Drohnenschwarm-Systeme
Koordinieren Sie fünf autonome Drohnen in Operation: Seismische Rettung. Lesen Sie wechselnde QR-Informationen, bestimmen Sie den Rettungscode und das Hilfsziel, liefern Sie ein Paket aus und kehren Sie als Formation zurück.
Gemeinsam suchen. Helfen Sie.
Ein simuliertes Katastrophengebiet benötigt Hilfe und Ihr Team schickt eine koordinierte Gruppe von Drohnen, um herauszufinden, wo Hilfe benötigt wird. Gemeinsam starten die Drohnen, verteilen sich auf die Suche und lesen Hinweise, die das Rettungsziel identifizieren.
Sobald das System die Hilfeanforderung lokalisiert hat, transportiert eine Lieferdrohne das Paket zum Ziel. Anschließend schließt es sich wieder den anderen an, sodass die Gruppe zurückkehren und gemeinsam landen kann. Nach dem Start erfolgt die Mission über die Software des Teams und nicht über manuelle Fluganweisungen.
Die Herausforderung besteht darin, einzelne Drohnen dazu zu bringen, sich wie ein zuverlässiges Team zu verhalten: Sie teilen sich eine Mission, interpretieren Informationen und erledigen gemeinsam eine nützliche Aufgabe. In den technischen Abschnitten werden die Rollen, Markierungen, Formationen und Wertungen der Drohnen erläutert. Die vollständigen Anforderungen finden Sie im offiziellen Regelwerk.
Schwarmsystem Technische Daten
Drohnenplattformen sind offen: Die Kategorie gibt keine feste universelle Größe oder Massenobergrenze an. Jede Drohne muss die Prüfung für einen sicheren gleichzeitigen Indoor-Flug bestehen, mit vollständigem Propellerschutz, sicheren Batterien, sicherer Nutzlast und Notabschaltung. Größe, Masse, Geschwindigkeit und Verhalten unterliegen weiterhin der Sicherheitsgenehmigung.
Autonomie und Teamrollen
Ein erlaubter Startbefehl leitet die Mission ein. Die Schüler überwachen das System und führen nur autorisierte Wiederherstellungen durch. Sie dürfen nicht steuern, kein Ziel auswählen oder erkannte Ziffern eingeben. Ein spezieller Schüler zeichnet jeden offiziellen Lauf auf.
Rückverfolgbare Missionsdaten
Zentralisierte oder verteilte Kommunikation ist zulässig. Die Missionsanzeige muss identifizieren, welche Drohne jedes QR-Element erkannt hat, und den abgeleiteten Code und das Ziel anzeigen. Es ist kein bestimmtes Kommunikationsprotokoll oder Cloud-Dienst erforderlich.
Hilfspaket und Ziel
D5 beginnt mit einem leichten Paket von etwa 3 × 3 × 3 cm. Die richtige Abwurfzone hat einen Durchmesser von 50 cm. Ein vollständig gefülltes Paket erhält 20 Punkte; Das Berühren der Grenze, ohne sich vollständig darin zu befinden, bringt 10 Punkte; Wer sich außerhalb oder in der falschen Zone befindet, erhält null Punkte.
Flugvorbereitung und Sicherheit
Fliegen Sie nur innerhalb des geschlossenen Sicherheitsbereichs mit sicherem Propellerschutz und gesunden, fest montierten Batterien. Halten Sie Personen außerhalb des Käfigs, während Drohnen in der Luft sind. Befolgen Sie die Anweisungen des Schiedsrichters zur Notabschaltung und autorisierten Wiederherstellung.
Die Teilnahme setzt die Anerkennung des offiziellen Regelwerks voraus. Von allen Teams, Mentoren und Studierenden wird erwartet, dass sie die Regeln lesen, verstehen und einhalten.
Wettbewerbsaufbau
Operation: Seismische Rettung
Drei offizielle Läufe mit einer Dauer von jeweils bis zu fünf Minuten. Die besten zwei Laufergebnisse werden addiert. Die QR-Werte und das Hilfsziel ändern sich zwischen den offiziellen Einsätzen, daher muss die Mission auf erkannte Informationen reagieren.
Abheben, aufrichten und wenden
Starten Sie alle fünf Drohnen autonom von ihren markierten Positionen aus, stellen Sie die diagonale 1–3–1-Formation ein und drehen Sie sie um 90 Grad nach rechts, während Sie die Formation beibehalten.
Trennen, scannen und kombinieren
D2 nimmt den linken Korridor und D4 den rechten; D1, D3 und D5 verlaufen zentral weiter. Lesen Sie alle vier zugewiesenen QR-Markierungen und zeigen Sie die von der Drohne stammenden Daten, den Rettungscode und das Hilfsziel an.
Helfen Sie dem erkannten Ziel
D5 navigiert autonom zur Abwurfzone A, B oder D, die durch HILFE ERFORDERLICH gekennzeichnet ist, und gibt sein Paket frei. Das Erreichen des richtigen Ziels und die genaue Lieferung werden separat bewertet.
Wieder zusammenkommen, zurückkehren und landen
D5 schließt sich wieder dem Schwarm an. Stellen Sie die 1–3–1-Formation wieder her, kehren Sie zur Startzone zurück und landen Sie autonom. Die Mission endet mit Abschluss, Teamerklärung oder Ablauf der Fünf-Minuten-Grenze.
Bewertungssystem
Die folgenden Aufgabenwerte sind zur besseren Lesbarkeit gruppiert. Ein Lauf bringt höchstens 200 Punkte; die besten zwei von drei Läufen ergeben höchstens 400. Jeder Lauf zählt einen vollständig gespeicherten Versuch mit seinen eigenen Strafen; Aufgabenfragmente aus verschiedenen Versuchen können nicht kombiniert werden.
Start, Formation und Wende
Start mit fünf Drohnen: 10. Korrekte 1–3–1-Formation in der Luft: 10. Koordinierte 90-Grad-Rechtskurve: 10.
Suchtrennung
D2 betritt den linken Korridor: 5. D4 betritt den rechten Korridor: 5.
Vier QR-Erkennungen
Korrekte autonome Erkennung von QR-A, QR-B, QR-C und QR-D: jeweils 10 Punkte.
Missionsinformationen
Korrekter Hilfsstandort: 15. Korrekter dreistelliger Rettungscode: 20. Sichtbare, überprüfbare, von Drohnen stammende QR-Daten: 15.
Hilfsziel und Lieferung
D5 erreicht das richtige Ziel: 15. Paketzustellung: bis zu 20, je nach endgültiger Position in der richtigen Zone.
Wieder beitreten und neu aufbauen
D5 schließt sich wieder dem Schwarm an: 5. Alle fünf Drohnen rekonstruieren die 1–3–1-Formation: 10.
Rückkehr und Landung
Rückkehr der autonomen Formation zur Startzone: 10. Abgeschlossene autonome Landung: 10.
Bei Tie-Breaks werden die beiden gezählten Läufe verwendet: höchster Einzellauf, mehr QR-Erkennungen, korrektere Codes, bessere Hilfslieferung, weniger Strafen, kürzere beste vollständige Mission, geringere inspizierte Flottenmasse, dann ein Tie-Break-Lauf.
Ein angeforderter Neustart bricht den aktiven Versuch ab, nicht die offizielle Fünf-Minuten-Uhr. Zurücksetzen unter Schiedsrichteraufsicht mit derselben QR-/Zielkonfiguration. Zuvor durchgeführte gültige Versuche bleiben gespeichert; Verwenden Sie den höchsten vollständigen gültigen Nettoversuch als Laufpunktzahl. Ein Notstopp ist aus Sicherheitsgründen zulässig und stellt an sich kein Fehlverhalten dar; gültige absolvierte Punkte können bestehen bleiben.
Strafen & Disqualifikation
Arenakontakt und Drohnenkollisionen
Für einen unbedeutenden bestätigten Kontakt ohne Schaden können pro Ereignis fünf Punkte berechnet werden. Eine bestätigte Kollision zwischen Teamdrohnen kostet zehn Punkte; Ein Kontrollverlust kann den Versuch beenden. Schwere oder vorsätzliche Beschädigung der Arena kann zur Disqualifikation führen.
−5 / −10 PunkteFalsche Hilfslieferung
Ein Paket außerhalb der richtigen Zone erhält für die Zustellung null Punkte. Bei absichtlichem Versand in eine falsche Zone werden weder Zielreichweiten- noch Zustellungspunkte vergeben. Grenzkontakt in der richtigen Zone wird mit 10 statt 20 bewertet.
Es gelten Ziel- und LieferregelnManueller Flugeingriff
Manuelles Steuern, Richtungsbefehle und manuelle Zielauswahl nach dem START sind verboten und beenden den aktuellen Versuch. Der Schiedsrichter kann einen unsicheren Flug sofort stoppen. Personen müssen außerhalb des Käfigs bleiben, während Drohnen in der Luft sind.
Versuch abgebrochenWettbewerbsregeln & Richtlinien
Lesen Sie die offiziellen Wettbewerbsregeln, Bewertungskriterien, Projektanforderungen und Einreichungsrichtlinien, bevor Sie Ihr Projekt vorbereiten.
Die Teilnahme setzt die Anerkennung des offiziellen Regelwerks voraus. Von allen Teams, Mentoren und Studierenden wird erwartet, dass sie die Regeln lesen, verstehen und einhalten.