| Puerta 1 | 10 |
| Zona de carga alcanzada; posición controlada establecida | 5 |
| Contacto de carga controlado | +5 |
| Carga completamente levantada | +15 |
| Carga sacada del área de recogida | +15 |
| Puerta 2: sin carga / con carga | 10 / 20 |
| Puerta 3: sin carga / con carga | 10 / 20 |
| Entrega aérea: zona roja exterior | 25 |
| Entrega aérea: zona media amarilla | 40 |
| Entrega aérea: zona verde central | 60 |
| Tarea objetivo alternativa: alcanzar / aterrizar / despegar nuevamente | 5 + 10 + 5 |
| Puerta 4 | 10 |
| Aterrizaje final controlado | 20 |
Desempates: menos tarjetas de recuperación en carreras contadas; puntuación neta de una sola carrera más alta; puntuación de entrega más alta en una ejecución contada; puertas más completadas en recorridos contados; mejor misión completa más corta; menor masa de despegue inspeccionada; luego una carrera de desempate.
Reglas de Penalización
Tarjetas de recuperación
Se pueden usar hasta tres tarjetas de recuperación por ejecución cuando el dron permanece técnicamente seguro. Sólo el árbitro o personal de campo autorizado lo reposicionará. Cada carta cuesta cinco puntos y el cronómetro continúa.
−5 puntos por tarjetaRequisitos de secuencia y entrega.
Una puerta perdida y tareas posteriores realizadas fuera de secuencia obtienen una puntuación de cero hasta que se completen en el orden correcto. La liberación de carga mientras el dron aterriza o toca el objetivo no es válida. Los puntos de recogida válidos permanecen incluso si la carga se pierde posteriormente.
La tarea afectada no puntúaAutoridad piloto y seguridad.
El control de vuelo por parte de alguien que no sea el piloto designado descalifica la carrera. La entrada no autorizada a la jaula puede detener la carrera y dar lugar a sanciones o descalificación. Es posible que se detenga un vuelo inseguro; una repetición después del contacto con una puerta no es automática.
Ejecutar terminación / descalificaciónReglas y directrices del concurso
Revise las reglas oficiales del concurso, los criterios de evaluación, los requisitos del proyecto y las pautas de presentación antes de preparar su proyecto.
La participación implica la aceptación del reglamento oficial. Se espera que todos los equipos, mentores y estudiantes lean, comprendan y cumplan las reglas.