Drone Swarm Systems
Координирайте пет автономни дрона в операция: Сеизмично спасяване. Прочетете променящата се QR информация, определете кода за спасяване и целта за помощ, доставете пакет и се върнете като формация.
Търсете заедно. Доставяне на помощ.
Симулирана зона на бедствие се нуждае от помощ и вашият екип изпраща координирана група от дронове, за да открие къде е необходима. Дроновете излитат заедно, разпръскват се, за да търсят и четат улики, които идентифицират спасителната дестинация.
След като системата открие искането за помощ, дрон за доставка носи пакета до целта. След това се присъединява отново към останалите, така че групата да може да се върне и да кацне заедно. След началото мисията се развива чрез софтуера на екипа, а не чрез ръчни инструкции за полет.
Предизвикателството е отделните дронове да се държат като надежден екип: споделяне на мисия, интерпретиране на информация и изпълнение на полезна задача заедно. Техническите раздели обясняват ролите на дрона, маркерите, формациите и точкуването; консултирайте се с официалния правилник за пълните изисквания.
Swarm System Technical Specifications
Платформите за дронове са отворени: категорията не определя фиксиран универсален размер или ограничение на масата. Всеки дрон трябва да премине проверка за безопасен едновременен полет на закрито, с пълни предпазители на витлото, сигурни батерии, безопасен полезен товар и аварийно изключване. Размерът, масата, скоростта и поведението остават обект на одобрение за безопасност.
Автономия и екипни роли
Една разрешена команда за стартиране инициира мисията. Студентите наблюдават системата и извършват само оторизирано възстановяване; те не трябва да пилотират, да избират цел или да въвеждат открити цифри. Определен ученик записва всяко официално бягане.
Проследими данни от мисията
Разрешена е централизирана или разпределена комуникация. Дисплеят на мисията трябва да идентифицира кой дрон е открил всеки QR елемент и да показва извлечения код и целта. Не се изисква конкретен комуникационен протокол или облачна услуга.
Помощен пакет и цел
D5 започва с един лек пакет с размери приблизително 3 × 3 × 3 cm. Правилната зона на падане е 50 cm в диаметър. Опаковка изцяло вътре носи 20 точки; докосване на границата, без да е напълно вътре, точки 10; извън или в грешната зона отбелязва нула.
Подготовка и безопасност на полета
Летете само в затворената зона за безопасност със сигурна защита на витлото и здрави, здраво монтирани батерии. Дръжте хората извън клетката, докато дроновете са във въздуха. Следвайте инструкциите на съдията за аварийно изключване и разрешено възстановяване.
Участието предполага приемане на официалния правилник. От всички екипи, ментори и ученици се очаква да прочетат, разберат и спазват правилата.
Състезателна зона
Operation: Seismic Rescue
Три официални серии, всяка с продължителност до пет минути. Добавят се два най-добри резултата. Стойностите на QR и целта за помощ се променят между официалните изпълнения, така че мисията трябва да отговори на откритата информация.
Извадете, оформете и обърнете
Пуснете всичките пет дрона автономно от маркираните им позиции, установете диагонална формация 1–3–1 и завъртете на 90 градуса надясно, като запазите формацията.
Разделете, сканирайте и комбинирайте
D2 поема по левия коридор, а D4 по десния; D1, D3 и D5 продължават централно. Прочетете всичките четири присвоени QR маркера и покажете данните, получени от дрона, кода за спасяване и целта за помощ.
Доставете помощ на откритата цел
D5 автономно навигира до зоната за падане A, B или D, идентифицирана от НЕОБХОДИМА ПОМОЩ, и освобождава своя пакет. Достигането на правилната цел и точното доставяне се оценяват отделно.
Присъединете се отново, върнете се и кацнете
D5 се присъединява отново към рояка. Възстановете формацията 1–3–1, върнете се в стартовата зона и кацнете автономно. Мисията приключва при завършване, деклариране на екип или изтичане на петминутното ограничение.
Scoring System
Стойностите на задачата по-долу са групирани за четливост. Едно бягане носи най-много 200 точки; най-добрите два от три ръна дават най-много 400. Всеки рън отчита един пълен спасен опит със собствени наказания; фрагменти от задачи от различни опити не могат да се комбинират.
Излитане, формиране и завой
Излитане с пет дрона: 10. Правилна формация 1–3–1 във въздуха: 10. Координиран десен завой на 90 градуса: 10.
Разделяне на търсенето
D2 влиза в левия коридор: 5. D4 влиза в десния коридор: 5.
Четири QR откривания
Правилно автономно откриване на QR-A, QR-B, QR-C и QR-D: по 10 точки.
Информация за мисията
Правилно местоположение на помощта: 15. Правилен трицифрен спасителен код: 20. Видими, проверими QR данни, генерирани от дрон: 15.
Цел и доставка на помощ
D5 достига правилната цел: 15. Доставка на пакет: до 20, според крайната му позиция в правилната зона.
Присъединете се отново и реконструирайте
D5 се присъединява отново към рояка: 5. Всичките пет дрона реконструират формацията 1–3–1: 10.
Връщане и кацане
Връщане на автономна формация в стартовата зона: 10. Завършено автономно кацане: 10.
Тай-брейковете използват двата преброени пробега: най-висок единичен пробег, повече откривания на QR, по-правилни кодове, по-добра доставка на помощ, по-малко наказания, по-кратка най-добра завършена мисия, по-ниска инспектирана маса на флота, след това пробег тайбрек.
Поисканото рестартиране отменя активния опит, а не официалния петминутен часовник. Нулирайте под наблюдението на рефер със същата QR/целева конфигурация. Завършените по-рано валидни опити остават запазени; използвайте най-високия пълен валиден нетен опит като резултат за изпълнение. Аварийното спиране е разрешено за безопасност и само по себе си не е нарушение; може да останат валидни попълнени точки.
Penalties & Disqualification
Контакт на арена и сблъсъци с дронове
Малък потвърден контакт без щети може да струва пет точки на събитие. Потвърден сблъсък между екипни дронове струва десет точки; загубата на контрол може да прекрати опита. Сериозна или умишлена повреда на арената може да доведе до дисквалификация.
−5 / −10 точкиНеправилно доставяне на помощ
Пакет извън правилната зона получава нула за доставка. Ако умишлено е изпратено до неправилна зона, не се присъждат нито точки за обхват на целта, нито за доставка. Граничният контакт в правилната зона дава 10 вместо 20.
Прилагат се правилата за насочване и доставкаРъчна летателна намеса
Ръчното пилотиране, командите за насочване и ръчният избор на цел след СТАРТ са забранени и прекратяват текущия опит. Реферът може незабавно да спре опасния полет. Хората трябва да останат извън клетката, докато дроновете са във въздуха.
Опитът е прекратенПравила и насоки на състезанието
Прегледайте официалните правила, критерии за оценка и изисквания за проекти.
Участието предполага приемане на официалния правилник. От всички екипи, ментори и ученици се очаква да прочетат, разберат и спазват правилата.