أنظمة سرب الطائرات المسيّرة
قم بتنسيق خمس طائرات بدون طيار مستقلة في العملية: الإنقاذ الزلزالي. اقرأ معلومات QR المتغيرة، وحدد رمز الإنقاذ وهدف المساعدة، وقم بتسليم الحزمة والعودة كتشكيل.
البحث معا. تقديم المساعدة.
تحتاج منطقة الكارثة المحاكية إلى المساعدة، ويرسل فريقك مجموعة منسقة من الطائرات بدون طيار للعثور على المكان المطلوب. تقلع الطائرات بدون طيار معًا، وتنتشر للبحث وقراءة الأدلة التي تحدد وجهة الإنقاذ.
وبمجرد أن يحدد النظام موقع طلب المساعدة، تقوم طائرة بدون طيار بتوصيل الحزمة إلى الهدف. ثم ينضم مجددًا إلى الآخرين حتى تتمكن المجموعة من العودة والهبوط معًا. بعد البداية، تتكشف المهمة من خلال برنامج الفريق بدلاً من تعليمات الطيران اليدوية.
ويتمثل التحدي في جعل الطائرات بدون طيار تتصرف كفريق يمكن الاعتماد عليه: مشاركة مهمة، وتفسير المعلومات، وإكمال مهمة مفيدة معًا. تشرح الأقسام الفنية أدوار الطائرات بدون طيار والعلامات والتشكيلات والتسجيل؛ راجع كتاب القواعد الرسمي لمعرفة المتطلبات الكاملة.
نظام السرب المواصفات التقنية
منصات الطائرات بدون طيار مفتوحة: لا تحدد الفئة أي حجم عالمي ثابت أو حد أقصى للكتلة. يجب أن تجتاز كل طائرة بدون طيار الفحص من أجل رحلة داخلية آمنة ومتزامنة، مع حراسة كاملة للمروحة، وبطاريات آمنة، وحمولات آمنة، وإيقاف التشغيل في حالات الطوارئ. يظل الحجم والكتلة والسرعة والسلوك خاضعًا لموافقة السلامة.
الاستقلالية وأدوار الفريق
يبدأ أمر البدء المسموح به المهمة. يقوم الطلاب بمراقبة النظام وإجراء الاسترداد المصرح به فقط؛ لا يجوز لهم القيادة أو اختيار هدف أو إدخال الأرقام المكتشفة. يقوم الطالب المعين بتسجيل كل جولة رسمية.
بيانات المهمة التي يمكن تتبعها
يُسمح بالاتصالات المركزية أو الموزعة. يجب أن تحدد شاشة المهمة الطائرة بدون طيار التي اكتشفت كل عنصر QR وتظهر الرمز المشتق والهدف. لا يلزم وجود بروتوكول اتصال معين أو خدمة سحابية.
حزمة المساعدات والهدف
يبدأ D5 بحزمة واحدة خفيفة الوزن تبلغ حوالي 3 × 3 × 3 سم. منطقة الإسقاط الصحيحة يبلغ قطرها 50 سم. الحزمة الكاملة بالداخل تحصل على 20 نقطة. لمس الحدود دون التواجد بالكامل داخل الدرجات 10؛ خارج أو في المنطقة الخطأ درجات صفر.
الاستعداد للطيران والسلامة
لا تطير إلا داخل منطقة الأمان المغلقة مع حماية آمنة للمروحة وبطاريات صحية ومثبتة بشكل آمن. أبقِ الأشخاص خارج القفص أثناء تحليق الطائرات بدون طيار في الجو. اتبع تعليمات الحكم الخاصة بإيقاف التشغيل في حالات الطوارئ والاسترداد المصرح به.
المشاركة تعني قبول كتاب القواعد الرسمي. يُتوقع من جميع الفرق والموجهين والطلاب قراءة القواعد وفهمها والامتثال لها.
ساحة المسابقة
العملية: الإنقاذ الزلزالي
ثلاث جولات رسمية، تستمر كل منها لمدة تصل إلى خمس دقائق. تمت إضافة أفضل نتيجتين للتشغيل. تتغير قيم QR وهدف المساعدة بين عمليات التشغيل الرسمية، لذلك يجب أن تستجيب المهمة للمعلومات المكتشفة.
انطلق وشكل واستدر
قم بإطلاق جميع الطائرات الخمس بدون طيار بشكل مستقل من مواقعها المحددة، وحدد التشكيل القطري 1-3-1 وانعطف 90 درجة إلى اليمين مع الحفاظ على التشكيل.
فصل ومسح ودمج
يأخذ D2 الممر الأيسر وD4 يأخذ الممر الأيمن؛ تستمر D1 وD3 وD5 مركزيًا. اقرأ علامات QR الأربعة المخصصة واعرض البيانات الصادرة عن الطائرة بدون طيار ورمز الإنقاذ وهدف المساعدة.
تسليم المساعدات إلى الهدف المكتشف
يتنقل D5 بشكل مستقل إلى منطقة الإسقاط A أو B أو D التي تم تحديدها بواسطة AID REQUIRED ويطلق الحزمة الخاصة به. يتم تسجيل الوصول إلى الهدف الصحيح والتسليم الدقيق بشكل منفصل.
الانضمام مرة أخرى والعودة والأرض
يعود D5 إلى السرب. استعد تشكيل 1–3–1، ثم عد إلى منطقة البداية واهبط بشكل مستقل. تنتهي المهمة عند اكتمالها أو إعلان الفريق أو انتهاء مدة الخمس دقائق.
نظام التقييم
يتم تجميع قيم المهمة أدناه لسهولة القراءة. يسجل شوط واحد 200 نقطة على الأكثر؛ أفضل اثنتين من ثلاث أشواط تسفر عن 400 على الأكثر. كل جولة تحتسب محاولة واحدة كاملة محفوظة، مع العقوبات الخاصة بها؛ لا يمكن دمج أجزاء المهمة من محاولات مختلفة.
الإقلاع والتشكيل والدوران
إقلاع خمس طائرات بدون طيار: 10. التشكيل الصحيح المحمول جواً 1–3–1: 10. المنعطف الأيمن المنسق بزاوية 90 درجة: 10.
بحث الانفصال
يدخل D2 إلى الممر الأيسر: 5. يدخل D4 إلى الممر الأيمن: 5.
أربعة اكتشافات QR
الكشف المستقل الصحيح عن QR-A وQR-B وQR-C وQR-D: 10 نقاط لكل منهما.
معلومات المهمة
موقع المساعدة الصحيح: 15. رمز الإنقاذ الصحيح المكون من ثلاثة أرقام: 20. بيانات QR المرئية والقابلة للتحقق والتي تم إنشاؤها بواسطة طائرة بدون طيار: 15.
هدف المساعدات والتسليم
يصل D5 إلى الهدف الصحيح: 15. تسليم الطرود: ما يصل إلى 20، وفقًا لموقعه النهائي في المنطقة الصحيحة.
إعادة الانضمام وإعادة البناء
ينضم D5 مجددًا إلى السرب: 5. تعيد جميع الطائرات الخمس بدون طيار بناء التشكيل 1–3–1: 10.
العودة والهبوط
عودة التشكيل المستقل إلى منطقة البداية: 10. اكتمال الهبوط المستقل: 10.
تستخدم فواصل التعادل عمليتي تشغيل محسوبتين: أعلى تشغيل فردي، المزيد من اكتشافات QR، رموز أكثر صحة، تقديم مساعدات أفضل، عقوبات أقل، أفضل مهمة كاملة أقصر، كتلة الأسطول التي تم فحصها بشكل أقل، ثم تشغيل كسر التعادل.
تؤدي إعادة التشغيل المطلوبة إلى إلغاء المحاولة النشطة، وليس ساعة الخمس دقائق الرسمية. إعادة الضبط تحت إشراف الحكم بنفس تكوين QR/الهدف. تظل المحاولات الصالحة المكتملة مسبقًا محفوظة؛ استخدم أعلى محاولة صافية كاملة وصالحة كنتيجة للتشغيل. يُسمح بالتوقف في حالات الطوارئ لأسباب تتعلق بالسلامة ولا يعد في حد ذاته سوء سلوك؛ قد تبقى النقاط المكتملة صالحة.
العقوبات والاستبعاد
الاتصال الساحة واصطدام الطائرات بدون طيار
قد يكلف الاتصال البسيط المؤكد بدون ضرر خمس نقاط لكل حدث. الاصطدام المؤكد بين طائرات الفريق بدون طيار يكلف عشر نقاط. قد يؤدي فقدان السيطرة إلى إنهاء المحاولة. يمكن أن يؤدي الضرر الخطير أو المتعمد للساحة إلى فقدان الأهلية.
−5 / −10 نقاطتسليم المساعدات بشكل غير صحيح
الطرد خارج المنطقة الصحيحة يحصل على صفر للتسليم. إذا تم إرسالها عمدًا إلى منطقة غير صحيحة، فلن يتم منح نقاط الوصول إلى الهدف أو نقاط التسليم. الاتصال الحدودي في المنطقة الصحيحة يسجل 10 بدلاً من 20.
تنطبق قواعد الهدف والتسليمالتدخل اليدوي للطيران
يحظر التجريب اليدوي وأوامر الاتجاه واختيار الهدف يدويًا بعد البدء، وينهي المحاولة الحالية. يجوز للحكم إيقاف الرحلة غير الآمنة على الفور. يجب أن يظل الأشخاص خارج القفص أثناء تحليق الطائرات بدون طيار في الجو.
تم إنهاء المحاولةقواعد وإرشادات المسابقة
راجع قواعد المسابقة الرسمية ومعايير التقييم ومتطلبات المشروع وإرشادات التقديم قبل إعداد مشروعك.
المشاركة تعني قبول كتاب القواعد الرسمي. يُتوقع من جميع الفرق والموجهين والطلاب قراءة القواعد وفهمها والامتثال لها.