Drone-Based Mission Systems
DR02 · مستقبل کی ڈرون ٹیکنالوجیز
ایک مکمل انڈور مشن کے ذریعے ڈرون کو پائلٹ کریں: چار دروازوں پر تشریف لے جائیں، ایک پے لوڈ حاصل کریں، اسے ہوا سے درست طریقے سے فراہم کریں اور کنٹرول لینڈنگ کے لیے واپس جائیں۔
اٹھاؤ۔ پہنچانا۔ اسے گھر لے آؤ۔
یہ ایک مکمل سفر کے ساتھ فضائی ترسیل کا چیلنج ہے: آغاز چھوڑیں، کورس کے ذریعے پرواز کریں، ایک چھوٹا سامان جمع کریں، اسے ہدف تک لے جائیں اور کنٹرول لینڈنگ کے لیے واپس جائیں۔ آپ کی ٹیم ایک ڈرون اور پک اپ اور ریلیز میکانزم تیار کرتی ہے جو قابل اعتماد طریقے سے مل کر کام کر سکتی ہے۔
ایک دوڑ کے دوران، پائلٹ پرواز کو سنبھالتا ہے جبکہ ساتھی ساتھی نیویگیشن اور تیاری میں معاونت کرتے ہیں۔ کارگو کو اٹھانا اور اسے درست طریقے سے چھوڑنا صبر اور کنٹرول کے ساتھ ساتھ رفتار کی بھی ضرورت ہے۔ اگر کوئی پک اپ کامیاب نہیں ہوتا ہے، تو اصول ایک متبادل کام فراہم کرتے ہیں تاکہ مشن جاری رہ سکے۔
تجربہ دباؤ میں ٹیم ورک کے ساتھ عملی انجینئرنگ کو جوڑتا ہے۔ خودکار اندراجات کی بھی اجازت ہے، بغیر خودکار اسکورنگ بونس کے۔ راستے کی تفصیلات، پرواز کی حدود، بحالی کے طریقہ کار اور اسکورنگ تکنیکی حصوں اور آفیشل رول بک میں ہیں۔
Drone (Robot) Specifications
مستحکم اندرونی پرواز اور عین مطابق کارگو ہینڈلنگ کے لیے ڈیزائن۔ 330 ملی میٹر کی حد دو انتہائی دور والی موٹروں کے مراکز کے درمیان اخترن ہے، بیرونی پروپیلر ٹپ قطر کے نہیں۔ پروپیلر اور محافظ حفاظتی معائنہ کے تابع اس پیمائش سے آگے بڑھ سکتے ہیں۔
800 جی ٹیک آف ماس میں بیٹری، گارڈز، سینسرز، آن بورڈ کمپیوٹر، مستقل طریقہ کار اور ٹیک آف کے وقت لے جانے والا کوئی بھی پے لوڈ شامل ہے۔ ٹیک آف کے بعد آرگنائزر کا برائے نام 20 جی کارگو اس پری فلائٹ ماس سے خارج ہے۔ ٹیموں کو پک اپ اور ریلیز میکانزم کو ڈیزائن، موافقت یا انضمام کرنا چاہیے، بشمول تجارتی ڈرون استعمال کرتے وقت۔
ٹیم کے کردار اور فلائٹ کنٹرول
صرف نامزد پائلٹ پرواز کے کنٹرول کو چلاتا ہے۔ رہنمائی کرنے والا آپریٹر زبانی مدد دیتا ہے۔ ایک تکنیکی آپریٹر سامان تیار کرتا ہے۔ ایک نامزد طالب علم کو ہر سرکاری دوڑ کو مسلسل ریکارڈ کرنا چاہیے۔ خود مختار نظام مقابلہ کر سکتے ہیں، لیکن کوئی معیاری سکور ضرب یا خودکار بونس حاصل نہیں کرتے۔ ایک الگ جیوری کا امتیاز غیر معمولی خود مختار کام کو تسلیم کر سکتا ہے۔
پرواز کی تیاری اور حفاظت
محفوظ پروپیلر تحفظ اور صحت مند، محفوظ طریقے سے نصب بیٹریوں کے ساتھ صرف بند حفاظتی علاقے کے اندر پرواز کریں۔ لوگوں کو پنجرے سے باہر رکھیں جب کہ ڈرون ہوائی جہاز سے چلتے ہیں۔ ہنگامی بندش اور مجاز بحالی کے لیے ریفری کی ہدایات پر عمل کریں۔
شرکت کا مطلب سرکاری قواعد کی کتاب کو قبول کرنا ہے۔ تمام ٹیموں، سرپرستوں، اور طلباء سے توقع کی جاتی ہے کہ وہ قواعد کو پڑھیں، سمجھیں اور ان پر عمل کریں۔
مقابلے کا میدان
Competition Stages
راستے کو ترتیب سے مکمل کریں: START → گیٹ 1 → کارگو پک اپ → گیٹ 2 → گیٹ 3 → ٹارگٹ ایریا → گیٹ 4 → اسٹارٹ/ لینڈنگ۔ چاروں دروازے لازمی ہیں۔ تین منٹ کی گھڑی دوبارہ کوششوں اور بحالی کے دوران جاری رہتی ہے۔
ٹیک آف کریں اور گیٹ 1 سے گزریں۔
مکمل طور پر اسٹارٹ/لینڈنگ ایریا کے اندر شروع کریں۔ کنٹرول میں اتاریں، پھر کارگو کے قریب پہنچنے سے پہلے پورے ڈرون کو گیٹ 1 سے گزریں۔
کارگو حاصل کریں۔
پک اپ ایریا تک پہنچیں، ایک کنٹرولڈ پوزیشن قائم کریں، کارگو سے رابطہ کریں، اسے اٹھائیں اور لے جائیں۔ یہ کامیابیاں ترقی پسند پوائنٹس حاصل کرتی ہیں۔ اگر پک اپ ممکن نہیں ہے، تو "Skip Cargo" کا اعلان کریں اور اس کے بغیر جاری رکھیں۔
گیٹس 2 اور 3 پاس کریں۔
ترتیب سے دونوں دروازے مکمل کریں۔ ہر گیٹ کارگو کے ساتھ 20 پوائنٹس یا بغیر کارگو کے 10 پوائنٹس حاصل کرتا ہے۔ ایک چھوٹا ہوا گیٹ مکمل کرنا ضروری ہے اس سے پہلے کہ بعد کے کام ترتیب سے اسکور کر سکیں۔ درست پہلے پوائنٹس باقی ہیں.
ہوا سے نجات یا متبادل انجام دیں۔
ہدف میں ہوائی جہاز کے دوران کارگو کو چھوڑ دیں۔ گرین، پیلا اور ریڈ زون مختلف پوائنٹس دیتے ہیں۔ کارگو کے بغیر، ہدف تک پہنچیں، کنٹرول میں اتریں اور متبادل کام کے لیے دوبارہ ٹیک آف کریں۔ ترسیل اور متبادل لینڈنگ پوائنٹس کو یکجا نہیں کیا جا سکتا۔
پاس گیٹ 4 اور لینڈ کریں۔
گیٹ 4 کو مکمل کریں، اسٹارٹ/لینڈنگ ایریا پر واپس جائیں اور مقررہ وقت سے پہلے کنٹرول شدہ فائنل لینڈنگ کریں۔ اگر بازیابی کی ضرورت ہو تو، مجاز دوبارہ جگہ دینے کی درخواست کریں۔ ٹائمر جاری ہے.
Scoring Table
پک اپ پوائنٹس جمع ہوتے ہیں۔ گیٹ 2 اور گیٹ 3 ہر ایک ایوارڈ یا تو کارگو لے جانے والا یا معیاری سکور۔ کارگو کی ترسیل اور متبادل ہدف کی لینڈنگ باہمی طور پر خصوصی ہیں۔ پنالٹیز کو گھٹائیں، ہر نیٹ رن کو صفر پر چھوڑیں اور تین میں سے بہترین دو رنز جوڑیں۔ خود مختار پرواز کو کوئی خودکار بونس نہیں ملتا ہے۔
| Action | Points |
|---|---|
| کنٹرول شدہ ٹیک آف | 10 |
| گیٹ 1 | 10 |
| کارگو ایریا پہنچ گیا؛ کنٹرول پوزیشن قائم | 5 |
| کنٹرول شدہ کارگو رابطہ | +5 |
| کارگو مکمل طور پر اٹھا لیا گیا۔ | +15 |
| کارگو پک اپ ایریا سے لے جایا گیا۔ | +15 |
| گیٹ 2: بغیر کارگو / سامان لے جانے کے | 10 / 20 |
| گیٹ 3: بغیر کارگو / سامان لے جانے کے | 10 / 20 |
| فضائی ترسیل: بیرونی ریڈ زون | 25 |
| فضائی ترسیل: درمیانی پیلا زون | 40 |
| فضائی ترسیل: سینٹر گرین زون | 60 |
| متبادل ہدف کا کام: پہنچنا/ لینڈ کرنا/ دوبارہ ٹیک آف کرنا | 5 + 10 + 5 |
| گیٹ 4 | 10 |
| کنٹرول شدہ فائنل لینڈنگ | 20 |
ٹائی بریک: گنتی ہوئی رنز میں کم ریکوری کارڈز؛ زیادہ سنگل رن نیٹ اسکور؛ ایک گنتی رن میں اعلی ترسیل سکور؛ گنتی رنز میں مزید مکمل دروازے؛ مختصر بہترین مکمل مشن؛ کم معائنہ شدہ ٹیک آف ماس؛ پھر ٹائی بریک رن۔
Penalty Rules
ریکوری کارڈز
جب ڈرون تکنیکی طور پر محفوظ رہتا ہے تو فی رن تین ریکوری کارڈ استعمال کیے جا سکتے ہیں۔ صرف ریفری یا مجاز فیلڈ اہلکار اس کی جگہ لے لیتے ہیں۔ ہر کارڈ کی قیمت پانچ پوائنٹس ہے اور گھڑی جاری ہے۔
−5 پوائنٹس فی کارڈترتیب اور ترسیل کی ضروریات
ایک چھوٹا ہوا گیٹ اور بعد کے کاموں کو درست ترتیب میں مکمل ہونے تک ترتیب سکور صفر سے باہر کیا گیا۔ ڈرون کے اترنے یا ہدف کو چھونے کے دوران کارگو کا اجراء ناجائز ہے۔ درست پک اپ پوائنٹ باقی رہتے ہیں چاہے کارگو بعد میں گم ہو جائے۔
متاثرہ کام اسکور نہیں کرتا ہے۔پائلٹ اتھارٹی اور حفاظت
نامزد پائلٹ کے علاوہ کسی اور کی طرف سے فلائٹ کنٹرول رن کو نااہل قرار دیتا ہے۔ پنجرے کا غیر مجاز اندراج دوڑ کو روک سکتا ہے اور جرمانے یا نااہلی کا باعث بن سکتا ہے۔ غیر محفوظ پرواز روکی جا سکتی ہے۔ گیٹ کے ساتھ رابطے کے بعد دوبارہ چلنا خودکار نہیں ہے۔
برطرفی / نااہلی چلانامقابلے کے قواعد اور ہدایات
سرکاری قواعد، جانچ کے معیارات اور منصوبے کی ضروریات کا جائزہ لیں۔
شرکت کا مطلب سرکاری قواعد کی کتاب کو قبول کرنا ہے۔ تمام ٹیموں، سرپرستوں، اور طلباء سے توقع کی جاتی ہے کہ وہ قواعد کو پڑھیں، سمجھیں اور ان پر عمل کریں۔